Стенд для динамических испытаний систем управления приводами горных машин Советский патент 1986 года по МПК E21C31/00 

Изобретение относится к горньм машинам, а именно к испытательной технике систем автоматического управления приводами из исполнительные органов, и может быть использовано для проверки работоспособности вновь разрабатываемых систем автоматического управления, и их. контрольных испытаний при серийном изготовле 1ии.

Цель изобретения - повышение точ-- ности воспроизведения нагрузок ис- нытынаемьк машин

На чертеже приведена функ)л;копаль- ная схема стенда.

Стенд, содержит два приходных асинхрокиЕлх двигателя 1 и 2 гидропередачи и вращательной и подающей частей, состоящие соответственно из регулируемых насосов 3- и 4 зсшомо- гательньп устройств и нерегулируег ьЕс

Г ИДрОМОТОрОВ 3 и bj

торсионнь е валы 7 и генерато оами 9 и 10

связанных через 8 с нагрузочными , Якори resiepaторов соединены с тирксторнымн: преобразователями 11 и 12. Устройства управлен-дя тиристорными преобразователями содержат тахогенераторы 13 и 14, соединенные с делителем I S, вход которого связан с су пчаторами 16 и 17, на входы которыхэ кроме того, подаются постоянные сигналы от задатчиков 18 и 19 и переменньй сиг- мл от генератора 20 случайных и спецрчальных функций. Выходы сумматоров подключены к входам блоков ynpai:: ленкя тиристорньми преобразователями Между тиристорньми преобразователями и нагрузочными г-енератораки установ- лекь блоки 21 и 22 обратных связей для обеспечения работы тиристоримх преобразователей в качестве пропорциональных звеньев по каналам входы управления - нагрузка генераторов Система 23 автоматического управлени приводог-::, соединенная с тахогенераторами v: датчиками 24 и 25 давления,, формирует управляющий сигнал, который переедается на регуляторь насосов 3 и 4 гидропередач.

208228 ,2

Стенд работает следующим образом.

Двигатели 1 и 2 приводят во вращение насосы 3 и 4j питающие гидромоторы 5 и б, нагруженные ге 1ерато- рами 9 и 10. Угловые скорости генераторов измеряются тахогенераторами 13 и 14, сигналы от которого подаются на делитель 15, Выходной сигнал делителя c;yмIvIИpyeтcя в блоках 16 и 17 с сигналами задатчиков 18 и 19 н 5зь ходными сигналами генератора 20 случайных и специальных функций, коэффициенты усиления по каждому входному сигналу блоков 16 и 17 устанавливаются в процессе работы в зависимости от за,цанных значений С, и Cj, Выхо/дные сигналы сумтчаторов 16 и 17 подаются на тиристорные преобразователи 11 и 12 соответственно,

а через них к генераторам 9 и 10. Значения моментов инерции приводов корректируются блоками 21 и 22 обрат- ньпс связей,

После настройки стенда не. установившийся режим работы включаются генератор 20 случайных и специальных функций и система 23, автомати- ческого управления приводом. Генератор 20 случайных и специальных функций может настраиваться на сигнал в виде дельта-функциии, имитируя воздействие на привод твердого включения 3 или непрерывного стохастического колебательного процесса в соответствии с заданной корреляционной функцией. Процесс сброса и наброса нагрузки в связи с изменением сопротивляемости масс,ива имитируется изменением коэффициентов усиления в сумматорах 16 и 17 Жесткости торсионных валов 7 и 8 задаются в соответствии с заранее рассчитанной приведенной крутршьной жесткостью передач машины, для которой предназначена испытываемая система упргшления. Качество автоматических систем управления оценивается по ос;ц1-шлограммам переходных процессов, снятым при испытаниях.

4Составитель.Е. Елизаров

Редактор А. Огар Техред О.Ващишина Корректор Г. Решетник

Заказ 214/42

Тираж 470

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ГШП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное