Мальтийский механизм Советский патент 1977 года по МПК F16H27/06 

С-постоянная интегрирования, находится из начальных условий

Р 0; г, г„.

Формула, определяющая характер кривой профилей пазо1в .креста, рассчитана, исходя из условия сохранения в течение всего периода поворота креста постоянного угла давления 0, образованного перпендикуляром к направлению движения кривошипа и касательной к средней линии профиля.

Выполнение этого услО|ВИя обеспечит постоянную динамическую силу Рд, действующую на палец кривошипа, и постоянное удельное давление пальца на стенки пазов креста.

Динамическая сила Рд определяется по формуле:

(1 + tgG) Л + - K(l+tg)e)«та

Р 3KL

-y(-Mge)+4-||-(tge + 5)

где т - масса пальца с кривошипом;

со - угловая скорость жривошипа;

р - радиус кривизны прорези; А и В - условные обозначения;

А - L (1 + К) -

(l-K)-n.

На чертеже изображено описываемое устройство.

Мальтийский механизм содержит кривошип 1 с пальцем 2 и мальтийский крест 3 с пазами 4. Угол р, определяющий профиль пазов 4, образован исходящими из центра О минимальным радиусом-вектором Го и текущим радиусом-вектором ГС, средней линии 5 пазов 4.

Угол давления 9 образован перпендикулярам п-п к направлению движения кривошипа 1 и касательной t-t к средней линии 5 пазов 4.

Мальтийский механизм работает следующим образом. При вращении кривощипа 1 с постоянной скоростью его палец 2 в определенный MOiMeHT времени входит в паз 4 мальтийского креста 3, поворачивая его на угол а,

„3604.

равный, где z - число пазов жреста. Фиксация мальтийского креста в период его остановки после выхода пальца кривошипа из паза осуществляется обычным образом с помощью фиксирующего диска, жестко связанного с кривошипом, и фиксирующих выемок, выполненных на кресте (на чертеже не показаны).

Проектирование мальтийских крестов по указанной формуле можно осуществить с помощью ЭВМ, причем, варьируя параметрами О, К и г, можно получить мальтийский механизм с оптимальными динамическими характеристиками.

Кроме того, полученная формула кривой профиля пазов с постоянным углом давления позволяет легко с помощью ЭВМ составить программу для автоматизированной обработки таких мальтийских крестов на станках с программным управлением.

Формула изобретения

Мальтийский механизм, содержащий мальтийский крест с пазами криволинейного профиля и кривощип с пальцем, взаимодействующим с пазами, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности и улучшения динамических характеристик механизма, проЛили пазов выполнены по кривой, определяемой формулой:

p arctgl,-arctg, + / + C,

i + К:

где р - переменный угол между минимальным (начальным) радиусом-вектором (/о) средней линии паза и ее текущим радиусомвектором (TI), исходящими из -центра креста; К - отнощение радиуса кривошипа (I) к расстоянию между осями вращения кривошипа и креста, / и 1 - условные обозначения, введенные для сокращения записи формулы:

/LMl + )«-r V ()

In(tg9t,-1) при /С-1,

tge

где б - угол давления, образованный перпен дикуляром к направлению движения кривошипа и касательной к средней линии профг ля;

/ ,, если /C l+tge;

( + //:-1т S .

.arctg4 ±M2К

1 // - 1

KAT -tgeесли

К

InX

/

/l + (1 -AT) , + tg 9 + /1 -ь - К

X

(1 - C) ti + tg 9- KI + - AT если tgO;

С - постоянная интегрирования, находится из начальных условий р 0 и .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР№ 167721, кл. F 16П 27/06, 1962.