Рабочий орган землеройной машины Советский патент 1992 года по МПК E02F3/28 

Фиг. 1

Изобретение относится к землеройным машинам и может быть использовано в качестве рабочего органа экскаватора.

Известен рабочий орган землеройной машины, включающий две челюсти, сое- диненные между собой вращательным шарниром и стержневой системой. Задняя и передняя челюсти соединены с гидроцилиндром поворота челюсти стержневой системой. При повороте задней челюсти передняя челюсть отходит от задней и челюсти раскрываются.

Недостатком известного рабочего органа землеройной машины является низкая универсальность вследствие того, что угол раскрытия челюстей зависит от угла поворота ковша. При этом невозможно захватывать произвольно ориентированные грузы, производить грейферные и зачистные работы в произвольных зонах.

Прототипом предлагаемого изобретения является рабочий орган землеройной машины, включающий две челюсти, соединенные между собой посредством коромысла, выполненного в виде двуплечего рычага относительно шарнира, закрепленного на верхней части задней челюсти, передний рычаг которого шарнирно соединен с передней челюстью, а задний посредством гидроцилиндра коромысла соединен с задней челюстью, верхняя часть передней челюсти, расположенная выше шарнира соединения его с коромыслом, шарнирно соединена с первым концом гидроцилиндра передней челюсти. Второй конец гидроцилиндра пе- редней челюсти шарнирно соединен с нижней частью задней челюсти.

Недостатками прототипа являются его большие габариты, так как гидроцилиндр передней челюсти, расположенный сзади задней челюсти, вызывает увеличение габаритов рабочего органа. Расположение гидроцилиндров коромысла и передней челюсти параллельно друг другу снижает универсальность рабочего; органа, так как при этом снижается максимальный угол захвата между челюстями при их раскрытии,

Цель изобретения - повышение компактности и универсальности при расширении технологических возможностей.

Для достижения поставленной цели в рабочем органе землеройной машины, включающем две челюсти, соединенные между собой посредством шарнира, выполненного в виде двуплечего рычага относительно шарнира, закрепленного на верхней части задней челюсти, передний рычаг которого соединен с передней челюстью, а задний посредством гидроцилиндра коромысла соединен с задней челюстью.

верхняя часть передней челюсти, расположенная выше шарнира соединения его с коромыслом, шарнирно соединена с первым концом гидроцилиндра передней челюсти, второй конец гидроцилиндра передней челюсти шарнирно крепится к верхней части задней челюсти или коромыслу.

Ось шарнира крепления второго конца гидроцилиндра передней челюсти к задней челюсти расположена на оси шарнира крепления коромысла к задней челюсти. Гидроцилиндр передней челюсти выполнен в виде двух гидроцилиндров, продольные оси которых пересекаются, расположенных симметрично относительно продольной оси рабочего органа, и одноименные полости которых сообщены друг с другом. Рабочий орган выполнен в виде ковша экскаватора.

На фиг. 1 изображен рабочий орган, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху, оси гидроцилиндров передней челюсти пересекаются; на фиг. 3 -то же, гидроцилиндры передней челюсти параллельны; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - захват челюстями груза; на фиг. 6 - асимметричное расположение гидроцилиндров.

Рабочий орган землеройной машины включает переднюю 1 и заднюю 2 челюсти, соединенные между собой посредством коромысла 3, выполненного в виде двуплечего рычага относительно шарнира 4, закрепленного на верхней части задней челюсти 2, передний рычаг которого посредством шарнира 5 соединен с передней челюстью 1, а задний рычаг посредством гидроцилиндф 6 коромысла 3 соединен с задней челюстью 2. Верхняя часть передней челюсти 1, расположенная выше шарнира 5 соединения его с коромыслом, посредством шарнира 7 соединена с первым концом гидроцилиндра 8 передней челюсти 1. Второй конец гидроцилиндра 8 передней челюсти 1 посредством шарнира 9 закреплен к верхней части задней челюсти 2 или коромыслу 3. Ось шарнира 9 крепления второго конца гидроцилиндра 8 передней челюсти 1 к задней челюсти 2 расположена на оси I-I шарнира 4-крепления коромысла 3 к задней челюсти 2. Гидроцилиндр 8 передней челюсти выполнен в виде двух гидроцилиндров 10 и 11, продольные оси которых пересекаются и образуют угол а к оси I-I. Гидроцилиндры 10 и 11 расположены симметрично относитель- но продольной оси рабочего органа (фиг. 2). Одноименные полости гидроцилиндров 10 и 11 сообщены друг с другом. Выполнение гидроцилиндров 8 в виде двух гидроцилиндров 10 и 11 позволяет равномерно распределить нагрузку, а расположение гидроцилиндров 10 и 11 под углом позволяет более компактно расположить эти гидроцилиндры, удалить их, от грунта. Рабочий орган может быть выполнен в виде ковша экскаватора, крепящегося к рукояти 12 шарниром 13 и гидроцилиндром 14 поворота ковша. Челюстями 1 и 2 может быть зафиксирован груз. Асимметричное расположение гидроцилиндра (фиг. 6) позволяет сократить число гидроцилиндррв при равномерном нагружении ковша.

