Способ поштучного отделения листов из немагнитного проводящего материала от стопы Советский патент 1992 года по МПК B65H3/16 B65H3/18 

Наиболее близким к предлагаемому является способ поштучного отделения листов из немагнитного проводящего материала, заключающийся в захвате верхнего листа с помощью отделяющего присоса, подъем верхнего листа вместе со сцепленными с ним листами и отделение верхнего листа созданием его прогиба при постановке на край листа штока с грузом.

Недостатком способа-прототипа является сложность подбора длины штока и массы груза для надежного отделения верхнего листа, что. к тому же, не дает возможности автоматизировать процесс. Кроме того, при постановке груза может иметь место локальная деформация листа.

Целью предлагаемого изобретения является повышение эффективности способа за счет простоты и универсальности подбора параметров, обеспечивающих необходимое отделяющее усилие.

Указанная цель достигается тем. что в способе поштучного отделения листов из немагнитного материала, включающем захват верхнего листа, его подъем вместе со сцепленными с ним листами и отделение их от верхнего листа, после подъема сцепленных листов в них наводят вихревые токи с помощью электромагнита переменного тока, а отделение их от верхнего листа производят силами отталкивания, возникающими при взаимодействии поля вихревых токов с полем тока электромагнита, при этом либо задают глубину проникновения электромагнитного поля, не превышающую толщину двух листов, и выбирают частоту тока электромагнита в соответствии с условием , 1

f

где //о магнитная постоянная;

у - удельная электропроводность материала листа;

h - толщина листа.

либо задают глубину проникновения электромагнитного поля, превышающую толщину двух листов, и выбирают расстояние от электромагнита до электромагнитного экрана, которым служит неподвижная часть стопы или крышка стола из немагнитного проводящего мат)ериала в соответствии с условием

Таким образом - надежное недеформирующее отделение листов из немагнитного проводящего материала с возможностью автоматической настройки по параметрам.

обеспечивающим необходимое отделяющее усилие, решается альтернативно: либо выбором частоты тока электромагнита, наводящего вихревые токи в листах при заданнойглубинепроникновения

электромагнитного поля, не превышающей толщины двух листов, в зависимости от толщины и электропроводности листа (у), либо выбором расстояния между электромагнитом и неподнятой частью стопы, экранирующей его поле (функцию экрана может выполнять также массивная крышка стола из немагнитного проводящего материала) при заданной глубине проникновения электромагнитного поля, превышающей толщину

двух листов, в зависимости от частоты и у.

Указанные альтернативные признаки

являются техническими эквивалентами, так

как. различаясь по форме (по выбору параметров f либо d). они совпадают по функции (обеспечение концентрации поля в сцепленных листах), а также по достигаемому результату (получение определенной величины вихревых токов и, соответственно. необходимого отделяющего усилия).

Возможность обеспечения необходимого отделяющего усилия (силы отталкивания) в зависимости от параметров листов и поля электромагнита позволяет автоматизировать процесс отделения, что является дополнительным преимуществом способа в сравнении с прототипом.Еще одним преимуществом является создание распределенного усилия отделения по всему объему листа, что исключает его деформацию.

С целью снижения сил. действующих на механизм захвата при отделении толстых упругих листов, превышающих размеры устройства, электромагнит располагают с краю листа.

С целью снижения расхода электроэнергии электромагнит включают при подъеме не менее двух листов по сигналу от

счетчика листов (например, вихретокового датчика).

При отделении тонких плохопроводящих листов в качестве вихретокового датчика используют электромагнит (служащий

Для отделения листов).

Существенность отличий предлагаемого решения основана на следующем.

Известно, что при взаимодействии поля вихревых токов, наведенных в проводящих листах. с полем тска электромагнита, будет происходить их отталкивание от электромагнита. В этом случае по известной закономерности имеет место отталкивание сцепленной части стопы от электромагнита.

Однако неизвестно техническое решение, основанное на том, что одновременно с таким отталкиванием верхний лист удерживают средствами захвата, при этом надежное отделение обеспечивают выбором частоты в зависимости от параметров разделяемого материала или выбором необходимого расстояния от электромагнита до экрана, при заданной глубине проникновения электрЬмагнитного поля.

Таким образом, можно сделать вывод о том, что предложена новая совокупность признаков.

На чертеже показано устройство, реализующее способ.

Пример 1. В устройстве, схематически показанном на чертеже, производили захват вакуумным схватом 1 верхнего листа 2 из стопы дуралевых листов, поднимали его вместе со сцепленными листами, 3, включали электромагнит 4. при этом глуВину проникновения поля задали равной толщине двух листов, частоту тока выбирали исходя из УСЛОВИЯ

, у Ом

Ь 210 м, откуда f 690Гц.

Пример 2. Приемы способа те же, но. с выбором расстояния d от электромагнита до неподвижной части стопы. При заданной глубине проникновения поля бдльше 2h. В соответствии с условием Гпри(50Гц .015M. .(при Гц .007 м,

П р и м е р 3. То же, что в примере 2, но при малой толщине неподнятей части стопы и концентрации поля экранированием крышкой б стола 7 из немагнитного проводящего материала (дуралюминий).

В этом случае d есть расстояние до поверхности стола (рассчить1вается так же как в примере 2).

Технико-экономические преимущества 5 заявляемого способа з сравнении с прототипом следующие;

-простота и универсальность подбора параметров, обеспечивающих надежность отделения;

0 - возможность автоматизации процесса;

-исключение локальной деформации листа благодаря созданию распределенного усилия отталкивания,

5 Формула изобретения

Способ поштучного отделения листов

из немагнитного проводящего материала от стопы, заключающийся в том. что захватывают верхний лист, поднимают его вместе

0 со сцепленными с ним листами и отделяют их от верхнего листа, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности отделения сцепленных листов за счет обеспечения оптимальных распределенных уси5 ЛИЙ отталкивания, подсчитывают количество поднятых листов и при п 1воздействуют на поднятые листы электромагнитным полем переменного тока, при этом задают глубину проникновения электромаг0 нитного поля переменного тока, равную толщине двух листов и устанавливают частоту питания переменного тока в соответствии с зависимостью 1

г

г

,

//о магнитная постоянная;

где

у - удельная электропроводность материала листов;

h - толщина листа.