Планетарная прецессионная передача Советский патент 1991 года по МПК F16H37/02 F16H1/32 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным передачам с бесступенчатым изменением скорости

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 представлена планетарная прецессионная передача; на фиг. 2 -- развертка сферической поверхности с наклонными канавками, выполненной в полости сателлита.

Планетарная прецессионная передача включает корпус 1, размещенные в нем сателлит 2 с роликовым венцом 3, зацепляющийся соответственно с центральным колесом 4 с зубьями 5, связанным с ведомым валом 6 Сателлит 2 установлен на сферическом подшипнике 7, средняя плоскость которого проходит через центр 8 прецессии. В сферической полости сателлита 2 выполнены наклонные канавки 9.

Промежуточный элемент выполнен в виде сферической 10, имеющей на нарчж ной сферической поверхности канавкх 11. а на внутренней сферической поверхности размещенные диаметрально прот ивоп ли/с но вторые канавки 12 В сепараторе П . . мешены тела 14 качения для взинмо u FK , с наклонными канавками 9 и кансвк ы i1

Сепаратор 13 жестко связан с корн . i м Сферическая 10 размещена на о}1 рической опоре 15, связанной с ветлим валом 16 и 10 посредством iia.ii, ца 17. Концы пальца 17 размещены в пи противоположных канавках 12. Механн ; изменения угла наклона сферической и . i MI 10 включает промежуточный дне1. 1 i косыми горцами, связанный с нозможжи ) относительного вращения нгхльи I1 i , ми 19 качения с корп cov 1, диск 20 с на- ,

О СП -J

ОС:

1 ым торном, вязанный с промежуточным икком 18 и кинематически LBH JHUMO с икком 20 посредством зубчатого венца 21 и шестерни 22 обойму 23

Передача работает следующим обрашм Вращением обоймы 23 чере шестерню 22, венец 21 и диски 20 и 18 сфе рической втулке 10 сообщается необходимый Moi наклона Далее вращение ведущего вала 1Ь чере} палец 17 передается сфериче екой 10 канавка 11 которой совер тает движение по синусоиде с амплитудой (см фиг 2)

2,4 2|tgp Dtgp

г те D - диаметр наружной сферической но

верхности 10, fi го нак юча BI тки 10 При вращении вгчлки 10 тела 14 качении вмимот.ейс гвмот о .повременно с канав кой 11нс нак тонными канавками 9 сател тита 2 в реп и тате чет сател шг 2 вращаться своей оси с реакцией

„-is

tgv

i 1C V MOI наклона рабочего мтастка ка навки 11

7 мот наклона канавок 9

Так как чис м тел 14 качения на едннипл и in меньше числа канавок 9, то по крайнем MI pc о то тело качения все время 6ч icт laxouubcH но ь канавке 9 а на вы При siuv саге-мит 2 наклонится но OL но не пню к оси i« TMuei о вата 1Ь на мот

и -ari tir

&

с i

KL тлнгрис inei рав ши г ivfnuu ка начок Ч

ра 1 ояяис о г п UK мч i п pauio ii /+ t кия с ia 1 качения i IH ч т ью i i i in u н i IM i in ilk f ия к пав к 1ми 9 H) u и i pa N npeiiu i ш -)-oi п и i i IB -шныи i HIM p щ i и и ц)сгаюч н i ,ji ui u ti пыво ы no шыиют венца н ы и it. с nenip i is uo чам.м i-i ч ov -1 В pcuib aie прик(

HOI I i i lulH с ПС 1 li l I 2 И MlUil НЧ1|Я I l() lit i l 1 b i M 6i),.4i,UI KO CCOM t

t i ii i i|M ii i ьо i p« i к ii ней

/,

ч / M О j)O 1ИКОВ И -ufibt В CIXlT

1итсгненно po uiKOBoro венца i и цен pa к,HOI о ко icca 4 Мне HI IM шкот / -/ -ь 1 ( leioHdieibiio можно i о .i 11 такое с uoi ic нис пбьсн /) и po iHr,( R / Ч|Обы врани нис nen iian, ною и v a ir (ацепт чы1 ро щь JBSIM вемцо i Ч| ц оыв( мм in in н in мi v

пню вращения сателлита 2 вокрчг своей оси, а ( тедовательно, и центрально о колеса 4 от в зацеплении теп 14 качения с канавкой 11 и канавками Ч В результате а небраического с ммирования этих J, вращений центральное колесо 4 вра щатьс я е редукцией

d -I,

«i+i.

