Погрузчик кормов Советский патент 1992 года по МПК A01D87/00 

ничители поворота водила и концевые выключатели, связанные с управлением двигателя. При работе фрезерный отделитель 2й, расположенный на стреле 12, производит с одной установки погрузчика два рабочих хода, отклоняясь при каждом от продольной оси выгрузчика на уголс, величина которого рассчи17t5236

тана с учетом взаимосвязанных параметров погрузчика и фрезерного отделителя. Это позволяет уменьшить длину фрезбарабанов и при той же потребляемой мощности привода увеличить производительность за счет повышения глубины фрезерования и1 скорости подачи. Ц ил.

Изобретение относится к Чег\ь- скому хозяйству. Цель изобретения - снижение материалоемкости и энергоемкости погрузчика. Погрузчик, содержит раму 1 и смонтированные на ней транспортирующий орган 3, приемную камеру Л с винтовым конвейером 5 и стойку 2 со стрелой 12, которая вместе с гидроцилиндром 13 щарнирно связана с вертикальным валом, помещенным с возможностью вращения в опорах.в продольном пазу жестко закрепленного на валу водила помещен выступ гайки, взаимодействующей с винтом, установленным в подшипниковых опорах и снабженным приводным электродвигателем 22. На опорах установлены огра-г(П77-

