Конвейерное устройство для загрузки и разгрузки грузов из судов Советский патент 1992 года по МПК B65G67/60 B65G63/00 

Изобретение относится к портовому оборудованию для производства погру- зочно-разгрузочных работ, в частное- ти для загрузки и разгрузки судов.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое конвейерное устройство, продольный разрез; на фиг.. - грузо- нрситель и нижняя приемная секция; на фиг.3 - то же, в момент загрузки грузоносителя и нижней секции; на фиг.1 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - то же, при, разгрузке второго ряда конвейеров; на фиг.7- клеть и нижняя приемная секция при загрузке грузов в стропах.

Конвейерное устройство 1 предназначено для загрузки и разгрузки соответствующих грузов 2, штабелированных на стеллажах и из грузового трюма 3 судна 4. Конвейерное устрой- стао 1 может использоваться для ранепортировки грузов самых различных типов, включая, в частности, штучные грузы.

Конвейерное устройство состоит из трех основных механизмов: грузоносителя а виде клетевого подъемника . 5 имеющего нижнюю приемную секцию 6, вводимую в грузовой трюм 3 судна, и верхнюю приемную секцию 7, ленточного конвейера 8, функционально связанного с верхней приемной секцией 7 клетевого подъемника и предназначенного для транспортировки грузов в горизонтальном направлении в соответствующую точку над причалом 9, и платформенного конвейера 10, функционально связанного с концом леи точного конвейера, противоположным

5

0

5 Q

0

5

5

относительно клетевого подъемника, и предназначенного для транспортировки грузов по вертикали на уровень причала и далее от него.

Указанный конвейер 10 имеет рабочие платформы 11. На причале 9 могут быть размещены дополнительные конвейеры 12, функционально взаимодействующие с платформенным конвейером 1 П.

Ленточный конвейер 8 смонтирован на портале 13 в виде П-образной рамы, который опирается на причал со стороны клетевого подъемника с помощью опорных колес , имеющихся на нижнем конце колонны 15. На этих колесах рама перемещается по рельсам 16, уложенным на причале. Рама или несущий остов платформенного конвейера 10, связанная с порталом 13, также оснащена перемещающимися по рельсовым направляющим Г/ колесами 18.

На портале 13 смонтированы различные части предлагаемого устройства, из которых секция 19 находящаяся рядом с клетевым подъемником, может перемещаться скользящим образом в продольном направлении относительно остальной стационарной части портала 13. Рабочие ленты обеих частей ленточного конвейера связаны одна с другой при помощи транспортерной ленты 20, имеющей регулируемую длину и компенсационную петлю 21.

Чтобы полностью исключить отрицательное воздействие внешней среды на грузы, конвейерное устройство 1 установлено в защитный кожух 22, ко торый на участке регулируемой по длине ленты 20 конвейера 8 имеет гибкую складывающуюся часть 23 и вертикалыный телескопический кожух 2k вокруг клетевого подъемники 5. Фактически это.сделано для того, чтобы можно было изменять положение подъемника 5.

В конструкцию подъемника 5 входит подъемная клеть 25, которая перемещается по вертикали под действием

другому (фиг.4). Эти транспортирующие механизмы стыкуются с транспортирующими механизмами 39 нижней секции 6, смонтированными на каркасе 33 и размещенными попарно с ее обеих сторон с возможностью шарнирного поворота вокруг горизонтальной оси, что позволяет складывать их, когда они

Изобретение относится к портовому оборудованию для производства погрузочно-разгрузочных работ, в частности для загрузки и разгрузки судов, и позволяет повысить производительность. Конвейерное устройство для загрузки и разгрузки судов содержит перемещаемый портал, на котором смонтированы в кожухах клетевой подъемник 5, горизонтальный конвей

соответствующего подъемного средства. не используются или когда клеть 25

В данном случае таким средством ляется силовой канат 26 внешнего подъемного крана 27 (фиг.1). Такая схема позволяет предельно эффективно использовать портовые краны, которые широко используются на причалах и часто простаивают.

В альтернативном варианте клетевой подъемник 5 может быть оснащен собственным встроенным подъемным средет- 20 вом, например лебедкой 28 с приводом и шестеренчатым редуктором, смонтированной на кожухе 22 .портала 13 (фиг.З) и связанной с подъемной клетью 25 при помощи пропущенных через направляющие25 ролики 29 канатов или тросов 30.

