Способ контроля грузовой устойчивости трубоукладчика Советский патент 1992 года по МПК B66C23/90 

л - . ftL-cos(ff+/3oi)+Yi -Y6) Јгк - arctg L-sin + flbi) + Xi+X6)

a f(L-cos(ff + Ди) + Yi - Yfl

# arctg ()bsin$+#Hj

+ Xi +Хл)

fl -arcmffr g+fe +Yl+Yn

pen - arctg 1Ј.8|П(з+ф2)+Х1+Хп)

где Xi, Yi, Xe, Ye, Хл, Уп, Xn, Yn - координаты шарнира крепления грузовой стрелы, точка схода грузового каната с обводного блока 12 точки схода стрелкового каната с барабана лебедки и оси портала относительно ребра опрокидывания.

Формула изобретения Способ контроля грузовой устойчивости

трубоукладчика, заключающийся в том, что измеряют угол наклона грузовой стрелы относительно базы трубоукладчика и усилие в стреловом канате и с учетом указанных ве- личин определяют степень загруженности трубоукладчика, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности, дополнительно измеряют угол поперечного наклона базы трубоукладчика и усилие в гру- зовом канате, а степень загруженности трубоукладчика определяют по зависимости 3 МГ Кгу/Му,

где Mr - момент, образованный действием нагрузки и весом грузовой стрелы относительно ребра опрокидывания трубоукладчика;

Кгу - коэффициент грузовой устойчивости;

My - момент устойчивости трубоукладчика,

при этом указанные моменты определяют по зависимостям

Мг - Згк пгп- L -siny + I, sin(x +# - Д) + + «sln(a +ft) + (a +fo ),

My GT RT cos(«o + a + Mn,

где 8гк - vui iwe а грузовом канате;

пгп - платность рузового полиспаста; L--дл- на грут- гюи стрелы;

0

5

0

I - расстояние от ребра опрокидывания до шарнира крепления грузовой стрелы;

Re - расстояние от центра тяжести грузовой стрелы до шарнира ее крепления;

Gc - вес грузовой стрелы;

а - угол поперечного наклона трубоукладчика;

угол наклона грузовой стрелы;

у- угол действия нагрузки на крюке;

-угол между вертикалью и направлением вектора, направленного от ребра опрокидывания к шарниру крепления стрелы;

«о - угол между горизонталью и вектором, направленным от ребра опрокидывания к центру тяжести базовой машины;

GT - вес базовой машины;

RT - расстояние от центра тяжести базовой машины от ребра опрокидывания;

Мп - часть момента устойчивости трубоукладчика, создаваемая весом контргруза относительно ребра опрокидывания.

Опрос дат wot 5m,Siir,°t,Ai v

действия нагрузки r ffSc,-,,)

r-Ь

Определение грузового момента Mt°f(ScK,Ј,J3,r)

r-5I

Определение момента ycmouvudoanu MyffV.M

- Q

I

Опрос зада/тика грузовойуслюйчи- боети (Ktg)

Определение степени зогруженнос/пи 3ffti f(

Индикация стелена загруженности труде- укладчика