Устройство для отделения листовых заготовок от стопы Советский патент 1980 года по МПК B21D43/18 

пружину с тягой, управляемой пневмоцилиндром, а на другом рычаге, противоположном первому, закреплен датчик, контактирующий с тягой и электрически связанный с электромагнитами 2. Система автоматического контроля позволяет определить число отделенных заготовок по усилию их сдвига в плоскости электромагнитов. В случае захвата двух листов электромагниты отключаются и заготовки сбрасываются на стопу, в результате чего они, как правило, разъединяются. Однако система автоматического контроля поштучного отделения листОвых заготовок в этом устройстве имеет низкую чувствительность, в связи с чем она не обеспечивает надежной работы при разделении тонких и легких заготовок из-за низкой достоверности контроля. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки, содержащее установленный на основании ленточный транспортер с приводом, размещенную над нижней ветвью транспортера электромагнитную плиту для захвата и удержания заготовок, концентратор напряженности магнитного поля для распушения заготовок систему автоматического контроля поштучного отделения листовых заготовок, включающую емкостной датчик числа отделенных заготовок, реле времени и блокирующее устройство, связанное с электромагнитной плитой, и датчик регистрации концов листовой заготовки 3. По команде датчика регистрации концов листовой заготовки к заготовкам прикладывается импульс усилия магнитного поля концентратора напряженности, который распущивает концы листов. Затем заготовка притягивается электромагнитной плитой к нижней ветви транспортера и удерживается в таком положении, являющемся измерительной позицией, где осуществляется контроль заготовки емкостным датчиком, до определения числа отделенных заготовок, стройство обеспечивает поштучную выдачу тонколистовых заготовок при условии их точной установки на измерительную позицию. Однако в известном устройстве емкостной датчик числа отделенных заготовок в условиях разделения тонких слипшихся, а также деформированных заготовок, не обеспечивает надежной работы системы автоматического контроля, так как в этих случаях положение концов контролируемых полос относительно датчика, реагирующего на присутствие массы, будет неопределенным. В силу этого весьма существенно изменяются условия генерирования импульса емкостным датчиком вплоть до ложных срабатываНИИ и потери работоспособности, следствием чего является выдача слипшихся заготовок к месту обработки. Кроме этого, анализ работы известного устройства показывает, что даже при правильной работе емкостного датчика возможность выдачи устройством слипшихся заготовок полностью не исключается. Такая ситуация возникает, например, когда под действием производственных факторов (наличие неравномерного слоя смазки, деформация листов, удары, вибрации, ненадежная работа механизма отделения и т. д.) задние концы полос могут разъединяться, а передние - оставаться слипшимися. В этом случае емкостной датчик может срабатывать нормально, но устройство будет выдавать на обработку две или более заготовок одновременно. Цель изобретения - повышение достоверности контроля работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что датчик числа отделенных заготовок выполнен в виде генератора токов высокой частоты, связанного с индуктором, установленным над уровнем поднятия листа, и приемника инфракрасного излучения, установленного ниже уровня расположения поднятого листа, а также тем, что датчик регистрации листовой заготовки через блокирующее устройство связан с концентратором, а система автоматического контроля снабжена датчиком наличия листа, первым и вторым элементами ЗАПРЕТ, элементом И, элементом сравнения, источником порогового напряжения и одновибратором. Датчик наличия листа через прямой вход первого элемента ЗАПРЕТ связан с генератором токов высокой частоты, а через реле времени - с инверсным входом первого элемента ЗАПРЕТ, с приемником инфракрасного излучения, разрешающим входом элемента сравнения и прямым входом второго элемента ЗАПРЕТ, сравнивающие входы элемента сравнения связаны соответственно с приемником инфракрасного излучения и источником порогового напряжения, а выход через одновибратор - с блокирующим устройством и непосредственно с инверсным входом второго элемента ЗАПРЕТ, выход которого через элемент И подключен к приводу, второй вход элемента И связан с блокирующим устройство.м. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройство для отделения листовых заготовок от стопы содержит установленный на основании ленточный транспортер 1 с приводом 2, размещенную над нижней ветвью транспортера 1 электромагнитную плиту 3 для захвата и удержания листовых заготовок 4, отделенных от стопы 5, концентратор 6 напряженности магнитного поля для распущивания листовых заготовок 4, систему автоматического контроля поштучного отделения листовых заготовок 4, включающую датчик числа отделенных заготовок, выполненный в виде генератора 7 токов высокой частоты (ВЧ), связанного с индуктором 8, который установлен над передним концом поднятого листа, и приемника 9 инфракрасного излучения, установленного под листом 4. Устройство содержит также реле 10 времени и датчик 11 регистрации концов листовой заготовки 4, связанный через .блокирующее устройство 12 с плитой 3 и концентратором 6, датчик 13 поднятого листа, первый 14 и второй 15 элементы ЗАПРЕТ, элемент И 16, элемент 17 сравнения, источник 18 опорного напряжения, одновибратор 19. Датчик 13 поднятого листа через прямой вход 20 первого элемента ЗАПРЕТ 14 связан с генератором 7 ВЧ, а через реле 10 времени - с инверсным входом 21 первого элемента ЗАПРЕТ 14, разрешающим входом 22 элемента 17 сравнения и прямым входом 23 второго элемента ЗАПРЕТ 15. Сравнивающие входы 24, 25 элемента 17 сравнения связаны соответственно с приемником 9 инфракрасного излучения и источнико.м 18 опорного напряжения, а выход через одновибратор 19 - с блокируюцдим устройством 12 и непосредственно - с инверсным входо.м 26 второго элемента ЗАПРЕТ 15, выход которого через элемент И 16 подключен к приводу 2. Второй вход элемента И 16 связан с блокирующи.м устройством 12. На чертеже изображен также подъемный стол 27 с уложенной на не.м стопой 5 листовых заготовок 4. Устройство для отделения листовых заготовок от стопы работает следующим образом. При прохождении задней кромки ранее поданной листовой заготовки 4 через рабочий зазор в датчике 11 возбуждается электрический импульс, включающий через блокирующее устройство 12 электромагнитную плиту 3 и концентратор напряженности 6. Одновременно с блокирующего устройства 12 подается единичный сигнал на элемент И 16, подготавливая его к включению. Под воздействием магнитного поля, созданного концентратором 6 напряженности, к концам листовых заготовок 4 прикладывается импульс усилия, обеспечивающий их распущение. Длительность импульса выбирается равной или несколько меньшей времени, необходимого для перемещения конца листа от поверхности стопы 5 до поверхности электромагнитной плиты 3, а после того, как конец листовой заготовки будет введен в Эv eктpoмaгнитнoe поле плиты 3, реле 10 времени отключит концентратор 6 напряженности. Листовая заготовка 4, последовательно отслаиваясь от стопы 5, притягивается электро.магнитной плитой 3 к поверхности ленточного транспортера 1. Удерживаемая заготовка 4 воздействует передним концом на датчик 13 поднятого листа, который включает реле 10 времени и через первый эле.мент ЗАПРЕТ 14 вклю92чает генератор 7 токов ВЧ и индуктор 8. Под действием токов ВЧ, протекающих в индукторе 8, верхняя сторона заготовки 4 начинает нагреваться на участке, расположенном непосредственно под индуктором. Для малых глубин проникновения токов (по сравнению с толщиной заготовки) известна связь между размерами индуктора 8 и его расстоянием до нагреваемого листа, при которой достигается максимальный КПД (коэффициент полезного действия индукционного нагрева, практически независимый от положения заготовки 4 на измерительной позиции относительно индуктора 8. При выполнении такого условия на верхней стороне заготовки 4 создается тепловая метка. В этом случае для прогрева одной листовой заготовки на всю ее толщину требуется строго определенное время t i, в течение которого температура нижней стороны листа в месте нагрева достигает строго определенной величины Т . Очевидно, что при захвате и удержании двух заготовок на измерительной позиции те.