СЕЛЬСИННО-МОТОРНЬШ ПОЗИЦИОНЕР>&• П.лТЖППГ^т::::;1':чЕс;:;.:1 u''i5A;.;jVE:'A Советский патент 1965 года по МПК H02K24/00 G08C19/38 

в описании изобретения к авт. cis. № 133089 описан электропривод, в 1котором используются две каскадно соединенные электрические машины типа СовУ1ещенного сельсина-двигателяСиолым poтc:po и внутренним поворотным CTaTCipoM, Снаожениым управляющей обмоткой.

Предлагаемый сельсин но-моторный позиционер является дальнейшиМ развитием электропривода 1ПО авт. св. № 133089 и позволяет получать большой выходной моме-нт уже при малых углах рассогласования, что особенно важно для поБышения точности и быстродействия позиционера. Это достигается за счет того, что полый ротор первой машииы связан через редуктор с внутренним (ротором второй машины, имеюьцим на своем валу упоры, препятствующие повороту на угол, больший 90°. Полый ротор второй маишны через силовой редуктор связан с регулирующим органом, положение которого передается с П0:мощью :редукто|ра на вал внутреннего ротора первой машины.

На чертеже изображена электрическая схе.ма цредлагаемого сельсинно-моторного позиционера.

ОН содержит две машины, конструктивно однотип-ные {а налогичные Ссвмещенному сельсину-двигателю), 1Ю разной мощности. Входной сигнал ноступает от 1сельсипного регулятора или задатчика на обмот}( Синхрснизацин

первой машины /. Полый ротор начинает вращаться и через редуктор 2 поворачпвает внутренний ротор второй машины 3 (двухфазный асинхронный двигатель с полым ротором, управляел1ый пространственным сдвигом осей обмоток).

Вторая машина состоит из статора с однофазной обмоткой и внутреннего ротора с однофазной обмоткой. В воздушном зазоре между ниМИ Помещен полый ротор, Неподвижный г;рн соспадении осей обмоток статора и ротора и развивающий максимальный момент ари цовороте осей обмоток на 90, так как нри этом поле в зазоре из .пульсирующего превращается в Круговое вращающееся.

Передаточное число редуктора 2 выбрано таким, чтобы уже при рассогласовании в 2- 3° (пли менее)- момент на полом роторе первой машины -МОГ преодолеть момент, приложенный к ВИутреннему ротору второй .машины, на валу внутреннего ротора которой имеются упоры, нрепятствующие повороту вала на угол больший 90°. Полый ротор второй машины поворачивает регулируюиип ; орган через редуктор 4. Положение регулирующего органа иередается с иомощью редуктора 5 на вал внутреннего ротора первой машины. При занятии регулирующим opгaяo заданного ноложения внутренний ротор 11С)ГгЭЙ машины иоворачивается в согласованное толожение я полые роторы машин прекращают вращение.

П р е д м е т изобретения

Сельсино-.люторный позиционер по авт. св. № 133089, содержащий две каскадно соединенные электрические машины тита совмещенH0.ro сельсипа-двигателя с полыми роторами, отличающийся тем, что, с целью увеличения

выходного мочмента лри малых углах рассогласования и повышения, надежности, полый ротор лервой машины связан Через редуктор с виутренним ротором второй машины, имеющим «а своем валу упоры, препятствующие повороту на угол больший 90°, а полый ротор второй машины через силовой редуктор связан с регулирующим органом, положение которого передается с помощью редуктора на вал внутреннего ротора первой машины.