Механизм привода Советский патент 1992 года по МПК A01D34/30 

/////ММ/#///ЯЯ

V//////S///

Изобретение относится к механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, а также к приводам режущих аппаратов кормоубо- рочных машин и зерноуборочных машин.

Целью изобретения является увеличение надежности работы за счет снижения уровня вибраций, динамических нагрузок в звеньях механизма путем уменьшения числа подвижных звеньев и исключения избыточных связей.

Указанная цель достигается тем, что в механизме привода, содержащем корпус, ведущий вал с установленной на нем качающейся шайбой и соединенное с ней ведомое звено, соединение ведомого звена с качающейся шайбой выполнено в виде шара, заключенного в цилиндр и имеющего возможность перемещения вдоль оси цилиндра, при этом последний жестко соединен с ведомым звеном.

Кроме того, шарнир, служащий для соединения ведомого звена с качающейся шай- .бой, выполнен в виде шара с различной жесткостью во взаимоперпендикулярных направлениях.

Механизм привода снабжен дополнительным симметричным ведомым звеном.

Число избыточных связей механизма определяется формулой

q W-6n+5 ps+4p4+3 рз+2 Р2+р 1, где W - степень подвижности;

п - число подвижных звеньев;

pi- число кинематических пар i-ro класса.

Для предлагаемого механизма число избыточных связей равно

q 1 - 6 3+ 5 3+ 2 1 О, где - число подвижных звеньев;

- число кинематических пар 5-го класса, образованных звеньями 8-2,4-2,5-8;

- число кинематических пар 2-го класса, образованных звеньями 4-5.

Для известного механизма

6+5 -6+3 Таким образом, у известного механизма имеются четыре избыточные связи, а у предлагаемого механизма они отсутствуют.

На фиг.1 приведена кинематическая схема предлагаемого механизма; на фиг.2 - уравновешенный механизм.

В корпусе на подшипниках 1 качения установлен ведущий вал 2, на ведущем валу 2 на подшипниках 3 качения установлена качающаяся шайба 4, которая соединена с ведомым звеном 5 посредством шарнира 6, представляющего собой шар, заключенный в цилиндр и имеющий возможность перемещения вдоль оси цилиндра. Ведомое звено

5 передвигается в.направляющих 7. Механизм заключен в корпус 8.

Механизм привода работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 2 преобразуется в сферическое движение качающейся шайбы 4. Сферическое движение качающейся шайбы 4 с помощью шарнира 6 преобразуется в возвратно-поступательное

0 движение ведомого звена 5.

В предлагаемом механизме ввиду отсутствия избыточных связей, малом числе подвижных звеньев и рациональности конструкции не требуется точное пересечение

5 в одной точке осей вращения ведущего вала 2 и качающейся шайбы 4. Кроме того, оси ведомого звена 5 и ведущего вала 2 могут быть непараллельны и лежать в пересекающихся плоскостях, что значительно снижает

0 требования к точности обработки звеньев механизма.

Преимуществом предлагаемого механизма привода по сравнению с известными является значительное уменьшение числа

5 подвижных звеньев, снижение металлоемкости, уменьшение износа в кинематических парах, повышение коэффициента полезного действия, улучшение условий монтажа и демонтажа, устранение заклини0 ваний и поломок, уменьшение продолжительности обкатки, кроме того, реакции в, кинематических парах не зависят от деформации звеньев и определяются однозначно от действующих нагрузок, что приводит к

5 повышению надежности и долговечности механизма.

Формул а-изобретения

1.Механизм привода, содержащий корпус, ведущий вал с установленной на нем

0 качающейся шайбой и соединенное с ней ведомое звено, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности работы привода за счет снижения уровней вибраций, Динамических нагрузок в звеньях меха5 низма путем исключения избыточных связей и уменьшения числа подвижных звеньев, соединение ведомого звена с качающейся шайбой выполнено в виде шара, заключенного в цилиндр и имеющего воз0 можность перемещения вдоль оси цилиндра, при этом последний жестко соединен с ведомым звеном.

2.Механизм по п. 1, о т л и ч а ю щи й- с я тем, что шар выполнен с различной

5 жесткостью во взаимоперпендикулярных направлениях.

3.Механизм поп. 1, о т л и ч а ю щ и й- с я тем, что он снабжен дополнительным ведомым звеном, установленным симметрично ведомому звену.

Фиг. 2

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, а также к приводам режущих аппаратов кормоуборочнцх и зерноуборочных машин. Целью изобретения является увеличение надежности в работе привода за счет снижения уровней вибраций, динамических нагрузок в звеньях механизма путем исключения избыточных связей и уменьшения числа подвижных звеньев. Механизм привода состоит из корпуса 8, в котором расположен ведущий вал 2, качающейся шайбы 4 и ведомого звена 5. Механизм работает следующим образом. Вращение ведущего вала преобразуется в сферическое движение качающейся шайбы. Сферическое движение качающейся шайбы с помощью шарнира преобразуется в возвратно-поступательное движение ведомого звена. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. (л