При движении клеть 25 направляетг ся роликами 31t вращающимися вокруг горизонтально ориентированных осей и обкатывающимися по полкам двух зо I-образных балочных стоек 32, находящихся по бокам этой клети. Эти стёй ки 32 снизу смонтированы опорно на раме или каркасе 33 нижней приемной секции.6.

Положение по высоте нижней приемной секции 6 регулируется при помощи автономной лебедки 3 с редуктором, смонтированной на пролете портала конвейерного устройства 1. Лебедка 3 связана с верхом каркаса 33 при помощи проходящих через направляющие ролики 35,канатов 36. При такой Схеме ориентация обеспечивается направляющими роликами 37, смонтированными в пролете моста на верхней секции 7 и вращающимися вокруг горизонтальных ocefr. Направляющие ролики 37 взаимодействуют в обеими 1-образными стойками 32, обкатываясь по ним.

35

40

45

50

вводится или выводится из трюма суд на.

Транспортирующие механизмы 39 ни ней секции 6 служат в качестве буфе ного переходника для грузов 2,.штаб лированных в стеллажах или поддонах при их поступлении или при выводе и подъемной клети 25.

На верхней секции 7 транспортиру щие механизмы 38 клети 25 стыкуются с одной из сторон с транспортирующи ми лентами 40, находящимися в секции 19 У ствола подъемника. Транспо тирующие ленты 40 (четырех), размеще ны так, как И транспортирующие меха низмы 38 подъемной клети 25, т.е. в два ряда 41, так что на верхней сек ции 7 или нижней секции 6 относител но клети 25 могут перегружаться-сра зу четыре грузовых стеллажа (фиг.5 и 6).

Около транспортирующих лент 4 О верхней секции 7 В направлении от клетевого подъемника 5 сформирована буферная зона, состоящая из четырех переходных транспортирующих лент 42 размещенных последовательно одна за другой в направлении действия конве ера (фиг.1).

Буферные транспортирующие ленты 42 приводятся в действие, независимо одна от другой. Их действие может контролироваться с помощью соответствующих датчиков, регистрирующих присутствие грузов на этих лентах.

Леыточный конвейер 8 имеет анало гичную буферно-переходную зону, осна щенную ленточными транспортирующими секциями 43., находящимися у платфор менного конвейера 10 и предназначен ными для упорядочения перевода гру- зов на проходящие платформы 11 конвейера 10.

Клеть 25 имеет собственный конвейер, с помощью которого обеспечивает- ся правосторонняя подача грузовых стеллажей в подъемной клети Этот конвейер состоит из четырех параллельных транспортирующих ленточных - механизмов 38, расположенных рядами один за другим и параллельно один

0 5

о

5

0

5

0

5

вводится или выводится из трюма судна.

Транспортирующие механизмы 39 нижней секции 6 служат в качестве буферного переходника для грузов 2,.штабелированных в стеллажах или поддонах, при их поступлении или при выводе из подъемной клети 25.

На верхней секции 7 транспортирующие механизмы 38 клети 25 стыкуются с одной из сторон с транспортирующими лентами 40, находящимися в секции 19 У ствола подъемника. Транспор-. тирующие ленты 40 (четырех), размещены так, как И транспортирующие механизмы 38 подъемной клети 25, т.е. в два ряда 41, так что на верхней сек- ции 7 или нижней секции 6 относительно клети 25 могут перегружаться-сразу четыре грузовых стеллажа (фиг.5 и 6).

Около транспортирующих лент 4 О верхней секции 7 В направлении от клетевого подъемника 5 сформирована буферная зона, состоящая из четырех переходных транспортирующих лент 42, размещенных последовательно одна за другой в направлении действия конвейера (фиг.1).

Буферные транспортирующие ленты 42 приводятся в действие, независимо одна от другой. Их действие может контролироваться с помощью соответствующих датчиков, регистрирующих присутствие грузов на этих лентах.

Леыточный конвейер 8 имеет аналогичную буферно-переходную зону, оснащенную ленточными транспортирующими секциями 43., находящимися у платформенного конвейера 10 и предназначенными для упорядочения перевода гру- ( , зов на проходящие платформы 11 конвейера 10.

Транспортирующие ленты 10 верхней секции 7 помещены на салазки (каретку) 44, которые перемещаются скользящим образом в направлении, перпен- дикул ярном направлению транспортировки грузов 2. Салазки перемещаются в поперечном направлении на расстояние, необходимое для соосного выставления транспортирующих лент верхней секции 7 с транспортирующими механизмами 38 подъемной клети 25, а также для выставления одного из рядов k транспортирующих лент tO секции 7 напротив лент Л2 в одном крайнем положении.