мпераТура нижней стороны последующего листа за указанное время t , достигает другого значения Tj существенно меньшего Т . Разница значений Т и Tj используется в предлагаемом устройстве для определения количества отделенных листов. Температура нижней поверхности отделенной заготовки 4 преобразуется приемником 9 в пропорциональный электрический сигнал, который поступает на сравнивающий вход 24 элемента 17 сравне1щя, на вход 25 которого подается опорный сигнал от источника 18 напряжения. Величина опорного сигнала задается пропорциональной температуре Т. Выдержка времени на реле 10 устанавливается равной Д1 f и, таким образом, в течение времени At i элемент 17 сравнивает сигнал приемника, пропорциональный температуре нижней поверхности заготовки 4 против тепловой метки, с опорным сигналом, а в момент срабатывания реле 10 и поступления разрешающего сигнала на вход 22 выдает результат сравнения на выход. Одновременно реле 10 выключает приемник и через элемент ЗАПРЕТ 14 - генератор с индуктором. При равенстве, сравннвае.мых сигналов, что свидетельствует о прогреве заготовки 4 до температуры Т)а, следовательно, и о наличии одной поднятой заготовки, на выхоДе элемента 17 появится логический нуль. Поэтому логическая единица с выхода реле 10 через эле.менты 15 и 16 включит привод 2 ленточного транспортера 1, который подает заготовку 4 в зону обработки. В случае же, когда плита 3 удерживает на измерительной позиции несколько слипшихся заготовок, к моменту срабатывания реле 10 величина сигна.ча на вход 24 элемента сравнения не достигнет заданного значения, так как она пропорциональна уже температуре Т ,. Поэтому в указанный момент (с поступлением разрешающего сигнала на вход 22) на выходе элемента сравнения появляется единичный сигнал, который запирает элемент 15 ЗАПРЕТ по входу 26, а через одновибратор 19 и блокирующее устройство 12 выключает плиту 3 и концентратор 6. При этом слипщиеся заготовки падают на стопу 5, где происходит их разъединение. а датчик Г выключает реле 10 и датчик числа отделенных заготовок. Повторное включение плиты 3 и концентратора 6 осуществляется известным образом в момент исчезновения импульса одновибратора 19. В дальнейщем цикл работы повторяется до захвата электромагнитной плитой 3 одной листовой заготовки 4, подаваемой в обрабатывающую мащину. При неисправности датчика числа отделенных заготовок устройство будет периодически поднимать заготовки и сбрасывать их на стопу. Таким образом, за счет исключения зависимости результата контроля от положения листовой заготовки на измерительной позиции и ее толщины в предлагаемом устройстве повыщается достоверность контроля, что, в конечном счете, повыщает надежность работы. Формула изобретения Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки, содержащее установлент на основании транспортер с приводом, размещенную над нижней ветвью транспортера электромагнитную плиту для захвата заготовок, концентратор напряженности магнитного поля для распущения заготовок, систему автоматического контроля поштучного отделения листовых заготовок, включающую в себя датчик числа отделенных заготовок. реле времени и блокирующее устройство, связанное с электромагнитной плитой, датчик регистрации листовой заготовки, отличающееся тем, что, с целью повыщения достоверности контроля, датчик числа отделенных заготовок выполнен в виде генератора токов высокой частоты, связанного с индуктором, установленным над уровнем поднятия листа, и приемника инфракрасного излучения, установленного ниже уровня расположения поднятого листа, датчик регистрации листовой заготовки через блокирующее устройство связан с концентратором, а система автоматического контроля снабжена Датчиком наличия листа, первым и вторым эле.ментами ЗАПРЕТ, элементом И, элементом сравнения, источником порогового напряжения и одновибратором, причем датчик наличия листа через прямой вход первого элемента ЗАПРЕТ связан с генератором токов высокой частоты, а через реле времени - с инверсным входом первого-элемента ЗАПРЕТ, с приемником инфракраснОго излучения, разрещающим входом элемента сравнения и прямым входом второго элемента ЗАПРЕТ, сравнивающие входы элемента сравнения связаны соответственно с приемником инфракрасного излучения и источником порогового напряжения, а выход через одновибратор - с блокирующим устройством и непосредственно - с инверсным входом второго элемента ЗАПРЕТ, выход которого через элемент И подключен к приводу, второй вход элемента И связан с блокирующим устройством. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3339915, кл. 271 - 18 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № 218112, кл. В 21 D 43/18, 1972. 3.Авторское свидетельство СССР № 561593, кл. В 21 D 43/18, 1975 (прототип).