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к погрузкам кормов из горизонтальных хранилищ. Известен погрузчик кормов, включающий раму, на которой смонтированы вертикальная стойка с консолью, снабженной фрезерным отделителем, приемное устройство, состоящее из камеры и винтового конвейера, и транспортирующий орган. Цель изобретеяия - снижение материалоемкости и энергоемкости погрузчика. На фиг. 1 изображен погрузчик крр мов, вид сбоку; на фиг. 2 г то же, вид сверху; на фиг. 3 - механизм поворота стрелы, аксонометрия; на фиг. - положение стрелы погрузчика при повороте ее в горизонтальной плоскости. Погрузчик содержит раму 1, на которой смонтированы стойка 2, транспортирующий орган, выполненный в вид ленточно-планчатого конвейера 3 и приемное устройство, состоящее из ка меры и винтового конвейера 5, снаб женного клиноременным приводом 6. На стойке 2 в опорах 7 и 8 устанрвлен с возможностью вращения вертикальный вал 9, связанный посредством шарниро 10 и 11 соответственно со стрелой 12 и гидроцилиндром 13, который связан также со стрелой 12. На валу 9 жестко закреплено водило 1 , , выполненное с продольной прорезью 15, в которой помещен выступ гайки 16, взаимодействующей с вийтом 17. Винт 17 помеще с возможностью вращения в подшипнико вые опоры 18, снабженные регулируемыми ограничителями 19. На каждой из подшипниковых опор 18 установлен с возможностью взаимоперемещений конце вой выключатель 20. Винт 17 связан через соединительную муфту 21 с приводным электродвигателем 22. Подшипниковые опоры 18 и двигатель 22 установлены на монтажной плите 23, снабженной продольными пазами для регулирования взаиморасположения смонтированных на ней элементов и водила 1. Электрические контакты концевых выключателей 20 включены в цепь управления (не показана) двигателя 22. Отклонение стрелы 12 от продольной оси 00 погрузчика характеризуется углом oi , величина которого зависит от параметров погрузчика и фрезерного отделителя и определяется по формулеoi arctg B /(2R), где Вф 2Rq,-Bnp/(2R+K) - ширина захвата фрезерного отделителя;R K/ 2Cl+B np/(2R4-K)j радиус стрелы; К (4Н -i-4R +в;р)/ -конструктивный параметр погрузчика;HO - высота оси качания стрелы, R - горизонтальная проекция расстояния максимально удаленной рабочей кромки винтового конвейера от оси (качания стрелы; Врр фронтальная проекция ширины захвата приемного устройст ва. На конце стрелы 12 смонтированы фрезерный отделитель 2 и направляющий кожух 25. Фрезерный отделитель 2 снабжен индивидуальным приводом от встроенного электродвигателя (не показан), в статорную цепь которого включен индикатор-амперметр(не показан) для визуального контроля нагрузки. При работе погрузчика стрела 12 поднимается гидроцилиндром 13 на высоту кормового монолита. Затем вк чается двигатель 22, который через i муфту 2t приводит во вращение винт 17. Последний, перемещая гайку 16, помещенную в прорезь 15, воздействует на водило 1 и проворачивает е совместно с вертикальным валом 9. Так как вал 9 соединен со стрелой 1 посредством шарнира 10 и с гидроцилиндром 13 посредством шарнира 11, происходит также поворот стрелы 12 до тех пор, пока водило 1 не разом кнет контакты концевого выключателя 20 и не упрется в ограничитель 19, стрела 12 отклонится от продольной оси 00 ( погрузчика на угол (Vi , После этого включается привод фрезерного отделителя 2, а гидроцилиндр переключается на опускание стрелы 1 и наминается режим фрезерования кор мового монолита. В процессе фрезерования отделитель 2 срезает струж ку корма и отбрасывает отделенную массу по направляющему кожуху 25 на винтовой конвейер 5, который сгребает массу к центру камеры k и пода ее затем на ленточно-планчатый конвейер 3 для погрузки в транспортное средство. При неподвижном винте 17 гайка 1б, не имея возможности проворачивается в прорези 15, занимает строго фиксированное положение и прочно удерживает водило Н, исключая таким образом рыскание стрелы 12 в процессе фрезерования. В этом случае винтовая пара играет роль тормозного устройства. После достижения отделителем крайнего нижнего положения стрела 12 снова поднимается на высоту кормового монолита и поворачивается винтовой парой в другую сторону от продольной оси погрузчика на угол о( Процесс фрезерования повторяется. После двух проходов отделителя 2 по фронту фрезерования погрузчик передвигается вперед на новую глубину фрезерования. Учитывая, что ширина захвата отделителя 2k меньше ширины захвата приемного устройства (примерно двукратное уменьшение) , то новую глубину фрезерования, как правило, устанавливают вдвое превышающей ту, которая была бы при ширине захвата отделителя 2k равной ширине захвата приемного устройства, а скорость подачи регулируют по показаниям индикатораамперметра электродвигателя привода отделителя 2k, поддерживая его ток и следовательно нагрузку на заданном уровне. Таким образом, снижение материалоемкости и энергоемкости процесса фрезерования кормового монолита достигается за счет уменьшения ширины захвата отделителя и выполнения стрелы с возможностью ее поворота в горизонтальной плоскости с двухпозиционной фиксацией положения при отклонении стрелы на угол (С от продольной оси погрузчика, величина которого определяется по приведенной формуле, что позволяет в итоге увеличить по сравнению с прототипом эксплуатационную производительность выгрузки на . Форму лаизобретения Погрузчик кормов, содержащий раму, на которой установлена с возможностью поворота и связанная с гидроцилиндром стрела с фрезерным отделителем и направляющим кожухом, приемное устройство и транспортирующий орган, о тличающийс я тем, что, с целью снижения материалоемкости и энергоемкости погрузчика, он снабжен устройством для двухпозиционного фиксированного поворота стрелы в горизонтальной плоскости, выполненным в виде вертикального вала, установленного с возможностью вращения в опорах, шарнирно соединенного со стрелой и гидроцилиндром и связанного посредством жестко закрепленного на нем водила с винтовой парой, пайка которой выполнена с возможностью продольного перемещения вдоль водила, а винт имеет индивидуальный привод и помещен в подшипниковых опорах, на которых установлены связанные посредством концевых выключателей с электрической цепью управления приводом винта ограничителя поворота стрелы на угол Об arctgr: B(p/(2R(p) где в 2R(|,.B,|p/(2R+K) - ширина за-, хвата фрезерного отделителя; КФ К :{2Cl+Bip/(2R-i-K)n - раГ- f лиус стрелы. К (4н| + 4R ч- B 1-0 - чк- + структивный параметр погруз чика; высота оси качания стрелы горизонтальная проекция рас стояния максимально удаленной рабочей кромки винтового конвейера от оси качания стрелы; фронтальная проекция ширины захвата приемного устройства.

Фин. 3.

Фа9,4.