Сканирующее устройство Советский патент 1991 года по МПК G01N29/26 

Изобре гение относится к ультразвуковой дефектоскопии и может быть использовано при неразрушающем контроле сварных швов, околошовных зон и качества материалов в изделиях плоской и цилиндрической формы любой пространственной ориентации.

Целью изобретения является расшире- -ше функциональных возможностей и повы- шеиия достоверноеги контроля.

На фиг. I представлено сканирующее устройство; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - то же, вид спереди.

Сканирующее устройство содержит редуктор 1 с выходным валом 2, приводной электродвигатель 3, направляющую 4, преобразователи 5, узел возвратно-поступа- | тельного перемещения, выполненный в виде жест ко закрепленного на выходном валу 2 диска 6 с радиальным пазом 7, шатуна 8, крепящегося к диску с помощью размеренного в радиальном пазу коренного Iпальца 9, ось 10, жестко закрепленную на корпусе редуктора, установленное на оси 10 с возможностью поворота коромыспо 11с зубчатым сектором 12, соединенное с шатуном 8 через головной палец 13 и две пары колес, два дополнительных выходных вала |4, 15 редуктора I, на которые посажены передние ведущие колеса 16, установленная вне базы колес зубчатая рейка 17 в узле возвратно-поступательного движения, подвижно установленная в роликовых опорах параллельно направляющей 4. и скрепленная с ней, опорную траверсу 18, подсоединенную к корпусу редуктора 1 на дополнительной оси 19, параллельной оси ведущих колес 16, с парой ведомых колес 20 подвешенной на двух перпендикулярных друг другу шарнирах 21,22 вал-шестерню 23, посаженную на нее рукоятку 24 ручного управления слежением за сварным швом и секторный рычаг 25, шестерня 26 которого соединена с вал-шестерней 23, а секторный рычаг 25 связан со вторым секторным рычагом 27 опорной траверсы 18.

На оси 28 посажены шестерни 29 и 30. Зубчатая рейка 17 закреплена с возможностью продольного перемещения в трех роликовых опорах 31 с соединенной с ней параллельно направляющей 4, на которой по всей длине крепятся с возможностью продольного перемещения самоустанавливающиеся подвески 32 с преобразователями 5. Угол поворота опорной траверсы 18 относительно корпуса 1 в шарнире 21 на оси 19 фиксируется с помощью направляющих планок 33 и винтов 34, Позицией 35 обозначен пульт управления, 36 - два гибких троса,

Устройство работает следующим образом.

После предварительной наладки на контроль изделия заданной кривизны поверхности путем соответствующего поворота опорной траверсы 18 на дополнительной оси 19 и последующей фиксации такого положения закреплением направляющих 33 винтами 34 и соответствующей настройки

0 акустической системы по рабочему образцу с установлением путем перемещения по радиальному пазу 7 эксцентрикового диска 6 коренного пальца 9 шатуна 8 необходимого размаха сканирования, сканирующее уст5 ройство устанавливают на контролируемое изделие, подключают дефектоскопическую аппаратуру и подают контактную жидкость под преобразователем 5. Нажимая на кнопку пульта управления 35 включают привод0 ной электродвигатель 3, который через редуктор 1 приводит во вращение ведущие опорные магнитные колеса 16 и одновременно кинематически связанный с ними эксцентрико-шатунно-коромысловый меха5 низм, преобразующий вращательное движение выходного вала 2 редуктора 1 в возвратно-поступательное. При этом движение передается от эксцентрикового диска 6 через шатун 8 и головной палец 13

0 коромыслу 11, посаженному на оси 10, зубчатому сектору 12, который связан через шестерни 29 и 30, посаженные на оси 28, с зубчатой рейкой 17, перемешающейся на роликовых опорах 31. Зубчатая рейка 18

5 через направляющую 4 передает сканирующее движение подвескам 32 с преобразователями 5,

Управление слежением за швом осуществляет оператор, держа руку на рукоятке

0 24. При этом при наклонении рукоятки 24 вправо происходит поворот вала-шестерни 23, передача движения через шестерню 26 секторному рычагу 25 и далее через тросы 36 - второму секторному рычагу 27 и поео5 рот ведомых колес 20 влево, обеспечивая поворот сканирующего устройства вправо, и наоборот. Остановка и движение в обратном направлении осуществляется с пульта 35 управления.

