Судовой швартовый манипулятор Советский патент 1991 года по МПК B63B21/00 

Фм.1

Изобретение относится к оборудованию для речных судов, плавучих средств и может быть использовано для выполнения швартовых операций пассажирских, грузовых и буксирных судов.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности судового манипулятора.

На фиг. 1 изображена схема судового швартового манипулятора в исходном поло- жении; на фиг. 2 - то же, в рабочем положе- нии; на фиг. 3 - выдвижной шток с наконечником сферической формы и амортизатором.

На основании 1 установлен шарнирно гидроцилиндр 2 с выдвижным штоком 3, на конце которого смонтирован наконечник 4 сферической формы с амортизатором 5. Для вывода швартового элемента из исходного положения установлена пружина 6 на крон- штейне 7. Для плавного рабочего движения швартового элемента в швартовую ловушку и выноса его из швартовой ловушки 8 имеется лебедка 9 с тросом 10.

Судовой швартовый манипулятор рабо- тает следующим образом.

При подходе судна к причалу (или другому судну) из ходовой рубки кнопкой включается электролебедка 9 для стравливания троса 10. По мере стравливания троса 10 пружина б отжимает гидроцилиндр 2 в сторону швартовой ловушки 8. Дальнейшее

движение гидроцилиндрэ 2 продолжается под действием собственного веса до входа в зацепление со швартовой ловушкой 8. После входа выдвижного штока 3 с наконечником 4 в швартовую ловушку 8 судно подтягивается к причалу до полного прилегания корпуса к нему посредством выдвижного штока 3, который втягивается в гидроцилиндр 2 под давлением 10 МПа. Этой операцией заканчивается швартовка судна.

Для отшвартовки судна швартовый элемент - гидроцилиндр 2 с выдвижным штоком 3 выводится из зацепления со швартовой ловушкой 8 с помощью троса 10 и электролебедки 9. После установки швартового элемента в исходное положение судно может отходить от причала.

Формула изобретения Судовой швартовый манипулятор, содержащий швартовый элемент, кинематически связанный с лебедкой и выполненный с возможностью взаимодействия со швартовой ловушкой, отличаю щи и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, швартовый элемент выполнен в виде гидроцилиндра со штоком, свободный конец которого снабжен сферическим наконечником с амортизатором, при этом гидроцилиндр шарнирно соединен с корпусом судна и подпружинен относительно него.

Изобретение относится к оборудованию для речных судов, плавучих средств и может быть использовано для выполнения швартовых операций пассажирских, грузовых и буксирных судов. Цель изобретения - упро щение конструкции и повышение надежно сти судового манипулятора. На основании 1 установлен шарнирно гидроцилиндр 2 с выдвижным штоком 3, на конце которого смонтирован наконечник 4 сферической формы с амортизатором 5. Для выводя швартового элемента из исходного положения установ- лена пружина 6 на кронштейне 7 В рубке включается электролебедка 9 длч стравли вания троса 10. По мере стравливания троса 10 пружина 6 отжимает гидроцилиндр 2 в сторону швартовой ловушки 8 3 ил.

Фиг 2

/

ФигЗ