(21) 4677057/28/ 4677669/28
(22)11.04.89
(46)23.08.91. Бюл. №31
(72) Ю.Я.Черных, Л.В.Кузин, А.Н.Коротаев,
П.Я.Фофанов и Б.П.Елисеев
(53)620.1.05:531.24(088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР N 1350511,кл.С 01 М 1/12. 1986.
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕНТРА МАСС ИЗДЕЛИЯ
(57)Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения координат центра масс различных изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности за счет иной формы выполнения опорного узла и
исключения погрешностей, связанных со смещением центра масс устройства. Устройство для определения координат центра масс содержит основание 1, платформу 5 для крепления изделия 6, систему 7 измерения углов наклона и опорный узел в виде двуплечего рычага 4, одно плечо которого выполнено в виде противовеса с грузами 12, а средняя его точка шарнирно связана с валом 2, в свою очередь шарнирно закрепленным на основании 1. На втором плече рычага 4 посредством эксцентричной втулки 7 размещен с возможностью поворота вал 3, жестко связанный с платформой 5. на торце которого закреплен диск 9 с упором 10 и грузом 11, предназначенным для уравновешивания платформы 5.1 з.п. ф-лы. 1 ил.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для определения координат центра масс изделий | 1986 |
|
SU1350511A1 |
| Устройство для определения координат центра масс изделий | 1985 |
|
SU1252678A1 |
| Устройство для определения координат центра масс изделия | 1990 |
|
SU1772635A1 |
| Устройство для перегрузки крупногабаритных цилиндрических грузов | 1986 |
|
SU1342847A1 |
| Шаговый подъемник | 1985 |
|
SU1364603A1 |
| Устройство для формирования пакетов из штучных изделий | 1984 |
|
SU1194799A1 |
| ГАРАЖ ПОДЗЕМНЫЙ МАЛОГАБАРИТНЫЙ ДЛЯ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ЛЕГКОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ | 2001 |
|
RU2209284C2 |
| Установка для разделения надрезанных слитков | 1989 |
|
SU1662774A1 |
| Устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте | 1984 |
|
SU1215153A1 |
| ГРУЗОВОЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ, СПИННОЙ КАРДАННЫЙ УЗЕЛ И КОЛЬЦЕВОЙ КАРДАН ГРУЗОВОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА | 2014 |
|
RU2563209C2 |
Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения координат центра масс различных изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности за счет иной формы выполнения опорного узла и исключения погрешностей, связанных со смещением центра масс устройства. Устройство для определения координат центра масс содержит основание 1, платформу 5 для крепления изделия 6, систему 7 измерения углов наклона и опорный узел в виде двуплечего рычага 4, одно плечо которого выполнено в виде противовеса с грузами 12, а средняя его точка шарнирно связана с валом 2, в свою очередь шарнирно закрепленным на основании 1. На втором плече рычага 4 посредством эксцентричной втулки 7 размещен с возможностью поворота вал 3, жестко связанный с платформой 5, на торце которого закреплен диск 9 с упором 10 и грузом 11, предназначенным для уравновешивания платформы 5. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
П
/
&
О vj Ю Ю
Јь
оо
Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения координат центра масс различных изделий,
Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности.
На чертеже изображено устройство для определения координат центра масс изделия.
Устройство для определения координат центра масс изделия содержит основание 1, опорный узел, включающий два скрещивающихся под прямым углом вала 2 и 3 и выполненный в виде двуплечего рычага 4, одно плечо которого выполнено в виде противовеса, а средняя его точка шарнир- но связана с валом 2. Вал 3 жестко связан с платформой 5 для установки изделия 6 и размещен посредством коаксиальной ему эксцентричной втулки 1 на втором плече рычага 4 с возможностью поворота вокруг оси, параллельной основанию. Устройство содержит также систему измерения углов наклона в виде элементов 8. например, уровней, закрепленных на платформе 5. На торце вала 3 жестко закреплен диск 9, предназначенный для взаимной угловой фиксации вала 3 и втулки 7 посредством упора 10 и для размещения груза 11, предназначенного для совмещения центра масс платформы 5 с осью поворота втулки 1.
На плече рычага 4, выполненного в виде противовеса, размещены грузы 12.
Устройство для определения координат центра масс изделия работает следующим образом.
Платформу 5 закрепляют на изделии 6 и подвешивают устройство на основании 1, например, посредством серьги.
С помощью съемной рукоятки (не показана) поворачивают втулку 7 в задаваемые позиции и фиксируют ее относительно платформы 5 с помощью упора 10.
Соответственно позициям, в которых фиксируется втулка 7, устанавливают в заданное положение груз 11 на диске 9.
Выполняют переустановки в четыре фиксированных положения втулки 7 (это оптимально, а минимум - 2) и груза 11 и при каждом положении после самоустановки
системы на вертикаль фиксируют углы наклона платформы 5 по уровням 8. По значениям углов и величине и направлению эксцентриситета Е в привязке к выбранной системе координат рассчитывают значения
координат центра масс изделия.
Поскольку при использовании описанного устройства на изменение углов наклона платформы не влияет масса элементов системы установки на вертикаль, а влияет только изменение центра масс изделия, создаваемое при поворотах втулки 7. погрешности, связанные с весом системы самоустановки на вертикаль, устраняются.
Формула изобретения
которого выполнено в виде противовеса, а средняя его точка шарнирно связана с первым валом, второй вал выполнен в виде цапфы, жестко связанной с платформой, и охватывающей цапфу эксцентричной втул0 ки, размещенной на втором плече рычага с возможностью поворота вокруг оси, параллельной основанию.
2,Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что оно снабжено уравновешиваю5 щим грузом, размещенным на платформе с возможностью перемещения.
