Механизм подачи горной машины Советский патент 1991 года по МПК E21C29/02 E21C29/00 

электромагнитные приводы 29 и 30, связанные соответственно с датчиками (Д) 27 и 28. Питание механизма осуществляется от насосов 16 и 42. Синхронизирующее приспособление выполнено в виде емкости 25 для рабочей жидкости, установленного в ней с возможностью вертикального перемещения поплавка-магнита 26 и расположенных на ее стенках магнитных Д 27 и 28, установленных с возможностью взаимодействия с поплавком-магнитом 26 при его крайних положениях. Корпус каждого ГД 1 и 2 выполнен с выступом 31, а шток 5 - с выемкой 32, которые образуют дополнительные полости 33 и 34. Блок подпитки 39 выполнен в виде гидропневмоаккумуляторов 40 и 41. Поршневые полости 35 и 36 ГД 1 и 2 снабжены с

емкостью 25. При движении ГД 1 и 2 уровень рабочей жидкости в емкости 25 изменяется за счет сообщения ее с полостями 35 и 36 ГД 1 и 2. В конце перемещения горной машины ГД 2 и обратного хода ГД 1 поплавок-магнит 26 взаимодействует с Д 27. Вследствие этого срабатывает привод 29 и гидрораспределитель 15 переключается. В конце перемещения горной машины ГД 1 и обратного хода ГД 2 г)оплавок-магнит 26 взаимодействует с Д 28. Вследствие этого срабатывает привод 30 и гидрораспределитель 15 переключается. При перемещении горной машины ГД 1 и 2 обеспечивают демпфирование, а при обратном ходе ГД 1 и 2 - повышение скорости. 1 з.п,ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к механизмам перемещения горных машин. Изобретение # # /7 обеспечивает повышенную надежность работы за счет снижения утечек рабочей жидкостивсинхронизирующем приспособлении и повышенную скорость перемещения за счет сокращения затрат времени на холостое перемещение гидродомкратов (ГД). Механизм подачи горной машины содержит ГД 1 и 2, на штоках 5 которых установлены с возможностью взаимодействия с направляющей 8 захваты 6 и 7, синхронизирующее приспособление и блок подпитки 39. Захваты 6 и 7 приводятся гидроцилиндрами 21 и 22. Управление механизмом осуществляется гидрораспределителями 11, 14, 18 и 15, имеющими 12. 11 45 О ю СП го о 45

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к механизмам подачи горной машины, преимущественно .очистных комбайнов.

Цель изобретения - повышение надежности работы механизма подачи горной ма- шины путем повышения точности совместного перемещения гидродомкратов за счет снижения 7 течек рабочей жидкости в синхронизирующем приспособлении при одновременном повышении скорости перемещения за счет сокращения затрат време- ни на холостое перемещение гидродОмкратов.

На чертеже изображена электрогидро- кинематическая схема механизма подачи горной машины.

Механизм подачи горной машины включает гидродомкраты 1 и 2 с проушинами 3 для соединения с корпусом 4 горной машины.

На конце штока 5 каждого гидродомкрата 1 и 2 закреплены захваты 6 и 7, которые установлены с возможностью взаимодействия с направляющей 8 для перемещения горной машины, например, с помощью звездочек 9 и 10. Гидрораспределитель 11 для управления захватами 6 и 7 выполнен с полостями управления перемещением его золотника, каждая из которых гидролиниями 12 и 13 соединена через гидрораспределитель 14 реверса и через гидрораспред литель 15 синхронизирующего приспособления со вспомогательным гидронасосом 16 или с баком 17 для рабочей жидкости. Гидрораспределитель 18 для управления гидродомкратами 1 и 2 выполнен с полостями управления перемещением его

золотника, каждая из которых соединена гидролиниями 19 и 20 через гидрораспределитель 14 реверса и через гидрораспредели- тель15синхронизирующего

приспособления со вспомогательным гидронасосом 16 или с баком 17 рабочей жидкости. Исполнительские гидроцилиндры 21 и 22 расположены соответственно в захватах 6 и 7, а их штоковая 23 и поршневая 24

полости гидравлически соединены через гидрораспределитель 11 со вспомогательным гидронасосом 16 или с баком 17 для рабочей жидкости.

Синхронизирующее приспособление

выполнено в виде емкости 25 для рабочей жидкости, установленного в емкости 25 с возможностью вертикального перемещения относительно ее стенок поплавка-магнита 26 и расположенных на спинках

емкости 25 двух магнитных датчиков 27 и 28, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с поплавком-магнитом 26 при расположении последнего в крайнем нижнем и верхнем положениях.

