Устройство стабилизации загрузки самоходной зерноочистительной машины Советский патент 1992 года по МПК A01D41/12 B07B1/42 A01F12/58 

о о

J4

4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в самопередвижных зерноочистительных машинах для послеуборочной обработки зерна и зернопогрузчиках. Цель изобретения - повипение производительности за счет поддержания постоянной загрузки машины. Устройство содержит датчик 1 загрузки, пороговые блоки 2 и 3, блоки 4 и 5 задержки, формирователь 6 импульсов движения и пауз и исполнительный механизм 7управления двигателем привода передвижения. При увеличении подачи зерна выше заданного уровня сигнал с датчика 1 загрузки останавливает движение сели- хозмашины, а при резком его увеличении последняя отводится от вороха до восстановления заданного уросня сигнала с датчика 1 загрузки. 3 ил.

Фиг. I

I . f ::- i-i:i . - : . : ; H , i ЮОН1МО ,: :: );ЦГ L l ; I,

v:i (;., ...; ;r : -4j в Сс- -;оГ ерсд::: .: ;.(: Х с-т-рноijc.i ..- . :: ../ ,:.: :м;: vi . JOiTi: f yЗ1;икьх с

-элскт :;or. pi-; .одом.

CjCriOrs -. Г , ,ф11ТЫ.rr;;- -и- ИСЛКИ 3Cp: ОГО r:-:;0 0 ППйПГЧ СУ, ,:. ; ПЛ .О/;оче сГ). ;го и;нте:):: ;л н-; рооо- ч;;о оргяны - еОмоочисп Пельноп м ниины. У;:;::-..г.ннмгт ;.оплн -я пыпол й/ тсн при ус- ;iCJ U i С бсспечепля оптимальней длл о5ра- бзты/-.-: -.г;:с f мтеризлз скорое:;- д и: сс;ння M3 u:;-:Li к- з;;рно сй ворох.

Известно у-лройстр-о стабилизации зз- г рус- 05;-.-./ ходпОй зерноочистительной f..a- uiiiH -. содгЬхащез датчик нз. руски и цепь у-фг: s лени я лекгрэпр осдом.

Недостатком изосстногс устройства является ;елолгов -чность резинопой мембпо-

ы датчика, э тркже необходимость периогг оского с .;побо.дения м .- - Оранного д-зтчм; а от Бездействия зер, i/.ате- риалз. т. е .оирмму;о Katiepy необходимо Г 0лнос;(ью разгружать ли испош-зопзть зернсслио, ч Т .-; Hapyajyei режим загрузки, увеличиг сгот зерна и, следовательно, . но очистки.

Известно устрпйстпо стабилизации зз- грузки самоходной зерноочистительной мз- шины, содержащее исполнительный механизм управления двигателем привода передвижения и датчик нагрузки двигателя загрузчика машин и.

: ,дс- .татго;-1 известного устройстпя я в- лпется низк-тн гронзсодите;1ьность ввиду ненадежной стабилизации загрузки само- ходьой зернооч .сп-,тельной машины. При работе машины датчик нагрузки двигателя часто не срабатывает из-за попаданип гзрна между клапаном расг:р-з/1илител гкого шнека и боковой стенкой приемной камеры машины.

Цель изог5г°темия - пош. г-.роиз- водительност .) са счет поддержания посто- янкой загрузки машины.

Указанная цель достигаете.ч тс;м, что устрсГ:стго С: Г:5чксно формиро Э1т лс-м :;;пуль- сов .-.ч и лауз. проогомыми блок: ; зад;:р : ли. прпче, - выход длт1 жл на- . двигателя п Л1 тю-. вн посредством первого порогосого Ьлока, нерпой лин;-,.-, за- и (.Ьсг . ирос с .телп импу.п(-сор- Д и-;у,Ј- т;я я пауз к ги:олу fyoiTi i гн/г.чшиа Hcnc.i;Hi rfin:, :oro мех;;1 :/;з --:. ус.-.лочия дпнг., мрИ Ч да перо. -., а посредством ВТОРОГО МОПО1 ОГ...ТП ОЛОКЯ И

i:-Top:-- i nii :-i:( гг),; .ки - к о/ оду рп рропро- ,i-; .:r n;i .,i p lSHGro r :OA iHi i:.M i y..f iuv j Hin Д;. - : л: Lx i-;v . i;.r ;: .o;;.. ib p..- ;. Mii 4,

,, fj- ;r. 1 Г. ;,. . r. ii Г;ПРК-СХ6:1Л) VCTf. FJ-- L. i Г Li.vv, ;r-; it i/, 3;;; рузги Сй -го:;одиг:;:1 5Грно:) :м;,-,-1-т :;;. ; ..UJ.I-.KIJ: ня ((.чм. 2 - .ги .огр1;. рчп-чы устройства; iii. фиг. 3 - : . :; .тричт.г. cxrv ,л ф -,рм--,рог;а- fii :l Ю:пу | .-гг,. д; ; :хии;.. и мглмнны С (.ЗГу/ ИруСЛЛОЙ (.1 ;- -iOC .

