Устройство для управления процессом доения Советский патент 1992 года по МПК A01J5/04 A01J7/00 

(Л

С

Использование: устройство позволяет стабилизировать параметры импульсов пульсатора и обеспечивает возможность их регулирования в зависимости от состояния животного. Кроме того, устройство позволяет повысить продуктивность животных за счет стимуляции рефлекса молокоотдачи. Сущность изобретения: устройство содержит три генератора 7-9 импульсов и формирователи 10-14 импульсов регулирумой длительности, частоты следования и формы. Формирователи рабочих импульсов, обеспечивающих чередование тактов доения, и стимулирующих импульсов соединены с элементами 18, 19 управления электромагнитными клапанами пульсаторов 1. 3 ил.

vi

Ю VI vj Ю

сл

Фие.2

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам машинного доения животных,

Цель изобретения - обеспечение оптимального режима доения.

На фиг.1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - блок-схема блока управления пульсатором; на фиг.З - временные диаграммы напряжений на элементах блока управления.

Устройство включает пульсатор 1, содержащий камеры 2, 3 и 4 соответственно (достоянного и переменного вакуума и ат- моёфержаго давления, соединенные с источником и доильным аппаратом, и блокБ управления, связанный с электромагнитными клапанами 6 пульсатора 1. Блок 5 управления содержит генераторы 7-9 импульсов, формирователь 10 импульсов по переднему фронту импульсов генератора 7, формирователи 11 и 12 импульсов по заднему фронту импульсов генераторов 7 и 8, формирователь 13 стимулирующих импульсов, формирователь 14 импульса паузы, триггер15, элемент 16 ЗАПРЕТ, суммирующую схему 17 и элементы 18 и 19 управления электромагнитными клапанами пульсатора 1. При этом выход генератора 7 соединен с входами триггера 15 и формирователем 10 и 11, выход последнего связан с входом генератора 8, первый выход которого через формирователь 12 связан с вторым входом формирователя 14 импульса паузы, а второй выход генератора 8 - с вторым входом формирователя 13 стимулирующих импульсов. Выход генератора 9 связан с первым входом формирователя 13, выход которого связан с вторым входом суммирующий схемы 17.

Выходы триггера 15 и формирователя 10 связаны с первым и вторым входами элемента 16 АПРЕТ, выход которого связан с первым входом формирователя 14 импульса паузы, выход последнего связан с элементом 18 управления электромагнитными клапанами пульсатора 1 и первым входом суммирующей схемы 17, выход которой связан с элементом 19 управления электромагнитными клапанами 6 пульсатора 1.

Устройство работает следующим образом,

Источник вакуума (не показан) создает вакуум, который подается на пульсатор 1, снабженный камерами 2-4 и клапанами 6, Сигналы, выработанные в блоке 5 управления, управляют параметрами доильных аппаратов и регулируют процесс доения.

При запуске генератора 7 вырабатывается последовательность импульсов с частотой следований 1 Гц. Эти импульсы

подаются на формирователи 10 и 11 и триггер 15. Формирователем 11 фронта коротких импульсов запускается генератор 8, который вырабатывает последовательность

импульсов с частотой следования 1 Гц, но сдвинутых по фазе относительно импульсов генератора 7. Длительность импульса генератора 8 определяет количество стимулирующих молокоотдачу животного импульсов.

На выходе элемента 16 ЗАПРЕТ появляются короткие импульсы, вырабатываемые по переднему фронту импульса генератора 7, начиная со второго.

Это необходимо для того, чтобы сформировать импульс паузы, запуская его коротким импульсом заднего фронта импульса генератора 8 и срывая коротким импульсом переднего фронта импульса генератора 7. Выходными импульсами формирователя 14 и суммирующей схемы 17 запускаются элементы 18 и 19 управления электромагнитными клапанами 6 пульсатора 1, которые в определенной последовательности перепускают атмосферное

давление от межстенных камер доильных стаканов в вакуумпровод, управляя параметрами процесса доения.

Блок 5 управления регулирует и выставляет все параметры импульса доения: время

нарастания вакуума импульса сосания Тн, количество стимулирующих импульсов п, длительность паузы или импульса сжатия Тж, частоту импульсов сосания в минуту, амплитуду колебаний вакуумметрического

давления в такте сосания А, амплитуду под- соскового давления.

Формула изобретения Устройство для управления процессом

доения, включающее пульсатор и связанные с ним источник вакуума, доильный аппарат и блок управления, отличающее- с я тем, что, с целью обеспечения оптимального режима доения, блок управления выполней в виде связанных между собой трех генераторов импульсов, формирователя импульсов по переднему фронту запускающего импульса, двух формирователей импульсов по заднему фронту запускающего импульса, формирователя стимулирующих импульсов, формирователя импульса паузы, триггера, элемента ЗАПРЕТ, суммирующей схемы и двух элементов управления электромагнитными клапанами пульсатора,

при этом выход первого генератора импульсов соединен с первым входом элемента ЗАПРЕТ через триггер, с вторым его входом через формирователь импульсов по переднему фронту запускающего импульса и через первый формирователь импульсов по

заднему фронту запускающего импульса с вторым генератором импульсов, первый выход которого посредством второго форми1 рователя импульсов по заднему фронту запускающего импульса связан с вторым входом формирователя импульса паузы, первый вход которого подключен к выходу элемента ЗАПРЕТ, а выход - к первому элементу управления электромагнитными кла

-Л.

Л

ПППППППП1

1ППШП

панами пульсатора и к второму элементу управления электромагнитными клапанами пульсатора через суммирующую схему, причем третий генератор импульсов соединен с первым входом формирователя стимулирующих импульсов, второй вход которого совмещен с выходом второго генератора импульсов, а выход - с вторым входом суммирующей схемы.

л

г

пппп

1ППШП ППП