Гидрораспределитель 15 синхронизирующего приспособления выполнен с электромагнитными приводами 29 и 30 для перемещения его золотника, которые электрически соединены с соответствующим

магнитным датчиком 27 и 28. Каждый гидродомкрат 1 и 2 выполнен с расположенным внутри его корпуса и по его продольной оси симметрии выступом 31, а поршень и шток 5 каждого гидродомкрата 1 и 2 выполнены с

выемкой 32 для размещения выступа 31, стенки которой и торец выступа 31 образуют соответственно дополнительные штоковые полости 33 и 34. Поршневые полости 35 и 36

соответственно гидродомкратов 1 и 2 гидравлически соединены с емкостью 25 для рабочей жидкости, а основные штоковые полости 37 и 38 гидродомкратов 1 и 2 гидравлически соединены через гидрораспре- делитель 14 реверса соответственно с дополнительными штоковыми полостями 34 и 33 гидродомкратов 2 и 1 и через гидрораспределитель 18 для управления идродомк- ратами 1 и 2 с блоком 39 подпитки, который может быть выполнен, например, в виде гидропневмоаккумуляторов 40 и 41, или через гидрораспределитель 14 реверса и через гидрораспределитель 18 для управления гидродомкратами 1 и 2 с основ- ным гидронасосом 42 и с баком 17 для рабочей жидкости Дополнительные штоковые полости 33 и 34 гидродомкратов 1 и 2 посредством канала 43, выполненного в выступе 31 каждого гидродомкрата 1 и 2, гидравлически соединены через гидрораспределитель 14 реверса с основной штоко- вой полостью 38 и 37 гидродомкратов 2, 1 и через гидрораспределитель 14 реверса и через гидрораспределитель 18 для управле- ния гидродомкратами с блоком 39 подпитки или через гидрораспределитель 14 реверса и через гидрораспределитель 18 для управления гидродомкратами 1 и 2 с основным гидронасосом 42 и с баком 17 для рабочей жидкости.

Основной гидронасос 42 гидравлически соединен через гидрораспределитель 18 с гидропневмоаккумуляторами 40 и 41, Питание электромагнитных приводов 29 и 30 осу- ществляется от источника 44 питания.

Для принудительного перемещения золотников гидрораспределителей 14 и 15 на каждом из них предусмотрена рукоять 45 управления.

Звездочки 9 и 10 кинематически связаны с захватами 6 и 7 через фрикционные тормозы 46 и 47, которыми управляют исполнительные гидроцилиндры 21 и 22 захватов 6 и 7.

Механизм подачи горной машины работает следующим образом.

Для перемещения корпуса 4 горной машины по направлению стрелки 48 с помощью рукоятки 45 управления устанавливают золотники гидрораспределителей 14 и 15 в позиции, изображенные на чертеже, и включают вспомогательный насос 16. При этом гидрораспределители 11 и 18 занимают позиции, изображенные на чертеже, и рабочая жидкость от вспомогательного насоса 16 поступает в полости 23 и 24 соответствующих исполнительных гид- роцилиндров 21 и 22. Захват 7 с помощью фрикционного тормоза 47, кинематически

связанного со звездочкой 10, взаимодействует с направляющей 8, а захват 6 освобождается от воздействия фрикционного тормоза 46 на звездочку 10. Затем включают основной гидронасос 42 и рабочая жидкость поступает в основную штоковую полость 38 гидродомкрата 2 и гидропневмо- аккумулятора 41, при этом корпус 4 горной машины перемещается по направлению стрелки 48, а гидропневмоаккумулятор 41 выполняет демпфирующие функции, повышая надежность механизма подачи. Одновременно вытесняемая их поршневой полости 36 гидродомкрата 2 рабочая жидкость поступает в емкость 25 синхронизирующего приспособления, а из дополнительной штоковой полости 34 гидродомкрата 2 и гидропневмоаккумулятора 40 через гидрораспределитель 14 - в основную штоковую полость 37 гидродомкрата 1. При этом гидродомкрат 1, получая подпитку от гидропневмоаккумулятора 40, перемещается с увеличенной в сравнении с гидродомкратом 2 скоростью, звездочка 9 свободно обкатывается по направляющей 8 и рабочая жидкость из полостей 33 и 35 сливается соответственно в бак 17 и емкость 25. В крайних положениях гидродомкратов 1 и 2 емкость 25 заполняется до уровня, при котором поплавок-магнит 26 включает магнитный датчик 27 и от источника 44 питания срабатывает электромагнитный привод 29 перемещения золотника гидрораспределителя 15. При этом золотник гидрораспределителя 15 перемещается вверх (по чертежу), а золотники гидрораспределителей 11 и 18 перемещаются вниз (по чертежу). Рабочая жидкость от вспомогательного насоса 16 поступает в полости 24 и 23 исполнительных гидроцилиндров 21 и 22 и захват 6 с помощью фрикционного тормоза 46 и звездочки 9 соединяется с направляющей 8 горной машины, а фрикционный тормоз 46 захвата 7 растормаживается.

