Привод режущего аппарата Советский патент 1993 года по МПК A01D34/30 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к приводам режущих аппаратов кормоуборочных и зерноуборочных машин.

Целью изобретения является увеличение надежности привода за счет снижения уровня вибраций, динамических нагрузок в

звеньях механизма путем исключения избыточных связей и создания наиболее благоприятного режима работы ножа.

На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого привода.

Привод режущего аппарата, содержащий основание 1, на котором закреплен

дифференциальный редуктор 2, ведущие валы 3, качающиеся шайбы 4, валы крлебате- лей с рычагами 5, шатуны 6, коромысла 7, нож 8. Колена валов 3 расположены в одной плоскости под углом 180°. На основании 1 на подшипниках качения 9 установлены ведущие валы 3. На ведущих валах 3 на подшипниках, качения 10 установлены качающиеся шайбы 4. Качающиеся шайбы 4 сопрягаются с валами колебателей 5 с по- мощью игольчатых подшипников 11. Валы колебателей 5 установлены на основании 1 с помощью сферических шарниров 12, допускающих осевое смещение. Валы колебателей 5 связаны с коромыслами 7 через промежуточные шатуны б посредством сферических шарниров 13. Коромысла 7 сопрягаются с ножом 8 с помощью шарниров 14, представляющих собой шары, заключенные между плоскостями. Нож 8 передвигается в направляющих 15.

Механизм работает следующим образом. Вращение ведущих валов 3, осуществляемое от дифференциального редуктора 2, преобразуется в сферическое движение ка- чающимися шайбами 4. Валы колебателей 5, шарнирно связанные с качающимися шайбами, совершают синфазное качатель- ное движение. Качательное движение валов колебателей 5 преобразуется в возвратно- поступательное движение ножа 8 с помощью шатунов 6 и коромысел 7.

В предлагаемом приводе ввиду отсутствия избыточных связей при сборке и монтаже происходит автоматическая установка звеньев 3, 4, 5 таким Ъбразом, что оси их вращения пересекаются в точке, что компенсирует погрешности изготовления звеньев привода. При работе привода шарниры 12 позволяют валам колебателей 5 устанавливаться так, что оси вращения звеньев 3, 4 и 5 постоянно пересекаются в точке, что исключает дополнительные нагрузки, вызванные неточностями изготовления и монтажа. Нож 8 замыкает кипематическую цепь привода, что позволяет при работе избежать поперечных деформаций ножа 8, как следствие, врезание ножа 8 в противорежущие элементы.

Преимуществами предлагаемого привода по сравнению.с прототипом является уменьшение износа в кинематических парах, повышение коэффициента полезного действия, улучшение условий монтажа и демонтажа, устранение заклиниваний и поломок, уменьшение продолжительности обкатки, реакции в кинематических парах не зависят от деформации звеньев и определяются однозначно от действующих нагрузок, самоустанавливаемость звеньев (т.е. звенья под воздействием нагрузки сами занимают положения, соответствующие фактическим погрешностям изготовления и монтажа), повышение надежности и долговечности.

Кроме того, в предлагаемом приводе пет ремещение ножа осуществляется постепенно путем вытягивания ножа относительно протйворежущих пластин попеременно с одной и другой стороны. В механизмах прототипов нож режущего аппарата попеременно то тянется, то толкается..

Формула изобретения

Привод режущего аппарата, содержащий основание, закрепленные на нем ведущий вал с качающейся шайбой, вал колебателя с рычагом, шатун с коромыслом, соединенный с концом ножа, о т л и ч а ю - щи и с я тем, что, с целью увеличения надежности в работе привода путем снижения уровня вибрации и динамических.нагрузок в звеньях механизма, привод снабжен дополнительным ведущим валом с качающейся шайбой, валом колебателя с рычагом, шатуном с коромыслом, соединенным с другим концом ножа, при этом соединение ножа с коромыслами выполнено в виде Шара, расположенного между двумя плоскостями, а каждый вал колебателя соединен с основанием посредством сферического шарнира с возможностью осевого перемещения вала колебателя, причем каждый ведущий вал связан с другим ведущим валом через дифференциальный редуктор.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в механизмах приводов режущих аппаратов. Цель изобретения - увеличение надежности работы привода за счет снижения уровня вибраций и динамических нагрузок в его звеньях путем исключения избыточных связей. Вращение ведущих валов 3, установленных на основании 1 на подшипниках 9, осуществляемое от дифференциального редуктора 2,преобразуется в сферическое движение качающимися шайбами 4, установленными на подшипниках 10 на ведущих валах 3. Валы колебателей 5, шарнирно связанные с качающимися шайбами 4 посредством подшипников 11, совершают синфазное качательное движение. Качательное движение валов колебателей 5 преобразуется в возвратно-поступательное движение ножа 8с помощью шатунов 6 и коромысел 7, соединенных шарнирами 13. В предлагаемом приводе ввиду отсутствия избыточных связей при сборке и монтаже происходит автоматическая установка звеньев 3, 4 и 5 таким образом, что оси их вращения пересекаются в точке, что компенсирует погрешности изготовления звеньев привода. При работе привода шарниры 12 позволяют валам колебателей 5 устанавливаться так, что оси вращения звеньев 3, 4 и 5 постоянно пересекаются в точке, что исключает дополнительные нагрузки, вызванные неточностью изготовления и монтажа. Нож 8 замыкает кинематическую цепь привода, что позволяет при работе избежать поперечных деформаций ножа 8 и, как следствие, врезание ножа 8 в противорежущие элементы. Нож 8 установлен в направляющих 15 и соединен с коромыслом 7 шарниром 14. Для этого, привод снабжен дополнительным ведущим валом с качающейся шайбой, валом колебателя с рычагом, шатуном с коромыслом, соединенным с другим концом ножа, при этом соединение ножа с коромыслами выполнено в виде шара, расположенного между двумя плоскостями, а каждый вал колебателя соединен с основанием посредством сферического шарнира с возможностью осевого перемещения вала колебателя, причем каждый ведущий вал связан с другим ведущим валом через дифференциальный редуктор. 1 ил.