Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия Советский патент 1992 года по МПК A01G25/16 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может использоваться для полива сельхозкультур при автоматическом управлении.

Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение материало-и знергоемкости, повышение надежности работы.

На чертеже изображена схема системы управления многоопорной дождевальной машиной.

На неподвижном трубопроводе 1 оросительной сети закреплена задвижка 2 с гидроприводом 3, полости которого соединены с выходами гидрореле 4. К управляющему

входу гидрореле подключен выход линии гидрозащиты машины с гидрокранами 5, а вход - к выходу обратного клапана 6. С подвижным трубопроводом 7 машины, размещенным на опорных тележках, кинематически связан шток гидропереключателя 8 блока контроля положения машины, корпус которого жестко прикреплен к неподвижному трубопроводу 1.

Для ручного или дистанционного включения машины служит ручной кран 9 управления автоматического датчика 10 запроса орошения, состоящего из чувствительного элемента, выполненного в виде испаромера 3 171525 11. сообщающихся сосудов 12 и поплавка 13, исполнительного блока 14, выполненного в виде двух перепускных клапанов 15,16 и системы рычагов 17, кинематически Связывающей поплавок и клапаны датчика.5 Клапаны 15, 16 датчика 10 гидравлически связаны с гидропереключателем 8 блока контроля положения машины, управляющей полостью гидрореле 4, неподвижным трубопроводом 1 и обратным клапаном 6,10 который, в свою очередь, связан с гидроприводом 3 и гидрореле 4. Система работает следующим образом. Первоначальное состояние системы: полив не нужен, поплавок датчика запроса15 находится в верхнем положении (уровень воды в испароме высокий, вода еще не испарилась), клапан 15 исполнительного блока 14 датчика 10 открыт, машина (подвижный трубопровод 7) находится в ис-20 ходном состоянии, шток гидропереключателя 8 блока контроля положения машины отжат и сообщается с атмосферой. Вместо гидроклапана переключателя 8 можно использовать гидрокран, который применяет-25 ся в линии гидрозащиты. Управляющая полость гидрореле 4 через клапан 15 и гидрокран (переключатель 8 блока положения машины) сообщена с атмосферой. Гидрореле 4, задвижка 2 с гидроприво-30 дом 3 закрыты. Машина стоит. Давление через обратный клапан 6 в линию гидрозащиты 5 машины не поступает. Ручной кран 9 закрыт. По мере того как влага испаряется с35 орошаемого участка и одновременно с испаромера 11 датчика 10, уровень воды опускается. Поплавок 13через систему рычагов 17 давит на шток клапана 16, одновременно освобождая шток клапана 15 датчика 10 (не-40 обходим полив). Клапан 15 закрывается. Связь управляющей полости гидрореле 4 с атмосферой прекращается. Одновременно клапан 16 открывается. Давление из тру- бопровода 1 через клапан 16 поступает в45 линию гидрозащиты с гидрокранами 5 и далее в управляющую полость гидрореле 4. Гидрореле 4 включается, его выходы переключают гидропривод 3, и задвижка открывается. Вода поступает в подвижный50 трубопровод 7, который начинает двигаться и поливать. Одновременно с выхода гидрореле 4 (гидропривода 3) через обратный клапан 6 давление постоянно поступает в линию гидрозащиты уже независимо от со-55 стояния датчика запроса орошения. Происходит блокировка работы датчика обратным клапаном. Работа машины и полив осуществляются без прерывания в работе (без дребезга) по мере попадания дождя в датчик 10 64 запроса орошения, который стоит на орошаемом участке, отчего надежность системы возрастает. Одновременно при уходе машины (трубопровода 7) и исходного положения гидропереключатель 8 (гидрокран) блока контроля положения машины закрывается, Связь с атмосферой дополнительно прерывается. Во время полива в испаромере 11 датчика 10 запроса орошения накапливается реальная норма полива. Уровень воды повышается. Поплавок 13 поднимается, система рычагов 17 отпускает шток перепускного клапана 16 и нажимает шток клапана 15. В линию гидрозащиты давление уже не поступает от датчика запроса орошения через перепускной клапан 1б (поступает только через обратный клапан 6), а управляющая полость гидрореле 4 через открытый клапан 15 соединяется с гидропереключателем блока контроля положения машины, который закрыт в данный момент времени (подвижный трубопровод 7 находится в промежуточном, не исходном положении), Таким образом, готовится цепь запроса исходного или промежуточного положения машины, Машина, поливая полный круг, приближается к исходному положению, Если вода из испаромера 11 не испарилась ниже заданного уровня (поливать больше не надо, клапан 15 открыт), то в исходном положении нажимается шток гидропереключателя 8 контроля положения машины и управляющая полость гидрореле 4 сообщается с атмосферой через открытый клапан 15 и гидропереключатель 8 блока положения машины. Гидрореле 4 закрывается, закрывается задвижка 2 с гидроприводом 3. Машина останавливается и перестает поливать. Одновременно перестает ггоступать давление в линию гидрозащиты через обратный клапан 6. Машина будет стоять до тех пор в этом положении (чтобы не мешать дальнейшей сельхозобработке), пока датчик 10 запроса орошения не даст команду на полив (клапаны 15, 16 вновь переключатся при испарении воды и снижении уровня в испаромере). Если вода в испаромере 11 датчика 10 за время оборота испарилась (высокая температура, необходим полив), уровень воды в нем упал ниже заданного, клапаны 15, 16 через поплавок 13 и систему рычагов 17 переключились (клапан 15 закрыт, клапан 16 открыт), то давление будет поступать в линию гидроэещиты через обратный клапан 6 и клапан 16, а управляющая полость гидрореле 4 будет закрыта клапаном 15, тем

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для управления многоопорными дождевальными машинами кругового действия при поливе сельскохозяйственных культур. Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности работы и снижениематериало- и энергоемкости. Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия состоит из гидрозадвижки 2, гидрореле 4, блока контроля положения машины с гидропереключателем 8 и исполнительного блока. Подпоршневая полость гидрозадвижки 2 посредством обратного клапана 6 соединена с выходом ручного крана 9 управления, началом линии гидрозащиты и выходом перепускного клапана 16. Вход перепускного клапана 16 соединен с входом ручного крана 9 управления. Вход и выход перепускного клапана 15 сообщены соответственно с концом линии гидрозащиты и входом гидропереключателя 8. Выход гидропереключателя 8 соединен с атмосферой. При работе системы программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия обеспечивается плавное управление машиной, что повышает надежность работы. 1 ил.сл