Трубоукладчик Советский патент 1992 года по МПК F16L1/00 

Изобретение относится к строительству и может использоваться при укладке в траншеи труб большого диаметра.

Известны трубоукладчики, содержащие боковую крановую стрелу и противовес, смонтированные на базовом гусеничном тракторе.

Недостатком данных конструкций является невозможность повышения устойчивости за счет автоматического перемещения противовеса (контргруза) в зависимости от степени загрузки боковой крановой стрелы.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является трубоукладчик, содержащий базовый трактор с закрепленной у одного борта боковой крановой стрелой, а у противоположного борта контргрузом, лебедку с тросами, опорные блоки, привод перемещения контргрузов.

Недостаток этой конструкции состоит в том, что перемещение контргруза осуществляется не в прямой зависимости от грузового момента на боковой крановой стрелке, а через гидропривод с дроссельным регулированием. При этом не могут быть учтены в достаточно точной зависимости варианты положения боковой крановой стрелы. Кроме того, для перемещения контргруза требуется дополнительный источник энергии в виде гидравлической системы, что увеличивает энергоемкость и усложняет конструкцию трубоукладчика.

Цель изобретения - повышение надеж- нйсти работы трубоукладчика за счет обеспечения устойчивого его положения.

Поставленная цель достигается тем, что в трубоукладчике, содержащем закрепленную у одного борта боковую крановую стре- лу с трособлочной системой, а у противоположного борта - контргрузы, и привод перемещения контргруза, боковая крановая стрела выполнена А-образной с опорными роликами, размещенными на перемычке, и подпружинена относительно металлоконструкции трубоукладчика, Привод перемещения контргруза включает в себя связанный с металлоконструкцией трубоукладчика Г-образный рычаг с прорезями параболической формы для размещения опорных роликов и соединенную с ним подвижную зубчатую рейку, при этом устройство снабжено зубчатыми секторами поворота, каждый из которых связан с контргрузом и входит в зацепление с зубчатой рейкой, и закрепленным в нижней части стрелы дополнительным блоком для размещения на нем грузового троса.

На фиг. 1 представлен трубоукладчик, общий вид; на фиг.2 и 3 - схема устройства.

Трубоукладчик содержит базовый трактор 1, боковую крановую стрелу 2, трособ- лочную систему 3 с дополнительным блоком 4, через который пропущен грузовой трос.

5Боковая крановая стрела 2 выполнена

А-образной с перемычкой 5, на которой размещены опорные ролики 6, и подпружинена относительно металлоконструкции трубоукладчика при помощи пружины 7. Опорные

10 ролики 6 входят в прорезь параболической формы Г-образного рычага 9, который закреплен на металлоконструкции трубоукладчика при помощи шарнира 10. С Г-образным рычагом 9 шарнирно соединена

15 через промежуточную штангу 11 подвижная зуочатая рейка 12, которая входит в зацепление с двумя зубчатыми секторами 13 и закрепленными на вертикальных поворотных осях 14 контргрузов 15.

0 Трубоукладчик работает следующим образом.

При отсутствии нагрузки на подпружиненную боковую крановую стрелу 2, когда трубоукладчик находится, например, в

5 транспортном положении, пружины 7 разжаты и контргрузы 15 также находятся в транспортном положении (фиг.З, пунктир). В момент нагрузки на подпружиненную боковую крановую стрелу 2 происходит сме0 щение ее вниз при соответствующем сжатии пружин 7. Вместе с подпружиненной боковой крановой стрелой 2 перемещается вниз и перемычка 5 с опорными роликами 6, которые входят в прорези 8

5 параболической формы Г-образного рычага 9. В результате Г-образный рычаг 9 повернется на определенный угол по часовой стрелке на шарнмре 10 и переместит подвижную зубчатую рейку 12 соответственно

0 вправо. Зубчатые сектора 13, находясь в

зацеплении с подвижной зубчатой рейкой

12, повернут а соответствующий угол

контргрузы 15 вокруг вертикальной оси 14.

При производстве работ по укладке тру5 бопровода в траншзю ооковая крановая стрела 2 может занимать различные наклонные положения. Изменение вылета стрелы 2 приводит к автоматическому перемещению контргрузов 15 и позволяет занимать

0 им наиболее выгодное положение для создания уравновешивания на базовом тракторе при различных нагрузках на подпружиненную боковую крановую стрелу 2.

5 Процесс перемещения контргрузов 15 при изменении вылета боковой крановой стрелы 2 происходит в результате того, что опорные ролики 6, находясь в прорезях 8 Г-образного рычага 9, осуществляют его по- ворот по часовой стрелке вокруг шарнира

10. Это создает условия для дальнейшего перемещения контргрузов 15 вокруг вертикальных осей 14.

При снятии нагрузки или уменьшении вылета боковой крановой стрелы 2 опорные ролики 6 повернут Г-образный рычаг 9 против часовой стрелки, в результате чего подвижная зубчатая рейка 12 сместится влево, а зубчатые сектора 13 повернутся в направлении установки контргрузов 15 втранспор- тное положение.

Изобретение позволяет наиболее эффективно осуществлять грузовую устойчивость трубоукладчика путем автоматического отклонения контргрузов от продольной оси трубоукладчика на необходимую величину в зависимости от степени загруженности и наклона боковой крановой стрелы.

Формула изобретения

Трубоукладчик, содержащий закреп- ленную у одного борта боковую крановую

стрелу с трособлочной системой, а у противоположного борта - контргрузы, и привод перемещения стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения устойчивого положения в работе, боковая крановая стрела выполнена А-образной с опорными роликами, размещенными на перемычке, и подпружинена относительно металлоконструкции трубоукладчика, а привод перемещения стрелы включает в себя связанный с металлоконструкцией трубоукладчика Г-образный рычаге прорезями параболической формы для размещения опорных роликов и соединенную с ним подвижную зубчатую рейку, при этом устройство снабжено зубчатыми секторами поворота, каждый из которых связан с контргрузом и входит в зацепление с зубчатой рейкой, и закрепленным в нижней части стрелы дополнительным блоком для размещения на нем грузового троса.

Изобретение относится к строительству и может использоваться при укладке в траншею труб большого диаметра. Цель изобретения - повышение надежности работы трубоукладчика за счет обеспечения устойчивого его положения. Трубоукладчик содержит размещенную на базовом тракторе 1 боковую крановую стрелу 2,трособлоч- ную систему 3. Боковая крановая стрела снабжена перемычкой с опорными роликами 6 и подпружинена относительно базового трактора. Опорные ролики шарнирно связаны с Г-образным рычагом 9, соединенным с зубчатой рейкой 12, входящей в зацепление с зубчатыми секторами 13, закрепленными на контргрузах 15. При производстве работ по укладке трубопровода в траншею стрела 2 может занимать различные наклонные положения. Изменение вылета стрелы также приводит к автоматическому перемещению контргрузов 15 и позволяет занимать им наиболее выгодное положение для создания уравновешивания на базовом тракторе. 3 ил. сл С ч Сл) о о СЛ фиг.1

я

Al

Фие.2

7

П

I

ишгз