Планетарная прецессионная передача с выборной зазора Советский патент 1992 года по МПК F16H57/12 F16H1/32 

Ё

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах для промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение осевого габарита. Планетарная прецессионная передача содержит корпус 1 с установленными на подшипниках входным 4 и выходным 2 валами, двухвенцовый сателлит 7, установленный на втулке 8 и входящий в зацепление с коническим колесом 11. Кулачковый диск 12 сопряжен с ответными кулачками, выполненными на торце неподвижного зубчатого колеса 11, Под действием упругого элемента, установленного в углублении корпуса и в прорези диска 12, проворачивается кулачковый диск 12 и при взаимодействии кулачков диска 12 с кулачками неподвижного конического колеса 11 последнее смещается в осевом направлении в сторону конического колеса, выбирая зазор в зацеплении. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора к приводам для промышленных роботов.

Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение осевого габарита.

На фиг. 1 изображена предлагаемая планетарная прецессионная передача; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - развертка поверхности контакта кулачкового диска и неподвижного зубчатого колеса.

Планетарная прецессионная передача содержит корпус 1. в котором установлены выходной вал 2 на радиально-упорном подшипнике 3, входной вал 4 на рэдиально- упорном подшипнике 5, смонтированном в корпусе 1, и на подшипнике б, смонтированном в выходном валу 2. Входной вал 4 установлен в опорах 5 и б с возможностью

малого осевого перемещения для компенсации зазоров в зубчатых зацеплениях. Двухвенцовый сателлит 7 установлен на водиле. выполненным в виде кривошипной втулки 8. размещенной на подшипниковой опоре 9. Коническое колесо 10 связано с выходным валом 2. Коническое колесо 11 неподвижно установлено в корпусе 1. Кулачковая муфта имеет кулачковый диск 12, размещенный между неподвижным коническим колесом 11 и корпусом 1 и связанный с последним упругим элементом 13, расположенным в углублении корпуса 1 и в прорези диска 12. Упругий элемент 13 обеспечивает поворот кулачкового диска 12 относительно корпуса 1. Ответные кулачки кулачковой муфты выполнены на обращенной к диску 12 торцовой стороне неподвижного конического колеса 11. Для исключения заклинивания передачи угол а подъема кулачков больше

угла самоторможения и составляет 12...20° (фиг. 3).

Для предотвращения проворачивания и обеспечения ОСОБОЙ податливости (малого перемещения в осевом направлении) корпус 1 и коническое колесо 11 связаны диафрагмой 14.

Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.

Входной вал 4 с кривошипной втулкой 8 приводит в движение двухвенцовый сателлит 7, который при своем движении обкатывается по коническому колесу 10 выходного вала 2 и неподвижному коническому колесу 11. При наличии зазоров в зубчатом зацеплении под действием упругого элемента 13, находящегося в сжатом состоянии, поворачивается кулачковый диск 12. При взаимодействии кулачков диска 12 с кулачками неподвижного конического колеса 11 последнее смещается в осевом направлении в сторону конического колеса. Диафрагма 14

обеспечивает податливость конического колеса 11 в осевом направлении и одновременно фиксирует его от проворачивания относительно корпуса 1. 5 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Планетарная прецессионная передача с выборкой зазора, содержащая корпус, размещенный в нем входной и выходной валы,

0 дйа конических колеса, одно из которых неподвижно, водило, связанное с входным валом, сателлит, установленный на нем для взаимодействия с коническими колесами, кулачковую муфту и упругий элемент, о т л и5 чающаяся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения осевого габарита, передача снабжена диафрагмой, связывающей неподвижное коническое колесо с корпусом, кулачковая муфта размещена

0 между последними и связана с корпусом упругим элементом /а второе коническое колесо связано с выходным валом.

8

12

vVVV ЛЛAЛЛAЛДЛAЛЛAЛЛAЛЛЛ VV Л

//

Фиг.З

Фиг. 2