Электрогидравлический усилитель Советский патент 1992 года по МПК F15B3/00 

Ј

Изобретение относится к гйдроавтома- тике и может быть использовано в электрогидравлических приводах различных машин. Цель изобретения - повышение быстродействия и чувствительности, а также расширение диапазона регулирования. Вычислитель вырабатывает сигналы, пропорциональные необходимому перемещению золотника 2, поступающие на блок 6 управления, который преобразует цифровой сигнал в аналоговый, усиливает его и подает на обмотку 5. В зависимости от напряженности магнитного поля изменяется длина стержня 3 и осуществляется перемещение золотника 2, распределяющего потоки рабочей жидкости. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

Т 1

дВигатель

О 00

о

Риг.1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электро- гидравлических приводах различных машин.

Целью изобретения является повышение быстродействия и чувствительности, а также расширение диапазона регулирования.

На фмг. 1 изображена конструктивная схема электрогидравлического усилителя; на фиг. 2 - принципиальная схема блока управления.

Усилитель содержит гильзу 1 с распределительным золотником 2, соединенным со стержнем 3, который жестко закреплен в корпусе 4 со стороны, противоположной золотнику 2, и выполнен, например, из эластичной пластмассы с впрессованными металлическими опилками. Корпус 4 выполняет функции магнитопровода электромеханического преобразователя. Стержень 3 охвачен с зазором неподвижно закрепленной в корпусе 4 электромагнитной обмоткой 5, которая соединена через блок 6 управления с вычислителем 7. Блок 6 управления может состоять из цифроаналогового преобразователя 8, операционного усилителя 9,сервоусилителя 10.

В качестве материала для изготовления магнитострикционного стержня 3 использован, например, указанный материал, обладающий эффектом гигантской магнитострикции, который при длине 1 м дает удлинение порядка 0,025м. Золотник 2 соединен с каналами напора и слива (не показаны и с полостями гидродвигателя (не показаны).

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

В зависимости от требуемых условий работы гидродвигателя вычислитель 7 вырабатывает на выходе сигналы, пропорциональные необходимому перемещению золотника 2, и подает их на блок б управления. Блок 6 управления преобразует цифровой сигнал в аналоговый, усиливает его и подает для питания электромагнитной обмотки 5. В зависимости от напряженности магнитного поля изменяется длина стержня

3 и происходит перемещение золотника 2 для соединения полостей гидродвигателя с каналом напора или слива. Для устранения заклинивания 39лотника 2 стержня 3 могут быть сообщены высокочастотные колебания

с малой амплитудой без соединения каналов напора и слива с гидродвигателем. По- скольку передаваемые стержнем 3 давления могут достигать 200 атм исключается возможность заклинивания золотника 2. .

Таким образом, выполнение привода золотника 2 в виде магнитострикционного стержня 3 из материала, обладающего эффектом гигантской магнитострикции, помещенного в электромагнитную обмотку 5, позволяет повысить быстродействие, чувствительность и диапазон перемещения золотника 2.

Формула изобретения

закрепленной в корпусе электромагнитной обмоткой, охватывающей тягу из магнитострикционного материала, связанную с распределительным золотником, отличающийся тем, что, с целью повышения

быстродействия и чувствительности, а также расширения диапазона регулирования, тяга жестко закреплена в корпусе со стороны, противоположной золотнику, и выполнена в виде стержня из материала,

обладающего эффектом гигантской магнитострикции.

2.Усилитель по п. 1, о т л и ч а ю щ и й- с я тем, что материал стержня выполнен в виде эластичной пластмассы с впрессованными металлическими опилками.