СУДОВОЙ МАНИПУЛЯТОР Российский патент 1995 года по МПК B63B21/00 B25J15/00 

Изобретение относится к оборудованию для реечных судов, плавучих средств и может быть использовано для швартовки и отшвартовки пассажирских, грузовых и буксирных судов.

Цель изобретения повышение производительности труда за счет обеспечения механизации швартовных процессов и упрощение конструкции.

На фиг.1 изображен предлагаемый манипулятор в рабочем положении; на фиг. 2 отшвартовное устройство, взаимодействующее с швартовым тросом.

Судовой манипулятор содержит основание 1, гидроцилиндр 2, шарнирно установленный на основании рычаг 3, который несет на себе отшвартовный механизм в составе электродвигателя 4 с редуктором и микролебедки 5 с тросом 6, обеспечивающие подъем швартового троса 7 из береговой ловушки 8 и вынос его на судно 9, разжимной механизм захвата 10, тросиковую тягу 11, связанную с разжимным механизмом и корпусом судна 12.

Редуктор электродвигателя имеет механизм разобщения привода, который обеспечивает свободное вращение барабана микролебедки в момент подачи швартового троса манипулятором на причал или другое судно.

Судовой манипулятор работает следующим образом.

При подходе судна к причалу включается гидронасос (не обозначен на чертеже), обеспечивающий посредством гидроцилиндра 2 ход рычага 3 в сторону ловушки 8. При полном выходе рычага срабатывает автоматически (за счет натяжения тросовой тяги 11) разжимной механизм захвата и шар с тросом 6 под действием собственного веса падает в швартовую ловушку 8. Для подъема швартового троса 7 из береговой ловушки 8, манипулятор ставится в рабочее положение. С помощью микролебедки 5, управляемой из ходовой рубки судна, производится подъем швартового троса до уровня рычага 3 манипулятора. После подъема рычаг становится в исходное положение с одновременной выборкой швартового троса на судно. В этот момент судно может отходить от причала. Слабина швартового троса выбирается электролебедкой швартового устройства у причала или в "ходу".

Изобретение к судостроению, в частности к судовым манипуляторам для швартовных операций. Цель изобретения повышение производительности труда за счет обеспечения механизации швартовных операций. Судовой манипулятор содержит основание 1, на котором шарнирно установлен гидроцилиндр 2, взаимосвязанный с поворотным рычагом 3, на котором установлен электродвигатель 4, приводящий в движение микролебедку 5, на барабане которой расположен трос 6, обеспечивающий выбор (подъем) швартового троса 7 из береговой ловушки 8, расположенной на причале, и перенос его на судно 9. На конце рычага манипулятора установлено захватное устройство 10 для удержания швартового троса с шаровым окончанием, снабженное разжимным механизмом, который приводится в действие тросиковой тягой 11 в момент выхода рычага в конечное рабочее положение. Другой конец тросиковой тяги закреплен на корпусе судна. 2 ил.

СУДОВОЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно установленный на корпусе судна рычаг с приводным гидроцилиндром и захватным устройством для швартового троса, включающим в себя разжимной механизм со штоком, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности труда путем обеспечения механизации швартовных операций и упрощения конструкции, он снабжен отшвартовным механизмом, содержащим установленные на указанном рычаге лебедку, редуктор и электродвигатель, связанный через указанный редуктор с лебедкой, трос которой связан со швартовным тросом, а также тросовую тягу, концы которой связаны с указанным штоком разжимного механизма и корпусом судна.