СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1965 года по МПК A01D41/127 G05B13/00 

Известны датчики для системы автоматического регулирования загрузки и вождения по валку самоходного зернокомбайна.

Предлагаемый датчик, с целью получения сигналов в зависимости от изменения толщины слоя хлебной массы и величины смещения валка относительно середины подборщика, снабжен щарнирной рамкой, взаимодействующей с брусом посредством пружин, и преобразующими устройствами, например потенциометрами.

На чертеже изображена кинематическая схема датчика.

Чувствительный элемент датчика представляет брус / с грабельной рещеткой, расположенный над обтекателями 2 подборщика. Брус жестко укреплен на продольной оси 3 и может поворачиваться в подшипниках относительно рамки 4. В нейтральном положении он фиксируется пружинами 5 с помощью ограничителя б относительно рамки.

Рамка вместе с чувствительным элементом датчика может в свою очередь поворачиваться относительно поперечной оси в подшипниках, укрепленных жестко относительно жатки самоходного зернокомбайна. Пружиной 7 чувствительный элемент на оси прижимается к подборщику (ограничитель не изображен).

массой. При смещении валка влево или вправо относительно центра подборщика чувствительный элемент поворачивается относительно рамки на продольной оси (поворот может быть преобразован, например, в электрический сигнал, снимаемый с потенциометра R, движок которого связан с осью). Сигнал идет в систему автоматического вождения зернокомбайна.

Предложенный датчик может быть использован как в системах автовождения и автоматической загрузки вместе, так и отдельно с каждой из систем.

Предмет изобретения

Датчик для системы автоматического регулирования загрузки и вождения по валку самоходного зернокомбайна, состоящий из

бруса с грабельной решеткой, расположенный над обтекателями подборщика, и потенциометров для подачи сигналов исполнительным механизмом зернокомбайна, отличаюищйся тем, что, с целью получения сигналов в завксимости от изменения толщины слоя хлебной массы и величины смещения валка относительно середины подборщика, ои снабжен шарнирной рамкой, взаимодействующей с брусом посредством пружин, и преобразующими