Механизм перемещения погрузочно-разгрузочной лопаты фронтально-перекидного погрузчика Советский патент 1992 года по МПК B66F9/18 B60P1/04 

Фиг. 2

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано непосредственно в одноковшовых фронтально-перекидных погрузчиках, входящих в систему машин для комплексной механизации погрузочных работ,

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения прямолинейного перемещения лопаты при подъеме и криволинейного при опроки- дывании.

На фиг.1 показана кинематическая схема механизма при нижнем положении лопаты; на фиг.2 - то же, при прямолинейном перемещении лопаты на подъем; на фиг.З - то же, при криволинейном перемещении лопаты на опрокидывание.

Механизм содержит шарнирно соединенное с шасси 1 погрузчика ведущее звено 2, качающееся вокруг точки От, проушину 3, которая посредством шарнира соединена со штоком гидроцилиндра 4, и кинематическую цепь, представляющую собой группу Ассура IV класса, выполненную в виде замкнутого изменяемого контура, включающе- го в себя звенья 5-7 и коромысло 8, которое шарнирно связано с ползуном 9, перемещающимся по направляющим 10, жестко закрепленным на шасси 1 и связанным со штоком второго гидроцилиндра 11, и качаю- щееся вокруг точки 02, причем звено 7 жестко связано с ковшом погрузчика, а звено 5 представляет собой трехсторонний жесткий контур, который соединен со звеном 7 и стержнем.

Механизм работает следующим образом.

При синхронном выдвижении штоков гидроцилиндров 4 и 11 происходит движение звена 2 по часовой стрелке и переме- щение ползуна 9 по направляющим 10, жестко связанным с шасси 1. Перемещения звена 2 и ползуна 9, воздействуя на трехсторонний жесткий контур и соответственно на коромысло 8, обеспечивают движение всего замкнутого изменяемого контура групп Ас- сура IV класса. При этом звено 7, на котором закреплен ковш, перемещается по строго прямолинейной траектории, длина которой соизмерима с длиной коромысла 8 (фиг.2).

В случае, когда выдвигается шток гидроцилиндра 4, а гидроцилиндр 11 отключен ,и занимает исходную позицию (фиг.З), перемещение ведущего звена 2 через систему рычагов 5-8 передается рабочему органу погрузчика, закрепленному на звене 7, которое совершает криволинейное перемещение на опрокидывание груза.

Расстояния между шарнирами связаны между собой следующими соотношениями:

И - OiA - 1; 12 - АВ - 1,3111з - АС - 1,63; U - СВ - 0,378; Is CD - 0,473; е - ЕВ - 0,63; 17- Е02- 1.63; I8-DD2-1,82;l9-DE-0,337; 0,22.

Предложенные размеры звеньев получены методом аналитического синтеза. При этом механизм привода погрузочно- разгрузочной лопаты работоспособно только в предложенных соотношениях звеньев.

Формула изобретения

Механизм перемещения погрузочно- разгрузочной лопаты фронтально-перекидного погрузчика, содержащий шарнирами соединенные одними концами с шасси последнего с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости приводом коромысло и ведущее звено, шарнирами соединенный одним концом с лопатой, а другим - с другим концом ведущего звена трехсторонний жесткий контур и шарнирами соединенный одним концом с коромыслом, а другим - с третьим концом жесткого контура стержень, причем коромысло дополнительно шарниром соединено с лопатой, а указанный привод выполнен в виде шарнирами соединенного одним концом с ведущим звеном, а другим - с шасси, силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения прямолинейного перемещения лопаты при подъеме и криволинейного при опрокидывании, он снабжен смонтированным на шасси в горизонтальных направляющих с возможностью перемещения дополнительным силовым цилиндром ползуном, причем соединяющий коромысло с шасси шарнир расположен на последнем, а расстояния между шарнирами определяются следующими относительными величинами:

И 1; 2 - 1,31; з 1,63; 14 0,378; Is - 0,473; б 0,63; I 1,63; Is 1,82; Ig 0,337; lto-0,22 где И - длина ведущего звена;

2 - расстояние между шарнирами, связывающими трехсторонний жесткий контур с ведущим звеном и со стержнем;

з - расстояние между шарнирами, связывающими трехсторонний жесткий контур с ведущим звеном и с лопатой;

U - расстояние между шарнирами, связывающими трехсторонний жесткий контур с лопатой и со стержнем;

Is - расстояние между шарнирами, связывающими лопату с коромыслом и трехсторонним жестким контуром;

б - длина стержня;

I - расстояние между шарнирами, связывающими коромысло с ползуном и стержнем;

Is расстояние между шарнирами, связывающими коромысло с лопатой и ползуном;

Ig - расстояние между шарнирами, связывающими коромысло со стержнем;

ho - кратчайшее расстояние между осью направляющих и шарниром, связывающим ведущее звено с шасси.

А II А/

И / - .

Ь

Фиг.1