Поперечные грабли Советский патент 1978 года по МПК A01D79/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки 11езерновой части урожая.

Известно устройство для управления граблями, устанавливаемое на гидрофицированных поперечных граблях и выполненное в виде трехпозиционного механизма управления гидрораспределителем трактора 1.

Для подъема грабельного аппарата тракторист включает гидрораспределитель в положение «подъем, для опускания - в положение «опускание и по окончании цикла - в положение «нейтраль.

Недостатком такого устройства является большое количество необходимых переключений рычагов управления при строгом соблюдении интервалов времени между переключениям и.

Во время работы тракторист устает физически, внимание ослабевает, он допускает ошибки при укладке валков, и смепдение отдельных валков по обшей осевой линии становится значите,;1ьным.

Известно также устройство для управления граблями, связанное с гидросистемой трактора, включающее выносной гидроцилиндр, ос шествлякиинй цикл сбрасывания валка за один ход uopiiiiiH, и датчик-туп, управляющий при по2

моши электромагнитов работой гидроцилиндра 2.

Грабли, оборудованные таким устройством, должны автоматически укладывать валки в одну линию. Тракторист управляет этим устройством только при укладке первого ряда валков.

Недостатком такого устройства является неудовлетворительная работа на полях с неровным рельефом, несвоевременное включение гидроцилиндра от толстых нескошенных стеблей травы, куч сена, сгруженных косилкой и. п.

Кроме того, включение устройства происходит от отде.пьных выступающих из валков стеблей.

Целью изобретения является улучшение качества работы граблей на полях с неровным рельефом почвы.

Это достигается тем, что механизм управления гидроцплиндром привода грабельного бруса выполнен в виде однозолотникового гидрораспределителя известной конструкции, соединенного с гидросистемой трактора и снабжен взаимодействующей с одним из колес граблей возвратной подпружиненной рейкой, один конец которой соединен тягой с золотником гидрораспределителя, а второй - с грабельным брусом посредством поворотного рычага с поводко.м, закрепленного на раме.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.

Двухзолотниковый гидрораспределитель 1 трактора соединен маслопроводами 2 и 3 с однозолотниковым гидрораспределителем 4. Гидрораспределитель 1 имеет рычаги управления 5 и 6.

На раме граблей установлен гидроцилиндр 7 привода грабельного бруса 8.

С гидрораспределителем 4 гидроцилиндр 7 связан маслопроводами 9 и 10, а с гидрораспределителем 1 трактора дополнительным маслопроводом 11.

Слив масла осуществляется по маслопроводу 12 с встроенным дросселем 13 в сливной бак 14 трактора. Управление золотником 15 гидрораспределителя 4 осуществляется тягой 16, закрепленной одним концом в овальном пазу рейки 17, перемещение которой осуществляется при помощи передачи 18 от приводного колеса 19.

Одной опорой рейки 17 служит поворотный рычаг 20, соединенный поводком 21 с грабельным брусом 8, а второй опорой - ролик 22. Пружина 23 прижимает рейку к передаче 18.

Рейка имеет ограничитель 24 хода тяги 16. За рейку закреплена возвратная пружина 25.

Работает устройство управления поперечными граблями следующим образом.

При включенном рычаге 5 тракторного гидрораспределителя 1 масло по маслопроводу 3 поступает в гидрораспределитель 4. При выключенном золотнике 15 масло проходит по маслопроводу 9 в подпоршневую полость гидроцилиндра 7 и по маслопроводу 12 в бак слива 14.

Дроссель 13, встроенный в маслопровод 12, создавая подпор в гидроцилиндре 7, обеспечивает необходимое прижатие грабельного бруса 8.

Излищек масла сливается в сливной бак 14 трактора. При этом нижний конец тяги 16 скользит по пазу до упора в ограничителе 24, при дальнейщем перемещении рейки 17 тяга 16 включает золотник 15 гидрораспределителя 4, масло по маслопроводу 10 поступает в гидроцилиндр 7, щток его втягивается и переводит грабельный брус 8 в положение «подъем, в результате чего он натягивает поводок 21.

Под действием пружины 23 рейка 17 сразу же возвращается в исходное положение, тяга 1.6 отходит от ограничителя 24 в противоположный конец паза, золотник 15 выключается, грабельный брус опускается, и цикл повторяется.

Расстояние между валками тракторист может регулировать, изменяя положение ограничителя 24 относительно паза, рейки 17.

При необходимости тракторист с рабочего места может активно вмешиваться в работу устройства и производить его подстройку с учетом расположения ранее уложенных валков.

Для этого он включает рычаг 6, и выключает рычаг 5, а следовательно, и однозолотниковый гидрораспределитель.

Масло по дополнительному маслопроводу 11 поступает в подпорщневую полость гидроцилиндра 7, который поднимает грабельный брус. При подъеме грабельного бруса рейка 17 возвращается в исходное положение, а при выключении рычага 6 включается рычаг 5, дает начало новому циклу, и грабли переходят на автоматический режим работы.

Применение предлагаемого устройства позволит улучшить качество работы граблей на полях с неровным рельефом почвы т. е. укладку валков в одну линию, что улучщит условия работы подборщиков.

Формула изобретения

Поперечные грабли, содержащие опирающийся на колеса грабельный брус с закрепленными на нем зубьями, устройство для -их автоматического управления, связанное с гидросистемой трактора и оборудованное .механизмом управления гидроцилиндром привода грабельного бруса, отличающиеся тем, что, с целью улучшения качества работы граблей на полях с неровным рельефом почвы путем укладки валков в одну линию, механизм управления гидроцилиндром привода грабельного бруса выполнен в виде однозолотникового гидрораспределителя известной конструкции, соединенного гидросистемой трактора и снабжен взаимодействующей с одним из колес граблей подпружиненной рейкой, один конец которой соединен тягой с золотником гидрораспределителя, а второй - с грабельным брусом посредством поворотного рычага с поводком, закрепленного на раме.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Руководство по устройству и эксплуатации граблей ГПП-6,0- 1976.

2.Д. Белов. Автоматические грабли. Журн. «Техника в сельском хозяйстве, № 2-1968.