Способ преобразования периодического электрического сигнала в код и устройство для его осуществления Советский патент 1991 года по МПК H03M1/60 G01V3/08 

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может найти применение при разработке аппаратуры для электрических, акустических и т.д. исследований. Область преимущественного использования устройства - цифровые

фазочувствительные вольтметры, применяемые при поисках рудных месторождений, залегающих на глубинах до 1,5-2 км.

Цель изобретения - повышение помехоустойчивости преобразования.

По способу при измерении периодического входного сигнала Ux(t) осуществляются выборки DI, каждая из которых представляет собой, например, интеграл от модуля за каждый период входного сигнала, где i - номер выборки. Процесс получения выборок продолжается до тех пор, пока не будет получено заданное число выборок, Для каждой пары Ui и Ui+1 полученных выборок проверяется неравенство

1U.-U. + 1I 6 (1)

mln(|Ui),JUi + i| )

Выборки, соответствующие этому неравенству, отбираются, число отобранных выборок подсчитываетс я, э выборки, не удовлетворяющие этому неравенству, бракуются. Причем бракованные выборки в первоначально полученном наборе выборок не утрачиваются, а сохраняются для использования на дальнейших этапах обработки.

Вначале значение относительно допустимого порога сравнения д задается заведомо заниженным, равным д0 , так чтобы при первой отбраковке выборок отбиралось заведомо мало выборок. После проверки всех пар выборок и подсчета числа отобранных пар выборок проверяется, меньше ли число отобранных выборок заданной части первоначально полученных выборок, например, четверти. Если число отобранных выборок меньше этой доли, то величина д увеличивается по какому-то закону, например по закону

Л Ј . 1 О К1

О - Оо 1,0

где К последовательно принимает значения 1, 2, 3... (т.е. К- это номер повторения процедуры, иначе номер итерации). Процедура попарной проверки всех первоначально полученных пар, отбраковки выборок, подсчета отобранных выборок, сравнения числа отобранных выборок с заданной частью первоначально полученных выборок и увеличения д повторяется, пока число отобранных выборок будет меньше заданной доли первоначально полученных выборок.

После очередного увеличения «5 число отобранных выборок равно или больше заданной доли первоначально полученных выборок. Тогда д увеличивают в последний раз в заданное число раз, не в такое, как при очередной итерации, а, например, в 3-4 раза, в последний раз повторяют процедуру отбора выборок и по числовым значениям отобранных выборок находят медианное значение - медианную выборку. Полученная величина и является оценкой измеряемого сигнала.

Описанную выше последовательность действий в предлагаемом способе можно реализовать и несколько по-другому,

Выше проводили отбор всех пар при

одном значении д , потом д увеличивали, отбор пар из всех первоначально полученных выборок повторяли и т.д. Можно действовать и несколько по-другому, Для каждой пары производить проверку при увеличивающемся по заданному закону значении д. Проверять отдельно для каждого значения д, выполняется ли для данного значения д неравенство (1) и, если оно выполняется, помещать эту пару выборок в последовательность отобранных выборок, свою для каждого значения 5 , с подсчетом числа отобранных выборок при данном значении д . Для следующей пары выборок процедура увеличения д , начиная с д0 , повторяется и

т.д. После проверки последней пары будет столько наборов отобранных выборок, через сколько значений проходил д. В этих наборах находится наименьший по числу членов из тех, в которых членов не меньше,

чем величина заданной части первоначального числа выборок. Затем определяется набор, который получился при д в заданное число раз большим, чем найденный с наименьшим числом членов, и в этом последнем наборе определяется медианное значение. Пусть, например, б изменяется по закону

О 50

к

- ио 1,8

пусть последнее д получают увеличением в 3-4 раза и пусть заданная часть первоначально полученных выборок равна четверти. Пусть набор отобранных выборок, в кото- ром число отобранных выборок минимально, но не менее четверти первоначально полученных выборок, был получен при каком-то Р-м значении д, т.е.

6 60 1,8. Тогда для получения медианы следует использовать набор отобранных выборок, полученный при Р+2 значении

(5 (50 1,8 р 2 , так как при получении этого набора использовалось значение б , увеличенное в 1,8 раза, т е. в 3,24 раза

В устройстве способ реализован в этом последнем варианте.

