Самоходная горная машина Советский патент 1992 года по МПК E21C11/02 E21C1/00 

И

29

30

С. Ч ж ж 4ч

Изобретение относится к горному делу, в частности к устройствам для бурения шпуров и погрузки горной массы в забое горной выработки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности работы. Машина имеет шасси, раму, на которой установлена с возможностью перемещения портальная каретка совместно с манипуляторами 11, закреплены рычаги 24 подмостей в виде люльки 25 с выдвижным днищем. Машина имеет погрузочный орган 3 и конвейер 4, который размещен в проеме портальной каретки. С каждым манипулятором 11 связаны по два податчика - основной 15 и дополнительный 16, при этом последний расположен в вертикальной плоскости над основным и связан с ним посредством закрепленных на каждом из податчиков консольных шарниров с рычагами, которые образуют шарнирный параллелограмм с приводом 22 их складывания. Благодаря совмещению работ по очистке забоя с бурением шпуров, а также наличию дополнительных податчиков 16 повышается производительность работы как по уборке забоя от горной массы, так и бурению шпуров, увеличивается площадь обуриваемого забоя. 3 ил.

фиг.З