При необходимости изменения скорости вала 6 вращением обоймы 23 изменится у юл наклона сферической втулки 10, в результате чет изменится угол наклона рабочего участ ка канавки 11 (изменится амплитуда синус ной канавки 2Д) При увеличении амплитуды СИНУСОИДЫ за один оборот втулки 10 сател тит 2 поворачиваться на больший мол тс 21 . lie ( перемещение точки iHvuHiiu не н на с р ли и пинии канавок 9, а о inn потный оборот 10 изменится пере ыточное отношение в зацеплении тел 14 качения с канавками 11 и 9 а следовательно HIMCHHUH i ммарное гн ре ыточное отно шение/ /

t-i

O

i ie ;

пере ы точное ошошение в зацеп ннии тел 11 качения с канавками 11 и 9 пое u изменения i ia нак юна 10 (УЮЛ 7-1 нак юна капа во к 9)

11ри i те нак юна вт 1ки 1 } равном н 1Ю |мо1 нак юна |}абочсм о частка канавки 11 равняется 90 ), передаючное CIHOUUHHC в чацсптении тел 14 качения с канавками 11 и Ч а следовательно, и всей пере т.ачи р JD няется беекоче ности

Форму ш и iofipertHUH

11 тлнегарная прецессио тая перс ис ( ре i 1ир1 ванием скорости i oiep + ai я Kopiui namemeiinui в нем вечмдии и 1.0 мы и на 1Ы, центрт 1ьное ко тес ) и i лгел iHT н вщгреннеи поверхнос и стмти 1Ы котор

о выполнены нак юнньн канавки cei, ip, свнынныи с промежх гочн . И - u мент с канавками тела кач ния ра)мещен в сепараторе тля свяш с накюнными анавктми сгмтицы и о той т канавок про межмочного элемента сферическая опор t связанная с ведущим валом и имеклшя па

п ц и мехашпм изменения мла гмклона с обоймой и i ш шющая{. i тем, что с цетью повышения на it i а чп пречназначен для теи твая второй канавкой промеж точного злеменм, о ie i паи выполнен в виде сферической а м хрипим и(мен(Нг1я мла t-ак юаа ii BI

ie промежх точною диска i косыми т ргами б v вя Ttiiioi о . и тискас юрпом кит МЛТИЧС1 ки vBHictrHoio i ной оо in юи

Й W

9 i

Я Л

L б ;

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с бесступенчатым изменением скорости. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости, упрощение конструкции и повышение надежности. Планетарная прецессионная передача содержит корпус 1, размещенные в нем сате.миг 2 и центральное колесо 4, связанное с ведомым ва лом 6. В сферической полости . гчпицы сателлита 2 выполнены наклонные канавки 9, в которых и в сепараторе 13 ра (мощены ге- ла 14 качения, взаимодействующие также с канавкой 11, выполненной на сферической поверхности 10. l i установлена на сферической опоре 1Г и связана с ведущим валом 16 посредством пальца 17 Механизм изменения наклона 10 включает промежуточный дно 18 с наклонными торцами, связанный с мфичсом 1. а также диск 20, связанный с обоймой 23 Суммарная редукция враша re luHoro движения вкладывается из редукции в зацеплении тел 14 качения с канавками II и 9 и прецессионной передачи Изменение пере 1аточно.о отношения ос .не (ся с )1цьк) оГюй- мы 23 2 ил. л (л Г