Устройство для стыковки статоров линейных шаговых двигателей Советский патент 1992 года по МПК H02K15/00 

Z- / СГ / ,, xggfr;

/ /

VI

ro

CO Ю

w

Ю

Изобретение относится к устройствам технологического оснащения при изготовлении линейных шаговых двигателей и может быть использовано в электротехнической промышленности. Цель изобретения - повышение производительности труда. Устройство выполнено в виде плиты 1 с окнами 2. в которых жестко укреплены формирователи магнитных потоков 3, при этом количество формирователей в плите соответствует количеству одновременно монтируемых статорных пластин (не показаны). Формирователи магнитных потоков 3 развернуты относительно граней плиты на угол 45°. В формирователях магнитного потока на полюсах магнитопроводов каждого электромагнита выполнены канавки/которые образуют зубцы под прямым углом один к другому. Постоянный магнит имеет возможность перемещения для ввода и вывода их из магнитопроводов. Механизм ввода-вывода выполнен в виде соленоида, сердечник которого кинематически связан с постоянным магнитом, а катушка соленоида закреп- лена неподвижно в нижней части устройства. Причем обмотки всех соленоидов соединены между собой последовательно. Верхняя часть устройства оборудована герметичной камерой. 6 з.п.ф-лы, 6 ил. Ё

Фиг. 1

Изобретение относится к устройства технологического оснащения при изготовлении линейных шаговых двигателей (Л ШД) и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Цель изобретения - повышение производительности труда.

На фиг, 1 изображено устройство для стыковки статоров Л ШД, общий вид; на фиг. 2 - формирователь магнитных потоков; на фиг. 3 - предлагаемое устройство, поперечное сечение; на фиг. 4 - взаимодействие зубцовых пар статарных пластин с зубцами формирователей магнитных потоков; на фиг. 5 - устройство для стыковки с зафиксированными статорными пластинами и подложкой в процессе их взаимного соединения клеевой композицией; на фиг. 6 - формирователь магнитных потоков с подвижным постоянным магнитом посредством соленоида.

Устройство содержит плиту 1 с окнами 2, в которые под углом 45° к граням плиты жестко прикреплены формирователи 3 магнитных потоков. Формирователь выполнен в виде электромагнита 4 с обмотками 5 и 6. Магнитопровод электромагнита состоит из двух частей, разделенных постоянным магнитом 7. В центре каждого формирователя предусмотрены соответствующие средства 8 для подачи сжатого воздуха. На полюсных поверхностях электромагнита 4 выполнены канавки 9 под углом к оси симметрии формирователя и заполнены немагнитным материалом, эти канавки образуют зубцы 10 на полюсах. Группа зубцов на одном полюсе выполнена под прямым углом к группе зубцов на втором полюсе. Взаимное расположение формирователей магнитных потоков в плите 1 таково, что расстояние от любой группы зубцов одного формирователя до любой группы зубцов другого формирователя кратно целому числу шагов зубцового деления.

Устройство для стыковки статоров Л ШД работает следующим образом.

Перед набором статорных пластин 11 все обмотки 5 и 6 электромагнитов 4 запи- тывают током.такого направления, чтобы магнитный поток электромагнита 4 компенсировал поток постоянного магнита 7. На поверхности плиты 1 наносится тонкая пленка антиадгезионной смазки для предотвращения последующего склеивания пластин с плитой. Статорные пластины зубцовой поверхностью накладываются на плиту, визуально вручную ориентируются по ортогональным линиям, нанесенным на поверхности плиты.

После набора статорных пластин на плите в обмотках 6 и 5 всех электромагнитов меняют направление тока и во все формирователи подают сжатый воздух для создания

стабильной воздушной подушки между пластинами 11 и плитой 1, При этом магнитные потоки постоянного магнита и электромагнита суммируются и за счет большой плотности этого потока происходит фиксация

0 зубцов на полюсах электромагнитов 4 с зубцами на статорных пластинах 11. Затем прекращают подачу воздуха во всех формирователях. Последние магнитными силами надежно соединяются со статорны5 ми пластинами.

Наиболее целесообразно крепление статорных пластин с подложкой осуществлять посредством клеевых композиций, что позволяет одновременно герметизировать

0 зазоры между пластинами, Крепление статорных пластин к подложке можно осуществлять также и винтовым соединением.

После фиксации статорных пластин 11 на плите 1 на поверхность последних нано5 сится клеевая композиция и устанавливается подложка 12, к которой при необходимости посредством балластового груза прикладывается определенное усилие для склеивания. Из герметичной камеры.

0 смонтированной на верхней части плиты, откачивают воздух, создавая вакуум, тем самым обеспечивают качественное заполнение клеевой композицией стыков между статорными пластинами.

5 В устройстве с целью исключения факторе размагничивания постоянных магнитов под влиянием обмоток электромагнитов предусмотрена подвижность для ввода и вывода постоянных магнитов из магнито0 провода. Примером такого механизма может быть использование соленоида, сердечник 13 которого кинематически связан тягой 14, закрепленной в пленке 15 и воспринимающей осевые усилия, с постоян5 ным магнитом 7. Сердечник соленоида опирается на возвратную пружину 16, а катушка 17 закреплена неподвижно на общей плите 18, смонтированной в нижней части устройства.

0 В этом случае для устранения поляризующего магнитного потока над полюсами магнитопроводов необходимо одновременно включить обмотки всех электромагнитов и всех соленоидов. При прохождении по об5 моткам 5 и б тока такого направления, при котором на полюсах магнитопроводов, примыкающих к полюсам постоянного магнита, создается полярность, идентичная полярности постоянного магнита, магнитные потоки стремятся вытолкнуть магнит 7,

поэтому для вывода последнего из магни то- провода обмотку соленоида запитывают не- значительным по величине током и сердечник 13, втягиваясь в катушку 17, выводит постоянный магнит из магнитопрово- да с помощью тяги через немагнитный вкладыш 19. Обесточив обмотки соленоида, постоянный магнит вернется в магиитопро- вод с помощью пружины 16 в исходное положение.

Форму л а изобретения

с целью повышения производительности труда, содержит плиту с окнами, а формирователи магнитных потоков жестко ук- реплены в окнах.

2,Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что, с целыо.-повышения точности взаимного расположения статорных пластин, в процессе их монтажа на подложку окна для формирователей магнитных потоФиг. 2

ков выполнены относительно граней плитн под углом 45°.

U

/

JL

1ШШ