Ус (ро.- ;с1 ио С :ч | : :13П , П агр / ; .н самоходной . ОрНи-Г к: :ПЛ1,Н;:Й riaibMHbl СОдер;: .ит соединенные Е опредс/1емном порядке 1 HOI , пор гооие Плоки 2 и 3. блоки 4 и 5 . формириг.-атель fi имп1 --: 1:1 ; дпихения и пауз, исполнит. .-)Ь- ный г;ехен . 7, Егключаг.и..ий и отклю ::;ю- щий Спо.т-:итольный двигатель приполз самопередг-и : е1; л.

Устройство работает следующим образом.

Формиропатель G импульсов движения и пауз нйгл|ос: г;-::ется на необходимые длительности импульсов и плуз с таким пасче- том, чтобы средняя CKopocTi движения, необходг.м длл обработки имеющего вороха, было несколько завышена. Устэпка срабатывания порогорюго блока 2 настраивается на необходимую производитель- нос,ь машины. Устава порогового блок-э 3 настра:м;ается на 20-25% выше уставки блока 2.

При включении приводов машины последняя начинает движение вперед на ворох со средней скоростью, определяемой уст./пми времени формирователя 6. Подойдя к вороху, загрузчик машины начинает забирать обрабатываемое зерно и подав.«ть его на рабочие органы для очистки.

Нагрузки двигателя загрузчика контролирует д-гпчик нагрузки, представляющий собой, нгпрнмер, трансформатор тока, сигнал с которого в виде напряжения через выпрямитель поступает на пороговые блоки 2 и 3, которые могут Сыть выполнены токо- сыми реле, электромеханическими или электронными.

При величине сигнала с датчика меньше необходимого дня срабатывание порогового устройства 2 двигатель привода передвижения работает в режиме Вперед по цихлу, задаваемому формирователем О,

При упелпчоппп подлчи зерна за; рузчи- ком г.ышп номинально необходимой урели- чмпасгс вслнч.) тока л п.ппн дппгателя (и датчики, так ка;-; он уотпчс лпн олсой из ) и rp;.-Vm-:-V r-, ,; 0 0-;сп блох 2. СигН;«.. г,Ы.г;.ЧРТеМ1.-. - II.TOI ;..., ..Cryiiai iT-j б,гн1к

4 задержки. Hiic. : I;I.MH :. дер;; ,ки нсоО- ., дл- н 1 Т-4-- - .с / :т;-м -1Л QI кпючо| :. 1 ф .-р: .iV O 4 .. ;. J b и ./ииного уст- ройстпа 7 rip- I v C :;:x /VHI JTC/I i г нгру :чика ия, к|.пт -Г1-г).-:п,.Х C/iV :. iKK-.MyaU:ниях. При длительности сигнала с блока 2 больше выдержки времени блек а А последний срабатывает, останавливая работу бло- коо б и 7. Машина останавлиоэется, прорабатывая зерно до восстановления токовой загрузки двигателя до номинально- установленного порога блока 2. После этого движение восстанавливается.

При внезапном сильном обруши&ании зерна вороха нь питатели загрузчика происходит резкое увеличение забора зернового материала загрузчиком, а следовательно, резко возрэстает токовая нагрузка двигателя. Вследствие этого резко увеличивается сигнал с датчика 1, достаточный для срабатывания попогового блока 3. Таким образом срабатывают оба пороговых устройства. При этом блок 2 останавливает работу формирователя 6, который своим сигналом отключает двигатель. Блок 3 своим сигналом через блок 5 включает двигатель передвижения в реверсивном режиме. Машина начинает отходить от вороха, нагрузка на двигатель загрузчика падает, блоки 2-5 срабатывают, возвращаясь в исходное положение. После этого цикл повторяется.

Совместная работа формирователя импульсов движения и пауз и пороговых блоков обеспечивает надежное поддержание

Л

LQ

я

п п п п

0

1л

и

п л п п

заданной скорости передвижения машины, стабилизацию гшдэчи материала на рабочие органы, позышяя качество .чистки, sepi.a но менее чем на 13% и производительность но менее чем на 8%.

Формула изобретения Устройство стабилизации загрузки самоходной зерноочистительной машины, содержащее исполнительный механизм управления двигателем привода передвижения и датчик нагрузки двигателя загрузчика, отличающееся тем, что,, целью повышения производительности за счет

поддержания постоянной загрузки машины, оно снабжено формирователем импульсов движения и пауз, двумя пороговыми блоками и двумя блоками задержки, причем выход датчика нагрузки двигателя загрузчика подключен посредством первого порогового блока, первой линии задержки и формирователя импульсов движения и пауз к входу останова исполнительного механизма управления двигателем привода псрсдвижения, а посредством второго порогового блока и второй линии задержки - к входу рзверсирования исполнительного механизма управления двигателем привода передвижения.

- -

-- - - -- -- fftOff О г

zf Ј/гмхл Jasr /i/fiz. N .s faeftx. Z zf r / /w-X-iV J

f//,vcz.. .T& S/ f (.с ержксе)

Сагf/ccs б

П П П . /eF3ortqpeЈaL r SS, & гна.л Я/юА сх. 3

j/ )

G/e///x. faofCcz S л

rfЈ/jjce/- t/Ј

, / &/3fc.ew

,. //a3czj

п п п

О--s

rhm

i

i

I-iror-w

п-э i ч

bz , yj и/

к

-о

tfteJ