СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО К ЧАЕСБОРОЧНОЙ МАШИНЕ Советский патент 1969 года по МПК A01B69/00 A01D46/04 

Известно следящее устройство к чаесборочной машине «Са.картвело, содержащее дугообразную платформу, лодвешенную к раме чаесборочного а.ппарата.

Платформа, копируя поверхность чайной шпалеры, передает сигналы чаесборочному аппарату, который с помощью гидроцилиндра устанавливается в необходимое для работы положение по отношению к поверхности шпалеры.

Однако из-за неточности срабатывания промежуточных звеньев, механизма, неточности изготовления и в результате других причин возможны отклонения положения чаесборочного алпарата относительно поверхности шлалеры и копирующей ее дугообразной платформы. Для осуществления контроля выпускаемых машин и проведения различных экспериментальных работ большое значение имеет установление погрешности копирования чаесборочным аппаратом профиля чайной шпалеры.

Определение отклонений профиля шпалеры относительно поверхности микрорельефа представляет интерес для конструкторов ири проектировании новых и улучшении известных машин.

аппаратом профиля чайной шпалеры и отклонение профиля (Последней относительно поверхности микрорельефа.

Это достигается тем, что устройство снабжено дополнительной платформой, подвешенной к раме самоходного шасси, и осииллографом, соединенным с платфор. и рамами чаесборочного аппарата и самоходного шасси машины посредством горизонтальных и вертикальных потенциометров и включающих их соответствующих ползунов. Вертикальные Потенциометры закреплены на рамах чаесборочного аппарата и самоходного шасси, горизонтальные потенциометры - на платформах,

5 а ползуны - на подвесках обеих платформ.

На фиг. 1 изображено описываемое следящее устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема соединения приборов в сети.

Следящее устройство содержит платформу

0 1, подвешепную к раме 2 чаесборочного аппарата с помощью тяги 3 и шарниров 4 и 5, илатформу 6, подвешенную с помощью тяги 7 и шарниров 8 и 9 к раме 10 самоходного шасси, вертикальные потенциометры И и 12, закрепленные на рамах 2 и W, горизонтальные потенциометры 13 и 14, закрепленные на платформах 1 и 6, вертикальные 15 и 16 и горизонтальные 17 и 18 иолзуны, закрепленные на тягах 3 и 7, осциллограф 19 с гальванометра