На фмг.1 представлена блок-схема уст- ройства; на фиг.2 - временная диаграмма его работы; на фиг.З показаны блок определения минимального сигнала и распределитель импульсов; на фиг.4 и 5 - графики, отображающие результаты математического моделирования помехоустойчивости для известного и предлагаемого способов.

Устройство содержит блок 1 кодирования, первый 2, второй 3 и третий 4 регистры памяти, блок 5 определен /;,, ,p.MjorG сигнала, блок б сравнения элемент V 7 автогенератор 8, блок 9 вычитания, коммуатор 10, счетчик 11 импульсов, постоянное апоминающее устройство (ПЗУ) 12, блок 13 задания минимального числа отобранных тсчетов, группа счетчиков 14, группа блоков 15 сравнения, группа блоков 16 выделе- 10 р иия медианы, шифратор 17, коммутатор 18 кодов, формирователь 19 импульсов, блок 0 умножения, блок 21 управления, содеращий задающий генератор 22, первый элемент 23 задержки, элемент И 24, счетчик 25 15 времени, распределитель 26 импульсов, инвертор 27, второй элемент 28 задержки. Один из вариантов блока 5 и распределитея 26 импульсов изображены на фиг.З. В блок 5 входят блок /.9 сравнения кодов и 20 коммутатор 30 кодов, а в распределитель 26 импульсов - триггер 31, второй 32 «д третий 3 элементы V.

Устройство работает следующим образом.25

8 блоке 1 кодирования периодический лектрический сигнал Ux(t) преобразуется в пропорциональные отношения частоты с альнейшим преобразованием этих отклонений за каждый лр.р-иодТ входного сигнала 30 в код NI (кодовое слово). Синхронизация (запуск) работы блока 1 кодирования осуществляется передними фронтами прямоугольных ямг1ульсов(.2о). поступающих f. первого змходз блока управления. 35 Кодовое слово NI представляет собой велиину, пропорциональную интегралу от моуля входного сигнала за период Т. Коэффициент пропорциональности выбиратся таким, чтобы NI при отсутствии помех 40 было численно равно амплитуде сигнала 13,

ст п D руп и уп са р н по В на и

па П ст р ;ч пу м те (ф е 11 :а сл

я

на мо по чи ча

ет H

При отсутствии помех кодовые слова за любой период входного сигнала без учета погрешности преобразования должны быть равны между собой. Наличие импульсных помчх приводит к значительному разбросу кодовых слов. Первое подовое слово NH, с выхода блока 1 кодирования поступает на информационные входы первого 2 и второго 3 регистров памяти. Передним фронтом импульса (фиг.2г), поступающего с второго выхода блока управления на вход управления (записи), код Mi записывав c i в первый регистр 2 памяти, Второе кодовое слово N2 с выхода блока 1 записывается во второй регистр 3 памяти передним фронтом импульса (фиг,2д), поступающего с третьего выхода блока управления. Кодовые слева NI и NI+I, записанные s регистрах 2 и 3, для наглвдно0 р 5 0

5

0 5 0

5

0

сти изображены в виде прямоугольных импульсов (фиг,2з,и). Выходные коды NI и N DC i /.f.rpiib 2 л 2 поступают на информацион- ме пходы блок J вычитания и бпока 5 оп- р депен я MI-.,-,.. . .члсного сигнала. На вход управления б,-г я 9 вычитания поступает импульс (фиг.2д; с третьего выхода блока управление. Задним фронтом этого импульса разрешаете определение абсолютной разности ANi & |Ni-N2J в блоке 9 вычитания. Содержимое ,Мг-№| блока вычитания подается на перзгй вход блока 6 сравнения. В блоке 5 определения минимального сигнала определяв .я из двух кодовых слов NI и Нг меньшее по абсолютной величине

NM4Hi , |N2j).

Меньшее из кодовых слов NI, N2 поступает на первый вход блока 20 умножения. Передним фронтом импульса (фиг.2ж), поступающего с четвертого выхода блока управления, счетчик 11 импульсов стз.-.авливается в нулевое состояние, Этот ;че импульс разрешает прохождение импульсов (фиг.2н) автогенератора 8 на информационный вход счетчика 11 импульсов. В течение интервала времени Ati импульсы (фиг,2н) с выхода автогенератора 8 изменяет последовательно содержимое счетчика 11 импульсов с нуля до максимального зна- :акия Km Att/Ti (фиг.2л), где Ti - период следования импульсов автогенератора 8.

