Устройство для определения координат центра масс изделий Советский патент 1987 года по МПК G01M1/12 

113

Изобретение относится к MS..VMHO- строеггию и может быть использовано при определении координат центра масс изделий.

Целью изобретения является повышение точности за счет приближения центра масс качающейся части устройства с изделием к оси качания.

На фиг,1 изображено устройство

для определения координат центра Масс изделий; на-фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство для. определения центра масс изделий содержит основание 1, опорный узел, выполненный в виде скобы 2 со скрещивающимися под прямым углом валами 3 и 4. Вал 3 шарнирно установлен на основании 1, а вал 4 связан с кронштейнами 5 платформы 6 для крепления изделия 7. Устройства содержит также закрепленные на платформе 6 систему 8 измерения углов ее наклона и уравновешивающие грузы 9. Вал 4 представляет собой две coocHbse части с эксцентричными относительно его оси цапфами 10 и 11, а каждая часть снабжена фиксатором углового положения, выполненным в виде диска 12, жестко связанного с валом 4 и

имеющего упор 13, взаимодействующий платформой 6 и со съемной рукояткой 14,

Устройство работает следующим образом.

Предварительно балансируют устройство грузами 9, добиваясь положения центра масс платформь 6 по осям X, Y и Z в точке О начала координат. Если по оси Y это невозможно, то оп- ределяют массу платформы 6 и положение ее центра масс по этой оси. Платформу 6 закрепляют на изделии 7, под веашвают ее к основанию 1 и считывают показания системы 8 измерения углов наклона. Рукоятками 14 поворачивают валы 4 на некоторые известные одинаковые углы, фиксируют их относительно платформы 6 упорами I3 и повторно считывают показания систе-. мы 8. При повороте валов 4. за счет эксцентриситетов их цапф 10 и 11 изменяются положение центра масс платформы с изделием, наклон штат- формы и вследствие этого показания системы 8.

Повторяя измерения углов наклона платформы не менее 2 раз, аналитически рассчитывают координаты центра масс изделия.

Формула изобретения

Устройство для определения координат центра масс изделий, содержащее основание, подвешенную на нем платформу для крепления изделия, систему измерения углов наклона платформы и опорный узел, включающий в себя два скрещивающихся под прямым углом вала первый из которых шарнирно установлен на основании, а второй связан с платформой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности опорный узел выполнен в виде скобы, охватывающей платформу и обращенной перемычкой к основанию, первый вал размещен на середине ее перемычки, а второй - на ее концах и представляет собой две соосные части с эксцентричными относительно оси цапфами, и узлов фиксации частей второго вала.

A. A

13

Фиг2

.

z:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при определении координат центра масс Р1зделий. Целью изобретения яв-- ляется повышение точности за счет приближения центра масс устройства с изделием к оси качания устройства. Устройство содержит основание 1 .с подвешенным к нему опорным узлом, выполненным в виде скобы 2, охватывающей платформу 6 с закрепленным на ней изделием 7. Концы скобы 2 связаны с платформой двумя соосными ва- 3, 4 с эксцентричными цапфами. Дважды изменяя угловое положение ваг лов 3, 4 и измеряя при этом углы наклона Ш1атфор;-д 1 6, аналитически определяют координаты центра масс изделия . 2 ил. о (Л с loo ел о СП Фаг.1