Преобразователь кода в угол поворота вала Советский патент 1992 года по МПК H03M1/66 

ный вращающий трансформатор (СКВТ) 8, генератор 9, введен блок 10 фа- зочувствительных выпрямителей, а привод содержит корректирующий элемент, два умножителя, два дифференциальных усилителя, два усилителя мощности, синхронный двигатель и та- хогенератор. Совокупность блоков 2- 6, 8, 10 формирует сигнал рассогласования между заданным кодом и углом поворота вала СКВТ 8. Сигнал рассогласования поступает на информационный вход привода 7. На управляющие входы привода 7 поступают выходные сигналы блока 10. Привод 7 поворачивает выходной вал устройства и вал СКВТ 8 до устранения рассогласования

между углом и кодом. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может . быть использовано для связи вычислительных устройств с исполнительными устройствами. С целью упрощения путем исключения механического редуктора в преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий задатчик 1 кода, коммутатор 2, блок 3 функционального преобразования кодов, цифро- аналоговые преобразователи Ц и 5, сумматор 6, привод 7 синусно-косинус- // (ft Со СО

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи вычислительных устройств с исполнительными устройствами.

Цель изобретения - упрощение преобразователя путем исключения механических редукторов.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит задатчик 1 кода, коммутатор 2, блок 3 функционального преобразования кодов; цифро аналоговые преобразователи (ЦАП) 4 и 5, сумматор 6, привод 7, синусно- косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 8, генератор ,9, блок 10 фазочувствительных выпрямителей. Выходной вал привода 7 Соединен с .подвижной часть объекта 11 управления. Коммутатор 2 содержит уп- равляемые инверторы 12 и 13, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ И. Блок 3 содержит элементы 15 и 16 преобразования кода задатчика 1 в коды косинуса и синуса соответственно. Привод 7 содержит корректирующий элемент 17, умножители 18 и 19, дифференциальные усилители 20 и 21, усилители 22 и 23 мощности, синхронный двигатель 2, тахогенератор 25. Блок 10 содержит фазочувствительные выпрямители 26 и 27.

Преобразователь работает следующим образом.

Генератор 9 вырабатывает синусоидальный сигнал переменного тока. На выходах СКВТ 8 формируются напряжения, модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла oi поворота вала СКВТ 8. В фазочувстви- тельных выпрямителях 26 и 27 производится двухполупериодное выпрямление выходных сигналов СКВТ 8 с учето

5

0

5

0

5

0

5

0

5

их фазы по отношению к фазе напряжения генератора 9. Инверторы 12 и 13 управляются соответственно сигналом с выхода старшего разряда задатчика 1 и выходным сигналом элемента 14. На выходах управляемых инверторов 12 и 13 формируются выпрямленные напряжения, пропорциональные /sin0(( и /costf/, которые поступают на аналоговые входы ЦАП .5 и соответственно. На цифровые входы ЦАП 5 и поступают коды, пропорциональные cosN и sinN, сформированные в элементах 16 и 15 из кода п-1 младших разрядов задатчика 1. В ЦАП и 5 формируются напряжения sinNcos o и cosNsinoi . Сумматор 6 работает в режиме вычита- теля и на его.выходе формируется сигнал, амплитуда которого пропорциональна синусу рассогласования между входным входом N и углом об- вала СКВТ 8 с соответствующим знаком.

В качестве двигателя 2 в приводе 7 используется бесколлекторный двигатель постоянного тока, непрерывное управление которого осуществляется выходными сигналами фазочувствительных выпрямителей 26 и 27. Эти сигналы в блоках 18 и 19 умножаются на сигнал рассогласования между об и N, сформированный в сумматоре 6 и скорректированный элементом 17. С помощью тэхогенератора 25 и дифференциальных усилителей 20 и 21 вводится обратная связь по скорости. Разностные сигналы дифференциальных усилителей 20 и 21 усиливаются по мощности усилителями 22 и 23 и поступают в обмотки двигателя 2, вал которого совместно с валом СКВТ ,8 и валом объекта 11 поворачивается для устра- ч нения рассогласования между об и N.

Для обеспечения -однозначного1 углового положения выходного вала число пар полюсов двигателя 2k и коэффициент электрической релукции СКВТ 8 должны быть равны друг другу.

Достоинством преобразователя является отсутствие механического редуктора между валом двигателя 2k и валом СКВТ 8. При этом один и тот же СКВТ 8 используется для формирования сигнала рассогласования между об и N и для формирования сигналов непрерывного управления приводом 7..

Формула изобретени

0

5

генератора, первый и второй информационные входы подключены соответственно к первому и второму выходам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, первый выход соединен с первым входом коммутатора и вторым входом привода, второй выход соединен с вторым входом коммутато- 0 ра и третьим входом привода, а предпоследний старший разряд задатчика кода соединен с одним входом блока функционального преобразования кодов,

40 валом привода.