Ресурсный стенд для испытаний гидрорулей Советский патент 1988 года по МПК G01M17/06 

крытыми центрами. Если от задатчика 27 к сумматору 25 поступает электрический сигнал, отличный от сигнала, поступающего от датчика 19, то в этом случае от сумматора 25 к обмотке электрогидравлического распределителя нагрузочного устройства 17 поступает электрический сигнал, равный разности сигналов от датчика 19 и задатчика 27, который перемещает распределитель в соответствующую сторону на определенную величину. 1 ил.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а более конкретно к стендам для ресурс- ньгх испытаний гидрорулей землеройно- транспортных машин. Цель изобретения - повьш1ение точности проведения ресурсных испытаний путем имитации реальных режимов нагружения испытуемых гидрорулей. Стенд для проведения ресурсных испытаний гидрорулей снабжен третьим насосом, управляющее устройство выполнено в виде двух сумма - торов, а трехпозиционные гидрораспределители выполнены с нормально заi (Л гг 00 1C 1C

1

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к стендам для испытаний гидрорулей транспортных средств.

Цель изобретения - повьшение точ- ности проведения ресурсных испытаний путем имитации реальных режимов на- гружения-испытуемых гидрорулей.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема ресурс- ного стенда для испытаний гидрорулей

Стенд содержит механизм 1 привода вала гидроруля 2, оба входа которого связаны с соответствующими гидромоторами 3 и 4 привода, а выход - с руле вым валом, первый насос 5, гидравлически соединенньй через гидромотор

3привода с гидробаком 6, гидромотор

4привода гидравлически соединен с выходом трехпозиционного гидрораспре- делителя 7 электрогидравлического устройства 8 для изменения частоты вращения рулевого вала, в качестве которого могут быть применены, например, серийно выпускаемые усилители злектрогидравлические ГСП, второй насос 9 для соединения с напорным отверстием 10 испытуемого гидроруля

2, сливное отверстие 11 которого соединено с гидробаком 6, а рабочие от- верстия 12 и 13 - посредством рабочих гидролиний 14 и 15 с трехпозиционным гидрораспределителем 16 электрогидравлического нагрузочного устройства 17, предохранительный клапан 18, дат чик 19 давления и датчик 20 частоты вращения рулевого вала, электрически связанные через управляющие устройства 21 и 22, в качестве которых могут быть использованы усилители небалан- са, с нагрузочным электрогидравлическим устройством 8 и электрогидравлическим устройством 17 для изменения частоты вращения рулевого вала.

Кроме того, стенд снабжен третьим насосом 23, гидравлически соединенным с входом трехпозиционного гидрораспределителя 7 электрогидравлического устройства 8 для измерения частоты вращения вала гидроруля, и гидравлическим мостиком 24, установленным в рабочей и сливной гидролиниях 14 и 15. Управляющие устройства 21 и 22 выполнены в виде двух сумматоров 25 и 26, входы каждого из которых соединены с соответствующими задатчи- ками 27 и 28 и датчиками 19 и 20 соответственно -давления и частоты вращения , а выходы - с соответствующим .электрогидравлическим нагрузочным устройством 17 и устройством для изменения частоты вращения рулевого вала, предохранительный клапан 18 установлен в рабочих гидролиниях 14 и 15 между гидравлическим мостиком 24 и гидрораспределителем 16 электрогидравлического нагрузочного устройства 17, а трехпозиционные гидрораспределители 7 и 16 выполнены двухлинейными с нормально закрытыми центрами.

В качестве датчиков частоты вращения вала гидроруля могут быть применены тахогенераторы.

Кроме того, стенд содержит насос 29, служащий для питания системы управления электрогидравлического устройства 8 для изменения частоты вращения рулевого вала и электрогидравлического нагрузочного устройства 17.

Стенд работает следующим образом.

