Устройство для затяжки контровочных гаек резьбовых соединений Советский патент 1991 года по МПК B25B21/00 

дельный гайковерт 2 подводят к собираемой муфте 29. Приходят во взаимодействие элементы стопорных механизмов 11. Толкатели, перемещаясь к муфте 29, взаимодействуют своей рабочей поверхностью с роликами рычагов 15, обеспечивая их поворот. При повороте Г-образные плечи рычагов оказываются поджатыми пружинами к основным гайкам, При повороте основной гайки происходит заклинивание рычага под действием силы Р от заклинивающего момента М3. В оси 12 рычага 15 создается уравнивающая реакция опоры R,

которая будет препятствовать съему рычага 15 с основной гайки. После затяжки кон- тровочных гаек гайковерт 2 отключают и снимают с затянутых гаек. Конические хвостовики пальцев 20 выходят из взаимодействия с шариками, оставляя их подвижными в радиальных отверстиях осей 12. Рычаги 15 во время силового воздействия толкателя, имея подвижности в пределах зазора Л свободно снимаются с основных гаек и занимают исходное положение. 8 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для затяжки контровочных гаек резьбовых соединений, в частности гаек предохранительных фрикционных муфт, и может быть использовано в различных областях машиностроения при сборке и затяжке резьбовых соединений. Целью изобретения является повышение надежности за счет устранения заклинивания стопорных механизмов. Включается автоматический цикл сборки, при этом позиционный конвейер 6 механизма 5 транспортирования перемещает сборочную позицию предохранительной фрикционной муфты 29, устанавливаемую в подвижные приспособления 7 конвейера 6, Стационарно установленный на корпусе 1 пневмоци- линдр 10 своим штоком 9 поднимает приспособление 7, растягивая пружины 8. В конце хода штока 9 основные гайки муфт 29 становятся против Г-образных плеч двуплечих рычагов 15. После этого многошпинЁ ON XI СЛ О XI О fVz.f

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для затяжки контровочных гаек, в частности гаек предохранительных фрикционных муфт, и может быть использовано в различных областях машиностроения при сборке и затяжке резьбовых соединений.

Целью изобретения является повышение надежности за счет устранения заклинивания стопорных механизмов и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство для затяжки контровочных гаек; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (стопорные механизмы в момент контровки основной гайки); на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5,6 - момент взаимодействия стопорных механизмов с основной гайкой; на фиг.7 - взаимное расположение стопорных механизмов относительно основной гайки; на фиг.8 - то же, относительно основной и контровочной гаек.

Устройство для затяжки контровочных гаек содержит корпус 1, многошпиндельный гайковерт 2 с поджатыми относительно оси пружинами 3 ключевыми насадками 4, Для загрузки на сборочную позицию подсобранных предохранительных муфт устройство содержит механизм 5 транспортирования, выполненный в виде позиционного конвей- ера 6 с установленными подвижными приспособлениями 7, поджатыми относительно последних пружинами 8 и взаимодействующими на рабочей сборной позиции со штоком 9 стационарного пневмоцилиндра 10, установленного на корпусе 1.

Для контровки (удерживания от проворачивания) основных гаек предохранитель- ных фрикционных муфт в устройство введены стопорные механизмы 11, выпол- ненные а виде установленных с зазором А на полых осях 12 корпуса 1. подпружиненных в осевом и радиальном направлениях

пружинами 13, 14 двуплечих рычагов 15, размещенных на гайковерте 2 толкателей 16с рабочими 17 и вспомогательными 18 поверхностями и поджатых относительно оси пружинами 19 пальцев 20 с коническими хвостовиками 21, при угле конуса не менее удвоенного угла самоторможения. Одни плечи 22 двуплечих рычагов 15 выполнены Г-образной. формы для взаимодействия с основной гайкой, а другие, перпендикулярные им, несут ролики 23 для взаимодействия с рабочими 17 и вспомогательными 18 поверхностями толкателей 16.

Пальцы 20 установлены в направляющих 24 гайковерта 2 соосно полым осям 12 и взаимодействуют коническим хвостовиком 21с тремя шариками 25, установленными в радиальные отверстия 26 полой оси 12. Шарики 25 контактируют с внутренней цилиндрической поверхностью 27 двуплечего рычага 15 и ограничены от выпадания внутрь полой оси 12 при отсутствии контакта с пальцем 20 конической поверхностью 28 отверстия 26.

Предохранительные фрикционные муфты 29 собирают с помощью основных 30 и контровочных 31 гаек.

Плоскость 32 плеча 22 рычага 15 является зажимающей, с помощью которой она фиксируется по граням основных гаек 30.

Устройство для затяжки контровочных гаек работает следующим образом.

Включается автоматический цикл сборки, при этом позиционный конвейер 6 механизма 5 транспортирования перемещает подсобранную предохранительную фрикционную муфту 29, устанавливаемую в подвижные приспособления 7 конвейера 6. Стационарно установленный на корпусе 1 пневмоцилиндр 10 своим штоком 9 поднимает приспособление 7, растягивая пружины 8.

