Двигатель Советский патент 1992 года по МПК F15B15/08 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в силовых приводных исполнительных механизмах тяговокамерного типа - технических мышцах.

Целью изобретения является повышение технологичности устройства путем Обеспечения принудительной равномерной укладки тяговых элементов в процессе изготовления, а также повышение надежности устройства за счет увеличения степени фиксации тяговых элементов.

На фиг. 1 приведен двигатель, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фйг. 3 - то же.

Двигатель содержит эластичную рабочую камеру 1. образованную эластичными оболочками 2 и 3, между которыми размещены тяговые элементы 4. Оболочка 2 герметично соединена с узлами 5 крепления, снабженными штуцерами 6 для подвода и отвода рабочей среды.

Узлы 5 крепления посредством тяговых элементов 4 связаны с петлями 7 крепления, форма которых не эквидистантна форме узлов 5 крепления, Поверхность последних снабжена равномерно расположенными выступами 8 (фиг, 2) или 9 (фиг. 3), которые могут быть треугольными (фиг. 2), прямоугольными (фиг. 3) или иметь иную форму (полукруглые, трапециевидные и др.). При STOM протяженность вершин выступов 8 и 9 и расстояния между ними выбраны меньшими или равными протяженности поперечного сечения тяговых элементов 4.

На узлах 5 крепления поверх тяговых элементов 4 установлены фиксаторы 10 (фиксирующие обмотки), а между узлами крепления - эластичная фиксирующая оболочка 3. Такое выполнение узлов 5 крепления обеспечивает равномерную принудительную укладку тяговых элементов 4 в процессе изготовления двигателя, а также в

сочетании с оболочкой 3 и фиксаторами 10 поддерживает равномерное распределение тяговых элементов 4 в процессе эксплуатации.

При работе двигателя рабочая среда через штуцеры 6 подается внутрь оболочки 2 либо сбрасывается на слив ( в атмосферу).Возникающая при этом поперечная деформация рабочей камеры 1 вызывает соответствующие линейные перемещения узлов 5

крепления с необходимым тяговым усилием.

Формула изобретения Двигатель, содержащий тяговые элементы, рабочую камеру, петли крепления и

узлы крепления, размещенные между рабочей камерой и петлями крепления, форма koTopbix выбрана не эквидистантной узлам крепления, отличающийся тем, что, с целью повышения технологичности устройства путем обеспечения принудительной равномерной укладки тяговых элементов в процессе изготовления, а также повышения надежности устройства за счет увеличения степени фиксации тяговых элементов, поверхности узлов крепления, взаимодействующие с тяговыми элементами, снабжены равномерно расположенными выступами, расстояния между которыми и протяженность их вершин выбраны меньшими либо

равными протяженности поперечного сечения тяговых элементов в зоне укладки последних, а поверх тяговых элементов между узлами крепления установлена эластичная оболочка.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в силовых приводных исполнительных механизмах тя- говокамерного типа - технических мышцах. Целью изобретения является повышение технологичности устройства путем обеспечения принудительной равномерной укладки тяговых элементов в процессеизготовления, а также повышение надежности устройства за счет увеличения степени фиксации тяговых элементов. Двигатель содержит эластичную рабочую камеру 1, армированную по периметру узлов 5 крепления тяговыми элементами 4, обеспечивающими линейное перемещение узлов 5 крепления при расширении камеры 1 за счет подачи в нее рабочей среды под давлением. Указанная цель достигается тем, что на поверхностях узлов 5 крепления. выполнены равномерно расположенные выступы 8, расстояния между которыми и протяженность ИХ- вершин выбраны меньшими или равными протяженности поперечного сечения тяговых элементов 4 в зоне их укладки, а поверх тяговых элементов 4 установлена эластичная оболочка 3. 3 ил.Фие.2

г

Фие.З