Выходной код счетчика 11 импульсов являетсяадресомвеличин

д д 1.8 х 1 (фиг.2м) в ПЗУ 12, где 5„ - начальное значение относительно допустимого порога сравнения; К- номер импульса, поступающего с автогенератора 8 на счетчик 11 импульсов с момента времени ti (начала импульса Ati) (фиг.2ж, н).

В блоке 20 умножения осуществляется умножение Мминч min (|Nij, (Nzj ) H J переменный выходной код

L) 60 1,8 к 1 ПЗУ12(фиг.2м). Выходной переменный код Nmi ММИН1 -до ( поступает на второй вход блока 6 сравнения, в котором осуществляется сравнение кодов абсолютной разности ANi

Л Nmi.

При выполнении неравенства ANi Nm1 на выходе блока 6 сравнения в момент времени ti возникает сигнал логической 1, который разрешает прохождение первого импульса с автогенератора 8 через элемент И 7. Первый импульс, прошедший через элемент И 7, поступает на вход коммутатора 10. На вход управления коммутатора 10 со счетчика 11 импульсов поступает код, который соответствует записанному

числу 1. Этот код разрешает прохождение первого импульса через коммутатор 10 на информационный вход первого счетчика 14 и на установленный аход первого блока 16 выделения медианы. Передним и задним фронтами первого импульса содержимое первого счетчика 14 увеличивается на два, а коды NI и N2 записываются в первый блок 16 выделения медианы.

Если выполняется нестрогое неравенство ANi Nmi , то на выходе блока б сравнения будет низкий потенциал, который запрещает прохождение первого импульса через элемент И7 и коммутатор 10 на инфор- мационный вход первого счетчика 14 и установочный вход первого блока 16 выделения медианы. В этом случае первый счетчик 14 остается в нулевом состоянии, а коды Ni и N не записываются в первый блок 16 выделения медианы. В результате сравнения в блоке 6 сравнения выполняется либо неравенство ANi Nm2 либо Nrn2 .

При выполнении неравенства Nm2 на выходе блока 6 сравнения будет сигнал логической 1, который разрешает прохождение второго импульса с выхода автогенератора 8 через элемент И 7 и коммутатор 10 на информационный вход зторого счетчика 14 и на установочный вход второго блока 16 выделения медианы. Передним и задним фронтами второго импульса содержимое второго счетчика 14 увеличивается на три, а коды NI, N3 записываются во второй блок 16 выделения медианы.

Если выполняется нестрогое неравенство А N i Nma , то на выходе блока 6 срав- нения будет низкий поУенциал, который запрещает прохождение второго импульса через элемент И 7 и коммутатор 10 на информационный вход второго счетчика 14 и установочный вход второго блока 16 выделения медианы. 8 этом случае счетчик остается в нулевом состоянии, а коды NI, Na не записываются в блок 16 выделения медианы.

Поскольку в начальный момент времени, d величина 60 задается заведомо заниженной, то величина , как правило, меньше АКН и импульс на вход первого счетчика 14 и установочный вход первого блока 16 выделения медианы с коммутатора обычно не поступает. С приходом второго импульса с автогенератора вероятность появления импульса на соответствующем выходе коммутатора увеличивается и т.д.

В конце концов при определенной величине К PI, где 1 Pi Km, обязательно выполняется неравенство (JNij, lN2|)3o 1, при . В

этом случае на выходе блоча 6 сравнения для всех К Pi будет сигнал логической 1, который разрешает прохождение импульсов с автогенератора 8 через элемент И 7 и

коммутатор 10 на информационные входы счетчиков 14 и на установочные входы блоков 16 выделения медианы. Выходной код счетчика 11 импульсов является управляющим для коммутатора 10, т.е. для импульса,

поступающего на счетчик 11 импульсов с автогенератора 8, к и/соду элемента И 7 подключается К-выход коммутатора 10, а следовательно, к выходу элемента И 7 подключается информацинный вход К-го счетчика 14 и установочный вход К-го блока 16 выделения медианы. В результате за интервал времени Ati в счетчиках 14 с номерами К PI устанавливаются коды, соответствующие числу два, а в блоках 16 выделения

медианы с теми же номерами записываются коды Ni, N2. Для К Р в счегииках 14 остаются нулевые коды, а в блоках 16 не записываются коды NL N2.