Салазки й могут смещаться не только поперечно относительно направ ления транспортировки грузов, но и параллельно ему. Это сделано для того, чтобы салазки № могли хотя бы частично вводиться в ствол шахтного подъемника.

На фиг.7 показано другое рабочее состояние клетевого подъемника 5. Это состояние соответствует подъему или .опусканию стеллажей с грузами 2 в стропах по шахтному стволу. Грузы, упакованные в стропы, фактически являются догрузомным заполнителем трюс зубчатой рейкой 50, смонтированной на одной из швеллерных стоек 32 в продольном направлении.

, Рассмотрим принцип действия конвейерного устройства 1 применительно к ситуации, когда судно k находится под разгрузкой.

На перзом этапе шахтный ствол

10 клетевого подъемника 5 устанавливается над открытым грузовым трюмом 3 судна 4, находящегося под разгрузкой, и опускается в указанный трюм до уровня верхнего слоя грузов, в данном

15 случае это грузы, упакованные в стропы. При этом механизмы 38 и 39 находятся в сложенном состоянии. Далее подъемный канат k7 лебедки 45 подсоединяют к стропам одного из

20 грузов 2, находящихся под шахтным стволом, после чего этоу груз поднимают в верхнюю часть указанного ствола. Затем в ствол выдвигают салазки № верхней секции 7, так, чтобы они

ма 3 судна 4, располагаясь в тех мес- 5 находились под грузом 2, После этого

тах, где невозможно маневрирование и куда не могут подъехать автопогрузчики с вильчатым захватом.

Для того, чтобы грузы 2 могли свободно пройти через подъемную клеть 25, ее транспортирующие механизмы 38 сложены, располагаясь вертикально у боковых стенок этой клети.

Подъемное средство клети, в качестве которого в варианте, показанном на фиг.1 и 2, используется рабочий канат 26 подъемного крана 27, может быть использовано и для подъема стеллажей с грузами в стропах. В то же время, в варианте, представленном на фиг.7 для этой цели используется специальная лебедка 5, имеющая направляющийся роликом 46 рабочий канат

ослабляют натяжение, отсоединяют подъемный канат 47 и отводят назад салазки 44. Далее последние с грузом 2 перемещают в поперечном напра

30 доении в центральное положение, при котором груз устана.вливается соосно с переходными транспортирующими лен тами 42. В таком положении приводят ся в действие транспортирующие лент

35 40 и 42, в результате чего стеллаж с грузом 2 выходит из шахтного ство ла подъемника и транспортируется да лее .по ленточному 8 и платформенном 10 конвейерам.

40

После отведения из шахтного ство ла салазок 44 грузоподъемный канат 47 снова опускается в трюм суд на и может использоваться для

Для приема и последующей транспор- подъема следующего груза рассмотрен

тировки на секции 7 грузов 2, упако- ным образом, ванных в стропы, салазки 44 выдвигаются в шахтный ствол, устанавливаясь вместе с транспортирующими лентами 4 О вплотную к траектории подъема за строп ленных грузов ...

В варианте исполнения устройства, показанной на фиг.3, для регулирования положения нижней приемной секции по высоте вместо лебедки применен привод, в состав которого входит по

50

55

После выгрузки всех грузов, упакованных в стропы, могут выгружатьс остальные стеллажи. С этой целью ни няя приемная секция 6 клетевого под емника 5 фиксируется в рабочем сост янии на уровне соответствующего гру зового трапа трюма 3 судна 4, при этом механизмы 39 отводятся поворот том вниз. Вслед за этим четыре стел лажа с грузами 2 переводятся на механизмы 39 нижней секции 6 (фиг.2 и 3). Это может осуществляться при

меньшей мере приводимое во вращение электродвигателем 48 одно зубчатое колесо 49, находящееся в зацеплении

116668

с зубчатой рейкой 50, смонтированной на одной из швеллерных стоек 32 в продольном направлении.

, Рассмотрим принцип действия конвейерного устройства 1 применительно к ситуации, когда судно k находится под разгрузкой.

