Устройство контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя Советский патент 1991 года по МПК H02P6/22 H02P6/24 

О 00

о о

00

ч

Фиг 1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к вентильным электродвигателям.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение качества контроля.

На фиг, 1 и 2 представлена функциональная схема устройства контроля нэправ- ления вращения ротора вентильного электродвигателя; на фиг. 2 - временные диаграммы работы элементов устройства.

Устройство контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя с трехканальным датчиком 1 положения ротора (фиг. 1) содержит трехканальный регистр 2 сдвига с тактирующим входом 3, формирователь 4 импульсов частоты, блок 5 сравнения с тремя основными и тремя дополнительными входами 6, 7, 8 и 9, 10, 11, причем соответствующие входы трехка- нального регистра 2 сдвига, трехвходового формирователя 4 импульсов и три основных входа блока 5 сравнения объедии ны и подключены к входам трехканального датчика 1 положения ротора,

К выходу трехвходового формирователя 4 импульсов подключен тактирующий вход 3 трехканального регистра 2 сдвига, выходы которого соединены с тремя дополнительными входами 9, 10 и 11 блока 5 сравнения. Блок 5 сравнения (фиг. 1) может быть реализован на базе логических схем 12, 13 и 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ или сумматор 15 по модулю 2, или на логическом компараторе и трехвходовом логическом сумматоре, реализованном на базе логических схем сравнения, например, 3-И-НЕ (фиг, 1), либо 3-Й, 3-ИЛИ, 3-ИЛИ-НЕ или на межоритар- ном логическом элементе, входы которого подключены соответственно к выходам логических схем сравнения ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а выход трехвходового логического сумматора является выходом устройства для контроля направления вращения. Выходы 16, 17 и 18 датчика 1 подключены к входам 19, 20 и 21 формирователя 4 импульсов частоты.

Устройство для контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя работает следующим образом.

Пусть на интервал времени 0 - ti (фиг, 2) электродвигатель вращается, например, вправо. Датчик 1 положения ротора вырабатывает последовательность сигналов Die, U17, Uie и регистр 2 сдвига вырабатывает последовательность сигналов 1)22, 1)23, U24, причем на каждом межкоммутационном интервале состояния сигналов U22, U23, U24 регистра 2 сдвига соответственно равны состояниям сигналов датчика положения ротора Uie, Ui7, Uie на предыдущем межкоммутационном интервале. На каждый основной вход 6, 7 и 8 логических элементов 12,

13и 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ блока 5срав- нения поступают соответственно сигналы

Uie, Ui7, Die с выходов 16, 17 и 18 датчика 1 положения ротора, на дополнительные входы 9, 10 и 11 логических элементов 12, 13 и

14ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ поступают соот- 0 ветственно сигналы IJ22, U23, 1Ы с выходов

22, 23 и 24 регистра 2 сдвига. Т.е. подключение выполнено таким образом, что в любой момент времени на интервале 0 - ti на входах каждого логического элемента ИСКЛЮ5 ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, например вход 6 и 9 логического элемента 12 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, присутствуют сигналы, например Uie и 1)24, соответствующие разным логическим состояниям, йа выходах 25, 26 и 27 логиче0 ских элементов 12, 13 и 14 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ присутствуют единичные- логические сигналы U25, U26, U27, поступающие на входы логического сумматора 15. Таким образом, на интервале 0 - ti на выхо5| де 28 логического сумматора .15 присутствует сигнал U28, соответствующий логическому нулю.

В момент времени ti двигатель реверсируется.

При вращении влево, на интервале времени ti - t2 (фиг. 2) изменяется порядок следования сигналов Uie, Un, Die в выходных каналах 16,17 и 18 датчика 1 положения ротора, и в любой момент времени на интер5 вале ti - т.2 сигналы на обоих входах, например Die и 1)24, двух логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, например логического элемента 12, имеют одинаковое логическое значение, что приводит к появлению

0 на выходе 25, логического элемента 12 сигнала U25 логического нуля, поступающего на вход логического сумматора 15 и вызывающего появление на его выходе 28 сигнала логической единицы U28.

5 Аналогичным образом при новой смене направления вращения на интервале времени ti t2 сигнал U28 на выходе 28 логического сумматора 15 приобретает значение логического нуля.

0 Максимальная ошибка изменения состояния выходного сигнала при изменении направления вращения равна одному межкоммутационному интервалу, что в угловом выражении для данного случая составляет

5 п Зр.

Таким образом, достигается повышение качества контроля и расширение функциональных возможностей за счет приобретения возможности получения в любой

момент времени информации о направлении вращения.

Формула изобретения Устройство контроля направления вращения ротора вентильного электродвигателя с трехканальным датчиком положения ротора, содержащее трехканальный регистр сдвига с тактирующим входом, трех- входовый формирователь импульсов и.блок сравнения с основными тремя входами, соответствующие входы трехкаиального регистра сдвига, трехвходового формирователя

импульсов и три основных входа блока сравнения объединены соответственно и подключены к выходам трехканального датчика положения ротора, а тактирующий вход трехканального регистра сдвига подключен к выходу трехвходового формирователя импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества контроля и расширения функциональных возможностей, блок сравнения снабжен тремя дополнительными входами, которые подключены к соответствующим выходам трехканального регистра сдчига.

Фие.1