В регистры 2 и 3 памяти из блока 1

кодирования записывается следующая пара кодовых слов N3, NA (фиг.2 з, и). В блоке 9 вычитания вновь определяется абсолютная разность А N2 JN3-N4I, а в блоке 5 меньший код min (JNaj, /Мз). С четвертого выхода

блока управления на входы счетчика 11 импульсов и автогенератора 8 поступает следующий (второй) импульс длительностью А г, чфиг.2ж). Передним фронтом этого импульса счетчик 11 импульсов устанавливается в нулевое состояние, и разрешается прохождение импульсов в течение интервала времени с автогенератора 8 на информа- ционный вход счетчика 11 импульсов (фиг.2н). Эти импульсы изменяют последовательно содержимое с нуля до максимального Km A ti/1 i (обозначения те же). Текущий код счетчика 11 импульсов также является адресом текущих кодов

д д0 1,8 к 1 , записанных в ПЗУ12. В блоке 20 умножения осуществляется умножение содержимого блока 5 mi л (Nsj. )

на величину д 60 1,8, т.е. выходной переменный код Nma блока 20 умноже- ния определяется из выражения

((N3{.|Ntj) (Зо-1, .Код Nm2 поступает на второй вход блока 6 сравнения. При определенной величине К Р2, 1 Pa Km, выполняется не равенст

во

ANz mln(jN3, fN4|).8K , К Р2. В этом случае для всех К Р2 на выходе блока 6 сравнения будет сигнал логической Ч, а для всех К Pi - сигнал логического

О. Сигнал логического 0й запрещает прохождение импульсов с автогенератора 8 через элемент И 7, а сигнал логической 1 разрешает прохождение импульсов с автогенератора 8 через элемент И 7 и коммутатор 10 на информационные входы счетчиков 14 и на установочные входы блоков 16 выделения медианы. В результате за интервал времени Ati в счетчиках 14 с номерами К Р2 коды увеличиваются на две единицы, а в блоках 16 записываются коды Мз, N4. Далее в регистры 2 и 3 памяти поступают следующая пара кодовых слов Ng, Ne и т.д. Процесс поступления кодовых слов в регистры 2 и 3 памяти заканчивается после поступления пары кодовых слов Nn-1, Nn, где п - четное число кодовых слов, поступающих с блока 1 кодирования в регистры 2 и 3 памяти, за интервал времени At nT.

За интервал времени At пТ(фиг.2в)в счетчиках 14 будут записаны соответственно КОДЫ Щ, П2 ПКт . КОДЫ Щ, П2ПКт

показывают количество кодовых слов NI, записанных соответственно в блоках 16 выделения медианы, причем величины щ, .... пкт таковы , чт° должны выполняться нестрогие неравенства 0 щ

5П2Ј... ПКт - п- К°ДЫ П1пКт ПОСТупают на первые входы соответственно блоков 15 сравнения и входы управления блоков 16 выделения медиан. На вторые входы блоков поступает код nm n/4, записанный в блоке 13 задания минимального числа отобранных отсчетов, В результате

сравнения кодов гн пкт и кода пт на

выходах блоков 15 будут сигналы логической 1 при выполнении строгого неравенства пк nm. Выполнение этого неравенства показывает, в каких из счетчиков 14 записан код, который меньше четверти всех отсчетов, поступающих с блока 1 кодирования за интервал времени At nT. Выходные потенциалы блоков сравнения поступают на старшие входы с четвертого по (Кт+3)-й шифратора 17. На младшие входы шифратора 17 по окончании интервала времени Ati поступает сигнал логической 1 с пятого выхода блока управления. В результате номер входа К+3 в шифраторе 17 поступает на вход управления коммутатора 18 кодов и разрешает прохождение выходного кода с (К+3)-го блока 16 выде ления медианы через коммутатор 18 кодов к информационному входу третьего регистра 4 памяти. В (К+3)-м блоке 16 выделения медианы из четного числа пк+з отсчетов, записанных в нем, определяется медиана как полусумма двух серединных кодовых слов. Управление этим

блоком 16 осуществляется кодом , запи санным в (К+3)-м счетчике 14.

