Реечная передача Советский патент 1991 года по МПК F16H19/04 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к реечным передачам, и быть использовано в манипуляторах, сборочных стендах для обеспечения перемещения исполнительного звена.

Целью изобретения является повышение надежности работы реечной передачи за счет уменьшения износа ее элементов.

На фиг. 1 изображена реечная передача, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Реечная передача содержит корпус 1 с направляющими 2, на которых на роликах 3 с, возможностью перемещения установлена каретка 4. В последней на приводном валу 5 установлена ведущая шестерня 6. Каретка 4 снабжена направляющими, выполненными в виде втулок 7, в которых размещена рейка 8, один из концов ее выполнен в виде шаровой опоры 9, установленной между двумя опорными шайбами 10 и 11, стянутыми между собой винтами 12 и опирающимися своими торцами через шарики 13 на опорные поверхности 14, 15, одна из кото- рькобразованачастьюкорпуса1,шпопненнойввиде стенки 16, расположенной перпендикулярно оси рейки 8. Другая поверхность 15 выполнена в виде кожуха 17 и прикреплена к стенке 16 винтами 18.

Рейка 8 другим своим концом опирает- ся на дополнительную опору 19, образованную двумя опорными шайбами 20, 21, между которыми установлен шарик 22. Опорная шайба 20 прикреплена жестко винтами 23 к корпусу 1 и снабжена сферической опорной поверхностью 24,описанной радиусом окружности, большим радиуса окружности шарика 22, а опорная шайба 21 выполнена в виде ступенчатого валика, один конец которого снабжен гнездом 25, в котором установлен шарик 22, а другой конец его размещен в отверстии 26 рейки 8 и

подпружинен относительно нее в осевом направлении пружиной 27. На рейке 8 выполнен продольный паз 28, в котором размещен винт 29, закрепленный в каретке 4.

Реечная передача работает следующим образом.

При вращении приводного вала 5 с шестерней 6, находящейся в зацеплении с рейкой 8, каретка 4 перемещается по направляющим 2. При этом рейка 8 благодаря тому, что один ее конец, выполненный в виде шаровой опоры 9, опирается через опорные шайбы 10,11 и шарики 13 на опорные поверхности 14, 15 корпуса 1, а другой ее конец опирается на дополнительную опору через подпружиненную шайбу 21 и шарик 22, взаимодействующий со сферической поверхностью шайбы 20, закрепленной жестко на корпусе 1, имеет возможность самоустанавливаться по отношению к корпусу 1 в любой плоскости, однако ось ее остается всегда строго параллельной оси направляющих каретки 4, а винт 29, входящий в паз 28 рейки 8, не дает возможность ей поворачиваться относительно шестерни 6.

Размещение рейки 8 во втулках, установленных на каретке 4, и возможность ее самоустанавливаться относительно направляющих 2 корпуса 1 на опорах во время перемещения каретки 4 обеспечивает гарантированный боковой зазор между зубьями ведущей шестерни 6 и рейки 8, исключает их заклинивание, а также снижает износ как зубьев шестерни с рейкой, так и самой рейки 8 и втулок.

Формула изобретения

Реечная передача, содержащая корпус с опорными поверхностями, установленные в нем направляющие, каретку с направляющими, закрепленную на направляющихкор- пуса с возможностью перемещения вдоль них, установленную на направляющих каретки зубчатую рейку и приводной вал с шестерней, предназначенной для взаимодействия с зубьями рейки, один конец рейки установлен на шаровой опоре, закрепленной между двумя шайбами, по крайней мере одна из которых опирается на опорную поверхность корпуса, а другой конец - рейки установлен на дополнительной опоре, о т л- ичающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе передачи за счет уменьшения износа элементов зубчатого зацеп- пения, шайбы шаровой опоры соединены между собой, в них выполнены глухие пазы

со стороны внешних торцов, передача снабжена шариками, установленными в глухих пазах и предназначенными для взаимодействия с опорными поверхностями корпуса, дополнительная опора выполнена в виде двух шайб и установленной между ними шаровой опоры, одна из шайб закреплена на корпусе и ее внешняя поверхность, обращенная к шаровой опоре, выполнена полусферической с радиусом, превышающим радиус шара дополнительной опоры, а другая шайба установлена на рейке и подпружинена к ней в осевом направлении.

Изобретение относится к реечным передачам. Цель изобретения - повышение надежности работы передачи за счет уменьшения износа элементов зубчатого зацепления. Реечная передача содержит корпус 1 с направляющими, на которых на роликах 3 с возможностью перемещения установлена каретка 4. В последней на приводном валу установлена ведущая