Судовое автоматическое швартовое устройство Советский патент 1987 года по МПК B63B21/00 

Изобретение относится к оборудованию для речных судов, причалов, плавучих средств и может быть использовано для судовой швартовки пассажирских, грузовых и буксирных судов.

Цель изобретения - повышение надежности работы и сокращение маневровых операций при швартовке судна.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, расположенное на судне; на фиг. 2 - швартовая ловушка, расположенная на причале; на фиг. 3 - длиномер швартового троса; на фиг, 4 - манипулятор и его расположение на судне.

На валу 1 швартовой лебедки 2 (фиг. 1) посажена шестерня 3 с червячной передачей, которая вращает барабан 4 электромотором 5. Швартовый трос 6 закреплен на барабане лебедки и проходит через втулку (полуклюз) 7 с шаровым наконечником 8. Лебедка снабжена длиномером 9 троса. Швартовая ловушка 10 (фиг. 2) выполнена в форме рамки с вырезами 11 конусообразной формы, пазом 12, круглым отверстием 13 внизу от основания и фиксатором 14 швартового троса.

Длиномер троса (фиг. 3) выполнен Б форме коробки 15 с зубчатой рейкой 16, шестерней 17, электроконтактами 18 с подвижным основанием верхнего электроконтакта, шкалой 19, тросиком 20.

Манипулятор 21 (фиг. 4) состоит из телескопической трубки 22 с электромагнитной головкой 23, гидравлического цилиндра 24 и приводом (не показан).

Устройство работает следующим образом.

При подходе судна к причалу устанавливается -на шкале 19 длиномера необходимый размер троса 6 для зацепления с ловушкой 10, соответствующий фактическому расстоянию между судном и причалом.

Кнопкой производится пуск электромотора лебедки. Барабан 4 лебедки, вращаясь, приводит в движение зубчатую рейку 16 длиномера троса. Электроконтакты 18 при сближении замыкаются в заданном положении и включают реле пуска манипулятора 21. Манипулятор с помощью электромагнитной головки 23 перемещает (подает) шар 8 с тросом 6 на швартовую ловушку 10.

В крайнем положении электромагнит автоматически отключается и шар падает на ловушку. При падении шар 8 входит в паз 12 и удерживается на- фиксаторе 14. После зацепления шара с ловушкой производится выборка слабины троса электролебедкой до полного прилегания корпуса судна к при- чалу. .

По окончании швартовки судна к причалу подается трап (автоматически) для высадки и посадки пассажиров.

Отшвартовка судна производится посредством вывода фиксатора l4 троса за линию паза 12 швартовой ловушки нажатием педали вниз. Трос 6 с шаром 8 под действием собственного веса падает вниз. В нижнем положении шар свободно выходит из зацепления с ловушкой через круглое отверстие и судно может отходить от причала.

После отхода, или в момент отхода судна трос выбирается электролебедкой в исходное положение.

Формула изобретения

0

5

0

Судовое автоматическое швартовое устройство, содержащее швартовый элемент, перемещаемый лебедкой и взаимо- дейсвующий со швартовой ловушкой, отличающееся тем, что, , с целью повышения надежйости работы и сокращения маневровых операций при швартовке судна, устройство снабжено длиномером троса и гидравлическим манипулятором с электромагнитной головкой, швартовый элемент выполнен в виде троса, закрепленного на барабане лебедки, и снабжен шаровым наконечником, а швартовая ловушка содержит раму с вырезами конусообразной формы, взаимодействующими с шаровым g наконечником, причем на раме расположен фиксатор швартового троса, а длиномер соединен с концом зала лебедки, при этом длиномер троса включает в себя вал с шестерней, кинематически связанной с подвижной зубчатой рейкой, конец которой снабжен электроконтактом для замыкания электроцепи манипулятора после вытравливания заданной длины швартового троса посредством подпружиненного контакта с гибкой тягой, которой снабжен длиномер для задания длины вытравливания троса.

0

5

Фиг.г

Изобретение относится к оборудованию для речных судов, причалов, плавучих средств и может быть использовано для судовой швартовки пассажирских, грузовых и буксирных судов. Цель изобретения - повьшение надежности работы и сокращение маневровых операций при швартовке судна. На ва лу 1 швартовой лебедки 2 посажена шестерня 3 с червячной передачей, которая вращает барабан 4 электромотором 5. Швартовый трос 6 закреплен на барабане лебедки и проходит через втулку 7 с шаровым наконечником 8. Лебедка снабжена длиномером 9 троса. Манипулятор 21 с помощью электромагнитной головки перемещает наконечник 8 с тросом 6 на швартовую ловушку. 4 ил. (Л со О5 ю О5 ОС Йй./

i9

fe.J