Задающее устройство системы тиристорного управления электроприводом постоянного тока Советский патент 1991 года по МПК H02P5/06 

фиг /

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока.

Цель изобретения - упрощение и повышение надежности устройства,

На фиг. 1 приведена схема предложенного устройства; на фиг. 2 - эпюры, поясняющие его работу.

Задающее устройство содержит линейный усилитель 1 с ограничительным элементом 2 в цепи обратной связи, вход которого соединен с входной шиной 3 устройства, а выход соединен с входом нуль-органа 4, интегратор 5, выход которого образует выход устройства и соединен с входом линейного усилителя 1, бесконтактное реле 6 с замыкающим и размыкающим контактами, конденсатор 7, три диода 8 - 10, делитель 11 напряжения, резистор 12. Выход нуль-органа через первый диод соединен с бесконтактным реле, замыкающий и размыкающий контакты которого через второй и третий диоды 9, 10 шунтированы резистором 12, один вывод которого через делитель 1 напряжения соединен с выходом линейного усилителя 1, а второй вывод резистора 12 соединен с входом интегратора 5, соединенным через конденсатор 7 с общей шиной устройства. Вы ход устройства соединен с нагрузкой 13 - системой тири- сторного управления электроприводом по- стоянного тока.

Устройство работает следующим образом.

При подаче на шину 3 управляющего сигнала Uy (t -- tt), например отрицательной полярности, напряжение линейного усилителя 1 скачком возрастает до напряжения огра чичения отрицательной полярности (кривая 14, фиг. 2), так как входной сигнал подается на неинвертирующий вход усилителя 1.

Напряжение линейного усилителя 1 поступает на инверсный вход нуль-органа 4, во едетвие чего на его выходе появляется напряжение положительной полярности, включающее бесконтактное реле 6: замыкающий контакт реле замыкается, а размыкающий - размыкается. Такое состояние реле 8 сохраняется пока на входе нуль-органа 4 имеется отрицательное напряжение. Одновременно под действием напряжения выхода линейного усилителя 1 заряжается конденсатор 7 и на входе интегратора 5 напряжение в период времени ti t t2 растет по экспоненциальному закону (кривая 15). При этом напряжение на выходе интегратора 5 растет с возрастающей интенсивностью по закону, близкому к параболическому (кривая 16).

В момент t2 напряжение на входе интегратора 5 достигает установившейся величины, сохраняющейся до момента ta, вследствие чего в период t2 t тз выходное напряжение интегратора 5 растет по линейному закону.

В момент t 13 сигнал обратной связи, поступающий с выхода интегратора 5 на

вход линейного усилителя 1, выводит его из насыщения и в последующем до момента ы снижает его напряжение по закону, близкому к линейному (кривая 15).

Идентично уменьшению напряжения

линейного усилителя 1 уменьшается напряжение на входе интегратора 5, так как конденсатор 7 разряжается по контуру: общая шина питания - делитель напряжения 11 - замкнутый ключ реле 6 - диод 9 - конденсатор 7 - общая шина питания при шунтированном резисторе 12.

При уменьшении напряжения на входе интегратора по линейному закону в период

ta t t4 напряжение на его выходе растет с убывающей интенсивностью по закону, близкому к параболическому (кривая 16).

В момент t t4 выходное напряжений интегратора 5 становится равным входному

сигналу Uy, а напряжения на выходе линейного усилителя 1 и входе интегратора 5 - равными нулю. Процесс задания скорости на участке разгона электродвигателя на этом заканчивается. В период t4 t 15

выходное напряжение устройства неизменно и определяет задание установившейся скорости электропривода. Управление скоростью при замедлении электропривода производится в период ts t te.

В момент ts снимается управляющий сигнал Uy с .входной шины 3 устройства и напряжение на выходе линейного усилителя 1 скачком увеличивается до напряжения ограничения положительной полярности. Выходкое напряжение нуль-органа 4 становится отрицательным и, так как диод 8 не пропускает ток на вход бесконтактного реле 6, оно отключается, т. е. включается его размыкающий контакт, однако диод 10 препятствует прохождению тока по этой цепи.

Заряд конденсатора 7 через резистор

12 под действием напряжения, снимаемого

с делителя 11 напряжения, обуславливает

рост напряжения положительной полярности на входе интегратора 5 по экспоненциальному закону и, следовательно, снижение его выходного напряжения. Характер снижения выходного напряжения интегратора 5 в период ts t ts идентичен характеру его нарастания в период ti t t4.

В момент t7 t те снижение выходного напряжения линейного усилителя 1 приводит к идентичному снижению напряжения на входе интегратора 5 за счет разряда кок-- денсатора 7 по контуру: диод 10, заг.;- нут№ контакт бесконтактного реле 6, делитель напряжения 11, общая шина питения.

Момент гз (т) начала уменьшения интенсивности роста (уменьшения) выходного напряжения интегратора 5 определяется величиной коэффициента передачи линейного усилителя 2. Темп роста (спадания) выходного напряжения интегратора 5 из участках tz -13 (t8 -1) определяется напряжением, снимаемым с делителя 11 ияпряхе имя, и может устанавливаться различным для различных электроприводе.Предложенное задающее устройство .е упрощенную структуру схемного реше.шя по сравнению с известными, «то обуела&лиез- ет повышение надежности его работы при сохранении высокого качества восп; гизэе- дения задающего сигнала.

Ф г

у л з м з о о р е - о н л к

Задающее устройство системы гир г тормого управления электоочриеодом по- С(сяичого , содержащее линейный

усилит-здь с о1 ражун ,тельнь;м 1емеь гсм г- tjem-i обратно /i связи, в/од которого сое и HS« с входной шиной устройства, а выход и входом нул о-ср ана, интегратор, емхол которого ийразует выход устройстаа и соединен с эходом ничейного усилитрлк, о т л и- . a KI щ е е г я тем, ую, с целью упрощенна и г. йышиииг надежности, в нзго опсдины ,тактнсе реле с замыкающим и размыкающим контактами, конденсаюр, три диодэ, делитепь напряжения, резистор, при этсл-. чыход нуль-оогана чепгз первый диод соединен с бесконтактным реле, эам .-;;;эю- и.1 и рс мыкгющий контакты которого -т, рез втог-oft vi третий диоды шунтироаач

резистором, один вывод которое через делитель напряжения соединен с выходом линейного /силителя, а второй вмиод резисторе - с входом интегратора, соединенным через конденс.зтор с общай шикой

устройства.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному элект- роприводу постоянного тока. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности. Задающее устройство системы тиристорного управления электроприводом постоянного тока содержит линейный усилитель 1 с ограничительным элементом 2 в цепи обратной связи, вход которого соединен с входной шиной устройства, а выход линейного усилителя через делитель 11 напряжения, резистор 12 соединен с интегратором 5, выход которого образует выход устройства, нуль-орган 4 соединен с бесконтактным реле 6, замыкающий и размыкающий контакты которого через диоды 9 и 10 шунтированы резистором 12, конденсатор 7, шунтирующий вход интегратора 5. Задающее устройство имеет упрощенную схему, что обуславливает повышение надежности 2 ил.

Фиг 2.