Положительным перепадом выходного импульса дпител ностью At2 l.nonyna 5 ющего с пятого выхода блок 21 (фиг.2к). в формирователе (9 импульсов формируемо положительный импульс длительностью меньше At2. Задним фронтом этою им пульса, поступающего на вход управления

0 (записи) третьего регистра А памяти, запи сывается выходной медианный код (К+3) го блока 16 через коммутатор 18 кодов в третий регистр 4 памяти. Код, записанный в ре гистр 4. поступает на выход устройства

5Задним фронтом импульса (фиг.2к) счетчики 14 сбрасываются в нулевое состояние и процесс нелинейной фильтрации R предлагаемом устройстве повторяется и т.д. Блок 21 устройства работает следую0 щим образом.

Задающий генератор 22 вырабатывает прямоугольные импульсы (фиг.2а) с периодом следования Т. Задними фронтами этих импульсов запускается первый элемент 23

5 задержки, который формирует прямоугольные импульсы (фиг.26). Эти импульсы поступают на элемент И 24 и счетчик 25 времени Счетчик 25 времени формирует положительные импульсы длительностью At -- nT и

0 отрицательные импульсы Ata - Т (фиг.2в) Элемент И 24 выделяет п импульсов, поступающих с первого элемента 23 задержки. С выходов распределителя 26 импульсов снимаются импульсы, следующие через два пе5 риода входного сигнала (фиг.2г,д). Задним фронтом импульсов (фиг.2д) второй элемент 28 задержки формирует импульсы длительностью Ati (фиг.2ж), с выхода инвертора 27 снимаются положительные импульсы дли0 тельностью At2 Т (фиг.2к). Выходные импульсы задающего генератора 22 поступают на первый выход блока 21, а выходные сигналы второго и первого выходов распределителя 26 импульсов, второго элемента 28

5 задержки, инвертора 27 - соответственно на второй, третий, четвертый и пятый выходы блока 21.

Моделированием на ЭВМ проверялась работа способа, используемого в прототипе

0 (при различных значениях относительного допустимого порога сравнения д), предлагаемого способа и известных способов обработки электроразведочного сигнала: среднего арифметического (прямого накоп5 ления), медианы Ходжеса-Лемана и медианы.

При моделировании заданный сигнал а повторялся определенное число раз. Сигнал все время суммировался с небольшой флюктуаиионкой помехой с приблизительно нормальным центрированным распределением

N ( 0 , eft ) , но иногда с вероятностью Ј на сигнал действовала аномальная импульсная помеха, имеющая гораздо большую,

22

чем ai дисперсию (% . В электроразведке аномальные помехи не всегда имеют cww- метричную плотность распределения, Поэтому в части опытов использовалась аномальная помеха с симметричным нормальным распределением N (0 , oi ), а в части опытов указанная помеха бралась по модулю ее величины, т.е. имзла антисимметричную форму распределения, искажая значение сигнала только в одном направлении.

Получаемые выборки сигнала обрабатывались по всем проверяемым способам, независимо по каждому способу. Поэтому каждый способ давал свою оценку сигнала. Опыт повторялся 50 раз при заданной величине сигнала а, фиксированных з, Ог, е и числе выборок. Проводилась статобработка получаемых оценок сигналов отдельно для каждого способа. 8 качестве показателя помехоустойчивости каждого способа исполь- зовалось среднее квадратическое отклонение оценок

о

где ai - оценка сигнала з по данному способу в -м опыте.

На фиг,4 изображены типичные полученные результаты для симметричного, а фиг.5 - для антисимметричного распределения аномальной импульсной помехи,

По вертикали отложено среднее крадра- тическое отклонение оценки 6, нормированное к величине сигнала -а, по горизонтали Ј - вероятность искажения выборки аномальной импульсной помехой. Кривые 34, 35, 36 относятся соответственно к известным способам среднего арифмети- . ческого, медианы Хождеса-Лемана и медианы при постоянном сигнале а, Oi - 0,1 а , 0й - 2 а и 32 обрабатываемых выборках.