В конце хода штока 9 основные гайки 30 муфт 29 становятся против Г-образных плеч 22 двуплечих рычагов 15. После этого многошпиндельный гайковерт 2 подводят к собираемому узлу. При этом приходят во взаимодействие элементы стопорных механизмов 11. Толкатели 16, перемещаясь к муфте 29, взаимодействуют своей рабочей поверхностью 17 с роликами 23 рычагов 15, обеспечивая их поворот под действием пружин 14 на осях 12. В конце поворота Г-образные плечи 22 рычагов 15 оказывают- ся поджатыми пружинами 14 к основным гайкам 30.

В зависимости от положения граней основных гаек 30 плечи 22 могут сориентироваться по граням основных гаек 30, а могут и нет. Кроме того, допускается разновысот- .ность 6 основных гаек 30 (например, из- за различной жесткости пружин фрикционной муфты 29). Далее гайковерт 2 надевают ключевыми насадками 4 на предварительно наживленные конт- ровочные гайки 31.

В конце хода iгайковерта 2 пружины 3 накапливают потенциальную энергию для последующего навинчивания контровочных гаек 31, а пальцы 20 в-ходят в отверстия полых осей 12. Палец 20, воздействуя коническим хвостовиком 21 на шарики 25 и разводя их в стороны, останавливается, а пружины 19, сжимаясь, обеспечивают кон- такт пальцев 20 и шариков 25 при относительном движении пальцев 20 в направляющих 24. Шарики 25, контактирующие с конической поверхностью 28, пере- мещаясь в отверстиях 26, начинают контактировать с внутренней цилиндрической поверхностью 27 рычага 15, тем самым фиксируя (центрируя на оси) его без создания натягов между шариками 25 и поверхностью 27, обеспечивая возможный дальнейший поворот рычагов под действием пружин 14.

Включают двигатель гайковерта 2.

По мере навинчивания контровочных гаек 31 ключевые насадки 4 под действием пружин 3 перемещаются вниз и воздействуют своей торцовой поверхностью на плечи 22 рычагов 15. Так как усилие пружин 3 ключевых насадок 4 значительно больше усилия пружин 13 рычагов 15, последние начинают опускаться по осям 12, сжимая пружины 13 и скользя Г-образны- ми плечами 22 по основным гайкам 30 до тех пор. пока не соприкоснутся торцовые поверхности контровочных 31 и основных 30 гаек. Таким образом происходит компенсация величины 6 в отклонениях основных гаек 30 по высоте.

Затем при затяжке контровочных гаек

31те из основных гаек 30. грани которых первоначально не совпадали с плоскостью

32плеча 22 рычага 15, проворачиваются под действием сил трения, возникающих между торцовыми поверхностями гаек, и дают возможность повернуться рычагу 15 под действием пружины 14 до контакта роликов 23 с вспомогательной поверхностью толкателя 16 и тем самым сориентировать плоскость 32 плеча 22 по грани основной гайки 30. При дальнейшем повороте гайки 30 происходит заклинивание рычага 15 под действием силы Р от заклинивающего момента М3. В оси 12 рычага 15 создается уравнивающая реакция опоры R, которая в дальнейшем будет препятствовать съему рычага 15 с основной гайки 30.

После затяжки контровочных гаек 31 с определенным крутящим моментом гайковерт 2 отключают и снимают с затянутых гаек 31. Конические хвостовики 21 пальцев 20 выходят из взаимодействия с шариками 25, оставляя их подвижными в радиальных отверстиях 26 осей 12. Благодаря этому рычаги 15 во время силового воздействия толкателя 16, будучи подвижными во всех направлениях в пределах зазора Л свободно снимаются с основных гаек и занимают исходное положение. Шток 9 пневмоцилиндра 10 опускается, приспособление 7 конвейера 6 под действием пружины 8 занимает исходное нижнее положение. Конвейер 6 механизма 5 транспортирования перемещает собранную предохранительную фрикционную муфту 29 на контрольную позицию, а на рабочую позицию поступает очередное изделие, и цикл сборки повторяется.

Выполнение стопорных механизмов в виде двуплечих рычагов в кинематической связи с закрепленными на гайковерте толкателями и подпружиненными пальцами упрощает конструкцию устройства и устраняет заклинивание стопорных механизмов при снятии их с основных гаек муфт, сохраняя при этом качество рабочих контровочных поверхностей рычагов.

Формула изобретения Устройство для затяжки контровочных гаек резьбовых соединений, содержащее корпус с осями, многошпиндельный гайковерт, механизм транспортирования и стопорные механизмы основных гаек, отличающееся тем, что, с целью повышения

надежности и упрощения конструкции, стопорные механизмы выполнены в виде установленных с зазором на осях корпуса подпружиненных относительно последнего

двуплечих рычагов, размещенных на гайко- 5 ки для взаимодействия с толкателями.

17 18 Риг. 2

верте толкателей и подпружиненных по оси пальцев для фиксации двуплечих рычагов, одни плечи которых имеют Г-образную форму, а другие, перпендикулярные им, - ролиРиг.З

Фиг. 5

1675076

25

12

16

18 фиг.6

Фиг.7

Фиг.8