МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1965 года по МПК F16H27/06 

Известны мальтийские механизмы, содержащие мальтийский крест с прорезями.-В зависимости от числа назов и вида зацепления эти механизмы обеспечивают вполне определенное (ступенчатое) изменение углов выстоя, но не позволяют произвольно выбирать отношение времени движения к времени остановки ведомого звена, что вносит некоторые ограничения при составлении циклограмм автоматов.

Предлагаемый мальтийский механизм отличается от известных тем, что прорези мальтийского креста выполнены по кривой так, что часть ее образована по радиусу, равному радиусу кривошипа, а другая часть - по дуге, определяющей закон движения, например по спирали Архимеда или по вытянутой эвольвенте. Этот механизм позволяет осуществить практически любой закон движения ведомого звена по увеличению времени его выстоя и ускорению или замедлению его вращения.

На чертеже изображена схема мальтийского механизма.

Мальтийский механизм содержит мальтийский крест / с прорезями 2, равномерно расположенными по окрул ности диска. Прорези спрофилированы таким образом, чтобы в момент входа пальца 3 кривошипа 4 в прорезь и в момент его выхода вектор скорости центра пальца совпадал по направлению с касательной к осевой линии прорези. Это обеспечивает безударное зацепление пальца кривошипа с прорезями.

Кривошип посредством пальца сообщает

прерывистое вращательное движение мальтийскому кресту, который при обороте

360°

кривощипа поворачивается на угол aj)

(z - число прорезей), после чего имеет длительную остановку. Фиксация мальтийского

креста осуществляется с помощью, например, запорного яблока (на схеме не показано).

Прорезь мальтийского креста выполняется по кривой так, что ее часть а-b образована по радиусу, равному радиусу кривощипа, а

часть b-с - по дуге, определяющей закон движения, например по спирали Архимеда или по вытянутой эвольвенте.

Двигаясь по дуговому пазу а-Ь, палец кривошипа не вращает мальтийский крест в период совпадения осевой линии прорези с траекторией пальца на некотором угле а поворота кривошипа. Угол поворота кривошипа, соответствующий периоду остановки мальтийского креста, равен

..

Изменяя угол ао, можно спроектировать мальтийские механизмы с различными углами выстоя при одном и том же числе прорезей.

Предмет изобретения

Мальтийский мехаиизм, содержащий мальтийский крест с прорезями, отличающийся тем, что, с целью обеспечения практически любого закона движения ведомого звена по увеличению времени его выстоя и ускорению или

замедлению его вращения, прорези мальтийского креста выполнены по кривой так, что часть ее образована -по радиусу, равному радиусу кривошипа, а другая часгь - по дуге, определяющей закон движения, например но спирали Архимеда или но вытянутой эвольвенте.