Результаты работы прототипа сильно зависят от задаваемой оператором величм- ны дотносительно допустимого порога сравнения допустимого расхождения значений в паре. Оказалось, что наилучший результат получается, если (5 (2 - 4 )ai/a , Объясняется это тем. что для отбраковки оыборок, пораженных импульсной аномальной помехой, д нужно брать как можно меньшей, но такой, чтобы выборки, искаженные небольшой флюктуационной поме0

5

0

5

0

5

5

0

е 3

хой, не отбраковывались. Указанная величина б и отвечает этим требовз; : -м Результатымоделированиядляд - 3 7i/a изображены кривыми 37 на фиг.4 и 5, Если д увеличить, то отбраковка аномальных выборок прекращается, и результаты приближаются к результатам метода медианы, сливаясь при больших 6 кривой 3. Если уменьшить д , то начинают браковаться пары выборок, не затронутые аномальными помехами, и результаты резко ухудшаются в силу необоснованного уменьшения используемого числа выборок. Так, кривыми 38 на фиг.4 и 5 показаны результаты моделирования для 5 0,5ai/a . Видно, что в зависимости от задаваемой оператором д помехоустойчивость способа, используемого в протог-;пе, и помехоустойчивость устройства-прототипа может меняться очень сильно (кривые 36, 37, 38). При оптимальном д (кривая 37) способ, применяемый в прототипе, превосходит способы среднего арифметического, медианы Ходжеса-Лемана и медианы. Но при неудачном выборе д (кривая 38) способ, используемый в прототипе, проигрывает, например, способу медианы, иногда до 5 раз,

При практическом использовании способа ни величина сигнала, ни дисперсия флюктуационной помехи заранее не известны. Поэтому применяя прототип и используемый в чем способ можно получить как сил .чый выигрыш, так и заметный проиг- ры. ь помехоустойчивости. Используя предлагаемый способ определения д . получают д, лежащее в оптимальных пределах, если аномальных помех сравнительно мало (Ј 0,3), и значение д, немного превышающее оптимальное значение, но близкое к нему, есл аномальных импульсных помех много. Действительно кривые 39 на фиг.4 и 5, отображающие результаты моделирования предлагаемого способа, на начальном участке совпадают с кривыми 37, для которыхд специально для используемых при моделировании ai , а подобрано оптимальным, и идут недалеко от кривых 37 и ниже кривых 36 (способ медиан) при Е 0,3 , Таким образом, предлагаемый способ позволяет получить устойчивый выигрыш в помехоустойчивости, не зависимый от величины сигнала, искусства оператора, дисперсии флюктуационной помехи. Моделирование при других Ог , а, другом числе выборок и другом распределении аномальной помехи (равномерном, вогнутом) дало аналогичные результаты.

Фор мула изобретения,

1. Способ преобразования периодического электрического сигнала в код, заключающийся в последовательных выборках электрического сигнала с-о аналого- цифрового преобразования, сравнении соседних выборок и отборе из них пар, отношение абсолютной разности величин которых к меньшей из них по абсолютной величине меньше относительного допустимого порога сравнения, и выделении медианной выборки из отобранных пар для формирования результата преобразования, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости преобразования, сравнение выборок и их отбор осуществляют поэтапно, увеличивая на каждом этапе значение относительного допустимого порога сравнения до минимального, соответствующего моменту, когда число ото- бранных выборок равно или больше заданной части всех выборок, а выделение медианной выборки осуществляют при увеличении а заданное число раз минимального относительного допустимого порога сравнения.

2.Способ по л.1, о т л ичающийся тем, что относительный допустимый порог сравнениявыбираютравным

д д0 1,8 к 1 , где К 1, 2, 3т; 60 начальное значение, заданную часть отобранных выборок - равной четверти всех выборок, а заданное число -- равным трем или четырем.

