Устройство для обработки кулачков Советский патент 1981 года по МПК B23C3/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КУЛАЧКОВ

I

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработки кулачков, преимущественно диаметральных, профиль которых имеет участки выстоев.

Известны устройства для обработки ку лачков с поворотным столом для детали и задающим кривощипом, кинематически связанных посредством мальтийского механизма и двух редукторов, один из которых размещен между задающим кривощипом и крестом мальтийского механизма, а другой связан с кривощипом мальтийского механизма 1.

Однако динамические характеристики профилей кулачков, получаемых на этих устройствах, на интервале движения толкателя зависят только от числа пазов креста мальтийского механизма. Последнее снижает возможности применения этих кулачков.

Цель изобретения - расщирение динамических характеристик многозубых кулачков.

Цель достигается тем, что в кинематическую цепь между задающим кривощипом и столом введены размещенные между вторым редуктором и столом для детали дополнительный редуктор и. находящиеся р зацеплении зубчатые колеса, имеющие участки с некруглым зубчатым венцом, причем передаточные отнощения второго и дополнительного редукторов равны соответственно

i т 12 2п,

а центральные углы некруглых участков зубчатых колес равны

23Г -ТТкТ

2-+in

гдеК,г-

отнощение углов интервала выстоя к углам интервала движения мальтийского механизма;

Z - число пазов креста; ш число цевок кривощипа мальтийского механизма; п -число зубьев изготовляемого

кулачка.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство включает станину 1, в направляющих которой установлены саЛазки 2. В направляющих салазках, которые параллельны направляющим станины, установлена каретка 3. На каретке размещены задающий кривошип 4 и поворотный стол 5, а также связывающие их редукторы 6, 7 и 8, мальтийский механизм с кривощипом 9 и .крестом 10 и пара взаимодействующих комбинированных зубчатых колее 11 и 12. На каретке установлен маховик 13 и червячная пара 14, которая связывает этот маховик с колесом 11. Задающий кривощип 4 посредством камня 15 связан с направляющими 16 салазок 2. Салазки связаны со станиной винтовой парой 17 с маховиком 18. На поворотном столе устанавливается заготовка 19. С заготовкой 19 взаимодействует рабочий орган 20. Комбинированные зубчатые колеса 11 и 12 выполнены следующим образом. Они выполнены в виде двух, жестко связанных между собой секторов. Одни из секторов являются частью круглых, а другие сектора выполнены в виде некруглых симметричных, например преобразованных эллиптйческих или логарифмических, зубчатых колес. Некруглые сектора комбинированных колес 11 и 12 реализуют переменное передаточное отношение между редукторами 7 и 8. Прямая, соединяющая центры вращения поворотного стола 5 и рабочего органа 20, параллельна направлению перемещения салазок 2 и каретки 3. Изготовление кулачков, профиль которых имеет участки выстоев на.предлагаемом устройстве, производят следующим образом. Деталь устанавливают на стол 5. При вращении маховика 13 движение через червячную пару 14 передается на комбинированное зубчатое колесо 11. Непрерывное вращение этого колеса через другое комбинированное колесо 12, мальтийский механизм и редукторы 6 и 7 преобразуется в дискретное вращательное движение задающего кривошипа 4, которое посредством камня 15 и неподвижных направляющих 16 преобразуется в дискретное возвратно-поступательное движение каретки 3. При взаимодействии некруглых секторов комбинированных колес цевка (цевки) кривошипа 9 проходит по пазу креста 10 и задающий кривошип 4 поворачивается на угол 180°, а каретка 2 со столом 5 переходнт из одного крайнего положения в другое. Это условие определяет передаточное отношение редуктора 6 между крестом и задающим кривошипом i 2/Z. Это также определяет условие составления комбинированных колес, как условие равного отношения центральных углом круглых и некруглых частей этих колес отношению углов интервалов выстоя и движения мальтийского механизма. „ - 1+кВ а также передаточное отношение редуктора 7 между комбинированными зубчатыми колесами и кривошипом мальтийского механизма i m. При прохождении цевки (цевок) вне пазов креста каретки со столом в салазках не перемещаются. Одновременно непрерывное вращение колеса 1 через редуктор 8 преобразуется в непрерывное вращение стола 5. Таким образом, стол получает переносное дискретное возвратно-поступательное движение вместе с кареткой и относительное вращательное непрерывное движение относительно каретки. При этом рабочий орган 20 обрабатывает профиль кулачка на заготовке 19, установленной на поворотном столе 5. Полный профиль одного зуба обрабатывается при двойном прохождении цевки (цевок) кривошипа 9 по пазам креста 10, при котором каретка соверщает полное колебание, а комбинированные колеса, в соответствии с условием их составления совершают два полных оборота. Последнее определяет передаточное отношение редуктора 8 между колесами и поворотным столом 1г 2-ц,. При прохождении цевки (цевок) вне пазов креста и взаимодействии круглых участков колес на заготовке обрабатывают радиусные участки профиля участки выстоев, а при прохождении цевки (цевок) по пазам креста и взаимодействии некруглых секторов этих колес - переходные участки (участки интервалов движения толкателя). Если кулачок имеет нечетное число зубьев, то он обладает свойством диаметральности в силу симметричности процесса обработки. Величина амплитуды колебания каретки и хода обрабатываемого кулачка устанавливается изменением длины задающего кри вощипа. Начальное положение заготовки относительно рабочего органа и соответственно минимальный радиус участков выстоя, равный радиусу начальной шайбы кулачка, устанавливается перемещением салазок 2 с кареткой 3 посредством винтовой пары 17 от маховика 18. При неизменном числе пазов креста мальтийского механизма динамические характеристики профиля кулачков на интервале движения толкателя определяются максимальным (минимальным) передаточным отношением некруглых секторов комбинированных зубчатых колес, которое зависит от соотношения максимального и минимального радиусов-векторов делительных кривых этих участков. Если взаимное расположение колес будет таким, как показано на чертеже, то динамические характеристики профиля будут меньше, чем при получении кулачка без использования этих колес. Если же колеса расположены наборот, то динамические характеристики возрастают.

Формула изобретения Устройс,тво для обработки кулачков с поворотным столом для детали и задающим кривошипом, кинематически связанных посредством мальтийского механизма и двух редукторов, один из которых размещен между задающим кривощипом и крестом мальтийского механизма, а другой связан с кривошипом мальтийского механизма, отличающееся тем, что, с целью расширения динамических характеристик многозубых кулачков, в кинематическую цепь между задающим кривошипом и столом ведены размещенные между вторым редуктором и столом для детали дополнительный редуктор и находящиеся в зацеплении зубчатые колеса, имеющие участки с некруглым зубчатым венцом, причем, передаточные отношения второго и дополнительного редукторов равны соответственно i I ш i 2 2п,

а центральные углы некруглых участков зубчатых колес равны

« « 1Жв

:.|-t

m

гдеК.: - --отношение углов интервалов Ij выстоя к углам интервала движения мальтийского механизма;

Z - число пазов креста; m - число цевок кривошипа мальтийского механизма; п - число зубьев изготавливаемого кулачка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство. СССР по заявке № 2666658/25-08, кл. В 23 С 3/08, 1978.