Рабочий орган работает следующим Образом.

Ковш с челюстями 1 и 2 поворачивается гидроцилиндром 14 вокруг шарнира 13. Челюсти 1 и 2 раскрываются гидроцилиндрами 8. При этом гидроцилиндры 8, передняя челюсть 1 и коромысло 3 образуют жесткий треугольник, который может поворачиваться гидроцилиндрами 6. В этом случае угол и возвышение челюстей 1 и 2 друг относител ьно друга может изменяться. При одновременном втягивании штоков гидроцилиндров 10,11 и 6 челюрти раскрываются на максимальный угол/ и при таком распо4. При этом в силу независимости движений от гидроцилиндров 6 и 8 упрощается управление челюстью 1 и захват челюстями 1 и 2 груза.

5

Формула изобретения

1.Рабочий орган землеройной машины, включающий рукоять и двухчелюстной ковш, двуплечий рычаг, соединяющий меж10 ду собой челюсти, гидроцилиндр управления челюстями и рукоятью., при этом гидроцилиндр управления передней челюстью одним своим концом присоединен к челюсти, а другим - к рукояти, о т л и ч а ю15 щ и и с я тем, что, с целью повышения компактности и универсальности при расширении технологических возможностей, гидроцилиндр управления передней челюстью своим вторым концом шарнирно при20 соединен к верхней части задней челюсти или к коромыслу.

2.Рабочий орган по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что шарнир крепления второго конца гидроцилиндра передней челюсти к

ложении гидроцилиндров угол/3 может быть 25 задней выполнен соосно шарниру креплебольше 180°. Это позволяет захватывать и удерживать крупноразмерные предметы челюстями 1 и 2. Расположение шарниров 9 на оси I-I или на коромысле 3 позволяет развязать движения от гидроцилиндроз 8 и 6. Таким образом, при движении челюсти 1 относительно челюсти 2 одним из гидроцилиндров 6 или 8 имеем простое вращательное движение челюсти 1. При движении гидроцилиндров 8 вызывается вращение передней челюсти 1 относительно шарнира 5, а при движении гидроцилиндром 6 вызывается вращение передней челюсти 1 вместе с коромыслом 3 относительно шарнира

ния коромысла к задней челюсти.

3. Рабочий орган пб п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что управление передней челюстью выполнено в виде двух гидроци30 линдров, расположенных симметрично относительно продольной оси рабочего органа и имеющих взаимно пересекающиеся оси, при этом одноименные полости-гид- роцилиндров соединены между собой.

35 4. Рабочий орган попп. 1-3, отл и ч а ю- Щ и и с я тем, что гидроцилиндры передней челюсти и коромысла.расположены асимметрично относительно продольной оси рабочего органа. ..

4. При этом в силу независимости движений от гидроцилиндров 6 и 8 упрощается управление челюстью 1 и захват челюстями 1 и 2 груза.

Формула изобретения

1.Рабочий орган землеройной машины, включающий рукоять и двухчелюстной ковш, двуплечий рычаг, соединяющий между собой челюсти, гидроцилиндр управления челюстями и рукоятью., при этом гидроцилиндр управления передней челюстью одним своим концом присоединен к челюсти, а другим - к рукояти, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышения компактности и универсальности при расширении технологических возможностей, гидроцилиндр управления передней челюстью своим вторым концом шарнирно присоединен к верхней части задней челюсти или к коромыслу.

2.Рабочий орган по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что шарнир крепления второго конца гидроцилиндра передней челюсти к

задней выполнен соосно шарниру крепления коромысла к задней челюсти.

3. Рабочий орган пб п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что управление передней челюстью выполнено в виде двух гидроцилиндров, расположенных симметрично относительно продольной оси рабочего органа и имеющих взаимно пересекающиеся оси, при этом одноименные полости-гид- роцилиндров соединены между собой.

4. Рабочий орган попп. 1-3, отл и ч а ю- Щ и и с я тем, что гидроцилиндры передней челюсти и коромысла.расположены асимметрично относительно продольной оси рабочего органа. ..

Изобретение относится к землеройным машинам и может быть использованб в качестве рабочего органа экскаватора. Цель - повышение компактности и универсальности при расширении технологических возможностей. Гидроцилиндр 8 передней, челюсти 1 шарниром 9 прикреплен к верхней части задней челюсти 2 или коромыслу 3. Ось шарнира 9 крепления второго конца гидроцилиндра 8 передней челюсти 1 к задней челюсти 2 расположена на оси I-I шарнира 4 крепления коромысла 3 к задней челюсти 2. 3 з.п.ф-лы, 6 ил.

Фиг. 2

Риг.5

Редактор М. Кобылянская Гехред М.Моргентал

Заказ 587ТиражПодписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

/.

Фиг

(Риг. 6

Корректор В. Гирняк