Графический шаровой манипулятор Советский патент 1991 года по МПК G06K11/06 G06F3/33 

Вид ПО Ад ,/

Изобретение относится к области машинной графики, в частности к устройствам для ввода графической информации, предназначенным для управления курсором на дисплее микро-ЭВМ, имеющих в своем составе контроллер одно- или многоцветного графического дисплея. Целью изобретения является увеличение чувствительности манипулятора за счет уменьшения усилий, прикладываемых к ведущему шару. Поставленная цель достигается тем, что в графическом шаровом манипуляторе, содержащем размещенные в корпусе и кинематически связанные между собой ведущий шар 1 и два взаимно перпендикулярных ведомых валика 2 и 3 с расположенными на них координатными преобразователями 4 и 5 и три элемента подвески шара, оси ведомых валиков 2 и 3 расположены в плоскости, проходящей через центр шара 1, а элементы подвески выполнены в виде поворотной Г-образной втулки 11 с двумя подшипниками 13 и 14 на ее концах, один из которых взаимодействует с шаром 1 в плоскости, проходящей через его центр, а ось другого проходит через центр шара 1, причем одна из втулок 11 закреплена на корпусе, а две других установлены напротив валиков 2 и 3 и подпружинены к центру шара 1 в направлении к валикам 2 и 3 и к закрепленной на корпусе втулке 11. 2 ил.

Фа г. 2