БЕСКОНТАКТНЫЙ ПОЗИЦИОНЕРБ№^1Ш7?лЛ Советский патент 1967 года по МПК G08C19/38 H02K24/00 

1

В основном авт. св. № 133089 описан бесконтактный позиционер на входной сигнал переменного тока. Он содержит две каскадносоединенные электрические машины. Ротор первой машины связан через редуктор с внутренним ротором второй электрической машины, управляюшей пространственным сдвигом потоков. Полый ротор этой машины перемещает через редуктор регулируюш,ий орган.

Описываемое устройство представляет собой дальнейшее развитие бесконтактного позиционера по авт. св. № 133089. Предлагаемый позиционер отличается тем, что для преобразования постоянного тока в переменный, на его входе установлен двухтактный магнитный модулятор. Выходной сигнал модулятора, складываясь с переменным сигналом обратной связи по положению регулирующего органа, подается на вход усилителя, управляюшего первой электрической машиной.

Это обеспечивает возможность работы позиционера от сигнала постоянного тока с высокой линейностью характеристики вход-выход..,,.,,4

тором 3нс обмотками 4 и 5 (4 - обмотка управления, 5 - обмотка возбуждения); редукторы 6 и 7; вторую электрическую машину с полым ротором 5 и с обмотками 9 к 10 {9 - обмотка внутреннего поворотного ротора,10- обмотка статора); регулирующий орган // и датчик 12 обратной связи.

Входной сигнал постоянного тока /вх, поступает на вход двухтактного магнитного модулятора, на который также подается опорное напряжение и ток смешения (на чертеже не показано). Магнитный модулятор преобразует входной сигнал постоянного тока /вх в выходное напряжение f/i. Сигнал рассогласования, равный разности выходного напряжения Ui и напряжения t/oc датчика обратной связи, поступает на полупроводниковый усилитель. На выходе усилителя подключена обмотка управления первой электрической машины (типа РД-09).

Обмотка возбуждения через фазосдвигающий конденсатор подключена к сети переменного напряжения. Ротор первой электрической машины через редуктор 6 связан с внутренним поворотным ротором второй электрической машины, управляюшей пространственным сдвигом осей обмоток.

При совпадении осей обмоток статора и поворотного ротора полый ротор, расположенный в зазоре между ними, неподвижен. Максимальный момент он развивает при повороте осей обмоток на угол, равный 90°, так как при этом поле в зазоре из пульсирующего превращается в круговое вращающееся.

При пространственном сдвиге между осями обмоток 9 и 10, полый ротор через редуктор 7 будет поворачивать регулирующий орган до тех пор, пока разность между выходным напряжением Ll модулятора и напряжением t/oc датчика обратной связи не станет равна нулю. Датчиком обратной связи может быть

дифференциальный трансформатор или другое аналогичное устройство.

Предмет изобретения

Бесконтактный позиционер по авт. св. № 133089, отличающийся тем, что, с целью возможности работы позиционера от входного сигнала постоянного тока в нем на входе, установлен двухтактный магнитный модулятор, выходная обмотка которого одним концом подсоединена к полупроводниковому усилителю, управляющему первой электрической мащиной, а вторым концом - к датчику обратной связи по положению регулирующего органа.