0 Формула изобретения

1, Сканирующее устройство, содержащее редуктор с выходным валом, приводной электродвигатель, установленный на корпусе редуктора, направляющую, преобразова5 тель, узел возвратно-поступательного перемещения, выполненный в виде жестко укрепленного на выходном валу диска с радиальным пазом, шатуна, крепящегося к диску с помощью размещенного в радиальном пазу коренного пальца, ось, жестко закрепленную на корпусе редуктора, установленный на оси с возможностью поворота шатуна, коромысло с зубчатым сектором, соединенное с шатуном через головной палец, и две пары колес, отличающееся гем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения достоверности контроля, оно снабжено размещенными в редукторе двумя дополнительными выходными валами, на которые посажены передние ведущие колеса, установленной вне базы колес зубчатой рейкой в узле возвратно-поступательного движения, подвижно установленной в роликовых опорах параллельно направляющей и скрепленной с ней опорной тра

версой, подсоединенной к корпусу редуктора на дополнительной оси,параллельной

о си ведущих колес, пара ведомых колес подвешена на двух перпендикулярных дру|- другу шарнирах, преобразователь - на направляющей с возможностью перемещения по ней и фиксации в требуемом положении.

2. Устройство поп. 1.отличающее- с я тем, что оно снабжено жестко посаженной на вал-шестерню рукояткой ручного управления слежения за сварным швом, секторным рычагом, вал-шестерня соединена с шестерней секторного рычага, связанного с вторым секторным рычагом шарнира опорной траверсы.

Изобретение относится к ультразвуковой дефектоскопии и может быть использовано при контроле швов, околошовных зон и качества материалов в изделиях плоской и цилиндрической формы любой пространственной ориентации. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение достоверности контроля. Это достигается тем, что устройство содержит приводной электродвигатель, редуктор с двумя ведущими колесгми, кинематически связанный с ними эксцентрико-шатун- но-коромысловый механизм, содержащий жестко закрепленный на выходном валу ре-1 дуктора эксцентриковый диск б с радиальным пазом 7 и закрепленными в нем с возможностью радиального перемещения коренным пальцем 9 шатуна 8, головной палец 13 шатуна 8, жестко закрепленный на установленном на оси 10 коромысле 11с зубчатым сектором 12, посаженные на оси 28 шестерни 29 и 30 и закрепленную с возможностью продольного перемещения в трех роликовых опорах 31, зубчатую рейку с соединенной с ней параллельно направляющей 4 (или двух направляющих), На последней крепятся с возможностью взаимного перемещения по всей длине направляющей и закрепления в определенном положении самоустанавливающиеся подвески 32 с преобразователями. Сканирующее устройство содержит также опорную траверсу с дзумч ведомыми колесами 14, соединенную с редуктором с возможностью осуществления поворота на оси, установленной на корпусе редуктора параллельно оси ведущих колес, и последующей фиксацией положения с помощью направляющих планок и винтов. Опорная траверса содержит два шарнира 21 и 22, обеспечивающих повороты ведомых масс в двух взаимно перпендикулярных плоскостях: в плоскости, нормал ,ной к контролируемой поверхности, благодаря чему (шарниру 21) достигается самоустанавливаемое прилегание одновременно всех колес, и в плоскости, параллельной сканируемой поверхности, благодаря чему (шарниру 22) достигается поворот сканирующего устройства на поверхности контропируемого изделия. Сканирующее устройство, кроме того, имеет рукоятку ручного управления слежения за швом (сварным) с пультом управления. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. (Л о го ю ю ю

Iff

flte/

13 11 16

фиг.З