При работающем насосе 9 рабочая жидкость, проходя через напорное 10 и рабочее 12 отверстия испытуемого гидроруля 2, гидравлический мостик 24, рабочую гидролинию 14, предохранительный клапан 18, рабочую гидролинию 15, гидравлический мостик 24, рабочее 13 и сливное И отверстия

гидроруля 2, поступает в гидробак 6 При этом от датчика 19 давления электрический сигнал поступает к сумматору 25 управляющего устройства 21 Если от задатчика 27 к сумматору 25 поступает электрический сигнал, отличный от сигнала, поступающего от датчика 19, то в этом случае от сумматора 25 к обмоткам электрогидрав- лического распределителя нагрузочного устройства 17 поступает электрический сигнал, по величине равный разности сигналов от датчика 19 и задатчика 27, и перемещает его в соответствующую сторону на определенную величину. При этом в бустерны полостях гидрораспределителя 16 создается перепад давлений, перемещающий золотник гидрораспределителя 16 в соответствующую сторону на определенную величину. В этом случае рабочая жидкость от насоса 9 проходит через гидроруль 2, гидравлический мостик 24, рабочую гидролинию 14, по ступает к гидрораспределителю 16 и далее, проходя через гидравлический мостик 24 и гидроруль 2, поступает в гидробак 6. Перемещение гидрораспределителя 16 происходит до тех пор пока величины давлений, поступающие к сумматору 25 от датчика 19 давления и задатчика 27, не станут одинаковыми. Таким образом работает система нагружения стенда.

Управление вращением вала гидроруля 2 осуществляется посредством механизма 1 привода.

Направление и скорость вращения рулевого вала определяются суммированием скоростей вращения гидромоторов 3 и 4. При включенном насосе 5 гидромотор 3 вращается с постоянной скоростью. К гидромотору 4 рабочая жидкость поступает от насоса 23, проходя через гидрораспределитель 7 электрогидравлического устройства 8 изменения частоты вращения рулевого вала.

Величина потока жидкости, поступающей к гидромотору 4, а следовательно, и скорость его вращения зависит от перемещения золотника гидрораспределителя 7, которое определяется величиной электрического, сигнал, поступающего к сумматору 26 от датчика 20 частоты вращения и задатчика 28.

Формула изобретения

Ресурсный стенд для испытаний гидрорулей, содержап;ий дифференциальный механизм привода вала гидроруля, оба входа которого механически связаны с гидромоторами их привода, а выход - с рулевым валом, первый насос, гидравлически соединенный через один из гидромоторов привода с гидробаком, другой гидромотор которого гидравлически соединен с выходом трехцрзиционного гидрораспределителя электрогидравлического устройства для изменения частоты вращения рулевого вала и с гидробаком, второй насос для соединения с напорным отверстием испытуемого гидроруля, трехпо- зиционный гидрораспределитель электрогидравлического нагрузочного устройства для соединения посредством рабочих гидролиний с рабочими отверстиями испытуемого гидроруля, предохранительный клапан, датчики давления и частоты вращения рулевого вала электрически связанные через управляющее устройство с нагрузочным электрогидравлическим устройством для изменения частоты вращения рулевого вала, и сливную гидролинию для соединения сливного отверстия испытуемого гидроруля с гидробаком, отличающийся тем, что, с целью повьпиения точности проведения ресурсных испытаний путем имитации реальных режимов нагружения гидрорулей, он снабжен третьим насосом, гидравлически соединенным с входом трехпо- зиционного гидрораспределителя электрогидравлического устройства для изменения частоты вращения вала гидроруля и гидравлическим мостиком, установленным параллельно испытуемому гидрорулю в упомянутых рабочих гидролиниях, управляющее устройство выполнено в виде двух сумматоров, входы каждого из которых соединены с соответствующими задатчиками и датчиками давления и частоты вращения, а выходы каждого из них - с соответству1б- щими электрогидравлическими нагрузочным устройством и устройством для изменения частоты вращения вала гидроруля, предохранительный клапан установлен между рабочими гидролиниями на участке между нагрузочным мостиком и гидрораспределителем электрогидравлического нагрузочного устрой513722146

ства, а трехпоэиционные гидрорас-ньми с нормально эакрытьми центпределители выполнены двухлиней-рами.