На перзом этапе шахтный ствол

10 клетевого подъемника 5 устанавливается над открытым грузовым трюмом 3 судна 4, находящегося под разгрузкой, и опускается в указанный трюм до уровня верхнего слоя грузов, в данном

15 случае это грузы, упакованные в стропы. При этом механизмы 38 и 39 находятся в сложенном состоянии. Далее подъемный канат k7 лебедки 45 подсоединяют к стропам одного из

20 грузов 2, находящихся под шахтным стволом, после чего этоу груз поднимают в верхнюю часть указанного ствола. Затем в ствол выдвигают салазки № верхней секции 7, так, чтобы они

5 находились под грузом 2, После этого

ослабляют натяжение, отсоединяют подъемный канат 47 и отводят назад салазки 44. Далее последние с грузом 2 перемещают в поперечном направдоении в центральное положение, при котором груз устана.вливается соосно с переходными транспортирующими лентами 42. В таком положении приводятся в действие транспортирующие ленты

40 и 42, в результате чего стеллаж с грузом 2 выходит из шахтного ствола подъемника и транспортируется далее .по ленточному 8 и платформенному 10 конвейерам.

После отведения из шахтного ствола салазок 44 грузоподъемный канат 47 снова опускается в трюм судна и может использоваться для

ным образом,

0

5

После выгрузки всех грузов, упакованных в стропы, могут выгружаться остальные стеллажи. С этой целью нижняя приемная секция 6 клетевого подъемника 5 фиксируется в рабочем состоянии на уровне соответствующего грузового трапа трюма 3 судна 4, при этом механизмы 39 отводятся поворот том вниз. Вслед за этим четыре стел лажа с грузами 2 переводятся на механизмы 39 нижней секции 6 (фиг.2 и 3). Это может осуществляться при

помощи вилочного погрузчика. Далее приводятся в действие механизмы 38 и 39 нижней погрузочно-разгрузочной секции 6 и подъемной клети 25, в ре- зультате чего стеллажи с грузами входят внутрь клети 25, переходя с секции 6. При условии, что стеллажи находятся в правильном положении в подъемной клети 25, приводится в действие грузоподъемное средство (приводная автономная лебедка ЗА или подъемный кран 37) и клеть 25 поднимается вверх к секции 7. С приходом клети 25 на верхнюю секцию 7 одновре- менно срабатывают механизмы 38, входящие в конструкцию клети, и транспортирующие ленты АО верхней секции 7, которые движутся в одном и том же: кап равлении, в результате чего грузовые стеллажи, находящиеся на механизмах 38 подъемной клети 25, переводятся на транспортирующие ленты АО. Движение лент АО первого ряда Al прекращается, как только стеллажи занимают на них правильное положение. Движение лент АО второго ряда А1 прекращается только тогда, когда соответствующие грузовые стеллажи переходят на ленты.42. Как только это реализуется, салазки № подаются скользящим образом в поперечном направлении до тех пор, пока первый ряд М лент 40 не совместится с лентами 42. Из этого положения грузовые стеллажи, находящиеся в первом ряду А1 лент АО, могут быть переведе ны на ленты 42.

Г

В буферной зоне у платформенного конвейера 10 прибывающие грузовые стеллажи временно помещаются на секции A3, а затем по одному последовательно переводятся на проходящие платформы 11 конвейера 10. Тем временем грузовая клеть 25 с поступлением новых стеллажей из трюма снова опускается под загрузку. Поступающие стеллажи с грузом при спуске клети уже находятся в ожидании механизмов 39 нижней секции 6. Соответственно, с приходом грузоподъемной клети 25: на нижнюю секцию 6 в нее сразу может быть загружено несколько стеллажей. Такая схема позволяет обеспечить высокую скорость погрузочно-разгрузоч- ных работ и сократить их рабочий цикл.

. Рассмотренный процесс обратим, т.е. при загрузке .судна указанная

совокупность операции проводится в обратном порядке. Отличие по сравнению с разгрузкой судна состоит в данном случае в том, что буферная зона около секции 7 клети 25 функционально используется для своевременной доставки грузовых пакетов на ленты 40 указанной секции 7. В остальном принцип действия конвейера такой же, как и при разгрузке судна. Формула изобретения

А. Устройство по п.З, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что транспортирующие механизмы выполнены складывающимися.

t.1

1117

снабжено дополнительными транспортирующими средствами, которые расположены с боковой стороны от указанных транспортирующих средств и предназначены для соединения с дополнительными транспортирующими механизмами, которые установлены на нижней приемной секции, и с основными транспортирующими механизмами.

35

Г

26

6612

34

9991UI

&

& fr

S-г-пф Oh

3

h lrtfh

gg Tic °Чс

бг:

cc гс i-e Јг

99911 1

tf ЈЈ

L

гс

z

-W -№

6C

Hff

38- 39Фйг.7