3.Устройство преобразования периодического электрического сигнала в код, содержащее блок кодирования, информационный вход которого является входной шиной, управляющий вход соединен с первым выходом блока управления, второй и третий выходы которого подключены к управляющим входам первого и второго регистров памяти соответственно, информационные входы которых соединены с выходом блока кодирования, а выходы соединены с соответствующими информационными входами блока определения минимального сигнала, блок сравнения, выход которого подключен к первому входу элемента И, блок вычитания, управляющий вход которого объединен с управляющим входом второго регистра памяти, третий регистр памяти, коммутатор кодов, счетчик импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости преобразования, в него введены постоянное запоминающее устройство, блок задания минимального числа отобранных отсчетов, блок умножения, коммутатор, группа из m счетчиков, группа из m блоков сравнения, группа из m блоков выделения медианы, шифратор, формирователь импульсов и автогенератор, выход которого подключен к информационному входу счетчика Импуль- сой г пход управления блока умножения и к второму ВХОДУ г дзмента И, выход которого 5 соегунен с информационным входом коммутатора, вычо -.У которого подключены к информационном входам соответствующих гл счетчиков группы и к установочным входам m блоков выделения медианы группы,

0 выходы которых соединены с информационными входами коммутатора кодов, входы уп- равления соединены с выходами m счетчиков группы и объединены с первыми входами m блоков сравнения группы соот5 ветственно, а первые и вторые информационные входы - с выходами первого и . второго регистров памяти соответственно, выходы блока определения минимального сигнала и постоянного запоминающего уст0 ройства соединены с информационными входами блока умножения, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, а вход постоянного запоминающего устройства подключен к выходу счетчика

5 импульсов и объединен с входом управления коммутатора, причем выход блока задания минимального числа отобранных отсчетов соединен с вторыми входами m блоков сравнения группы соответственно,

0 выходы которых подключены к старшим с четвертого по {гп+3)-й входам шифратора, выход которого соединен с входом управления коммутатора кодов, выход которого подключен к информационному входу третьего

5 регистра памяти, вход управления которого через формирователь импульсов объединен с младшими с первого по третий входами шифратора и с установочными входами m счетчиков группы, а четвертый выход блока

0 управления подключен к установочным входам автогенератора и счетчика импульсов, пятый выход - к входу формирователя импульсов, первый и второй информационные входы блока вычитания соединены с соот5 ветствующими выходами первого и второго регистров памяти, а выход подключен к второму входу блока сравнения,выход третьего регистра памяти является выходной шиной,

0 4. Устройство по п.З, отличающее- с я тем, что блок управления выполнен на задающем генераторе, первом и втором элементах задержки, элементе И, счетчике времени, распределителе импульсов и ин5 верторе, вход которого объединен с выходом счетчика времени, с установочным входом распределителя импульсов и первым входом элемента И, второй вход которого объединен с входом счетчика времени и подключен к выходу первого элемента задержки, вход которого соединен с выходом вый выходы распределит,: г fsy/s задающего генератора, выход элемента И сов, выход второго к«

Изобретение относится к электроизмерительной технике. Область преимущественного применения - цифровые фазочувствительные вольтметры, используемые при поисках рудных месторождений, залегающих на глубинах до 1,5-2 км. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости преобразования, Для этой цели по способу, заключающемуся в периодической выборке сигнала, в отборе тех пар соседних выборок, для которых отношение абсолютной разности этих выборок к меньшей из двух выборок по абсолютной величине меньше относительного допустимого порога сравнения, и нахождении медианной выборки из отобранных выборок, осуществляются отбор пар выборок при увеличивающемся относительном допустимом пороге сравнения, начиная с его заведомо заниженного начального значения, определение наименьшего порога сравнения, при котором число отобранных выборок не меньше заданной части от всех выборок, и нахождение медианной выборки для отобранных пар выборок, для которых порог сравнения превосходит в заданное число раз определенный наименьший порог сравнения. В устройство для осуществления способа, содержащее блок кодирования, первый, второй и третий регистры памяти, элемент И, блоки вычитания, определения минимального значения, сравнения, управления, введены счетчик импульсов, постоянное запоминающее устройство, блок задания минимального числа отобранных отсчетов, блок умножения, коммутатор кодов, m счетчиков, m блоков сравнения, m блоков выделения медианы, шифратор, коммутатор кодов, формирователь импульсов и автогенератор. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (Л о 00 GJ СЛ

соединен с входом распределителя импульсов, первый выход которого подключен к венно первым, вторым четвер- входу второго элемента задержки, причем 5 тым и пятым вы ход с ми блоке выход задающего генератора, второй и пер- управления.

и выход инвертора являются соочве с,

Bwod

Ш1

02505 д

Фиг 5

Составитель В. Махнанов Редактор О. Юрковецкая Техред М.МоргенталКорректор М. Кучерявая

Заказ 3421ТиражПодписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

J435