Одновременно рабочая жидкость от основного гидронасоса 42 поступает в допол- нительную штоковую полость 33 гидродомкрата 1 и гидропневмоаккумулятора 40, при этом корпус 4 .горной машины перемещается по направлению стрелки 48. а гидропневмоаккумулятор 40 выполняет свои демпфирующие функции.

В это же время из емкости 25 рабочая жидкость, поступает в поршневую полость 35 гидродомкрата 1, а из основной штоковой полости 37 гидродомкрата 1 и гидропневмоаккумулятора 41 рабочая жидкость вытесняется через гидрораспределитель 14 реверса в дополнительную штоковую полость 34 гидродомкрата 2. При этом гидродомкрат 2, получая подпитку от гидропнев- моаккумулятора 41, перемещается с увеличенной в сравнении с гидродомкратом 1 скоростью, а звездочка 10 захвата 7 свободно обкатывается по направляющей 8 горной машины и рабочая жидкость из основной штоковой полости 38 гидродомкрата 2 сливается в бак 17. Одновременно из емкости

25рабочая жидкость поступает в поршневую полость 36 гидродомкрата 2.

В крайних положениях гидродомкратов 1 и 2 рабочая жидкость в емкости 25 достигает уровня, при котором поплавок-магнит

26взаимодействует с магнитным датчиком 28 и от источника 44 питания срабатывает электромагнитный привод 30 перемещения золотника гидрораспределителя 15. Гидрораспределитель 15 устанавливается в крайнее верхнее положение (по чертежу), а гидрораспределители 11 и 18 занимают исходное положение. В дальнейшем циклы автоматически повторяются.

Для перемещения корпуса 4 горной машины по направлению стрелки 49 золотник гидрораспределителя 14 реверса перемещается с помощью рукоятки 45 вверх (по чертежу) и циклы автоматически продолжаются.

Формула изобретения 1. Механизм подачи горной машины, включающий гидродомкраты с проушинами для соединения с корпусом горной машины, закрепленные на конце штока поршня гидродомкрата захваты, которые установлены с возможностью взаимодействия с направляющей для перемещения горной машины, гидрораспределитель для управления захватами с полостями управления перемещением его золотника, каждая из которых гидравлически соединена через гидрораспределитель реверса и через гидрораспреде- лительсинхронизирующего

приспособления со вспомогательным гидронасосом или с баком для рабочей жидкости, гидрораспределитель для управления гидродомкратами с полостями управления перемещением его золотника, каждая из которых гидравлически соединена через гидрораспределитель реверса и через гидрораспределитель синхронизирующего приспособления со вспомогательным гидронасосом, исполнительные гидроцилиндры захватов, штоковая и поршневая полости каждого из которых гидравлически соединены через гидрораспределитель для управления захватами со вспомогательным гидронасосом или с баком для рабочей жидкости, основной гидронасос, блок подпитки и синхронизирующие приспособления, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем повышения точности совместного перемещения гидродомкратов за счет снижения утечек рабочей жидкости в синхронизирующем приспособлении при одновременном повышении скорости перемещения за счет сокращения затрат времени на холостое перемещение гидродомкратов, синхронизиру0 ющее приспособление выполнено в виде емкости для рабочей жидкости, установленного в емкости для рабочей жидкости с возможностью вертикального перемещения относительно ее спинок поплавка-магнита и

5 расположенных на спинках емкости для рабочей жидкости двух магнитных датчиков, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с поплавком-магнитом при расположении последнего в

0 крайнем нижнем и крайнем верхнем положениях, а гидрораспределитель синхронизирующего приспособления выполнен с электромагнитными приводами для перемещения его золотника, каждый из которых

5 электрически соединен с соответствующим магнитным датчиком, при этом каждый гидродомкрат выполнен с расположенным внутри его корпуса и по его продольной оси симметрии выступом, а поршень и шток

0 каждого гидродомкрата выполнены с выемкой для размещения выступа, стенки которой и торец выступа образуют дополнительную штоковую полость гидродомкрата, причем поршневая полость каж5 дого гидродомкрата гидравлически соединена с емкостью для рабочей жидкости, основная штоковая полость каждого гидродомкрата гидравлически соединена через гидрораспределитель реверса с до0 полнительной штоковой полостью другого гидродомкрата и через гидрораспределитель реверса и через гидрораспределитель для управления гидродомкратами с основным гидронасосом и с баком для рабочей

5 жидкости и дополнительная штоковая полость каждого гидродомкрата посредством канала, выполненного в выступе, гидравлически соединена через гидрораспределитель реверса с основной штоковой

0 полостью другого гидродомкрата и через гидрораспределитель реверса и через гидрораспределитель для управления гидродомкратами с блоком подпитки или через гидрораспределитель реверса и через гид5 рораспределитель управления гидродомкратами с основным гидронасосом и баком для рабочей жидкости.

этом основной гидронасос гидравлически управления гидродомкратами с гидропнев- соединен через гидрораспределитель для моаккумуляторами.