Ограничитель момента стрелового крана Советский патент 1989 года по МПК B66C15/00 

о:

с

В цепь упраЗлетя нраног

ел о: ьс

ел

ГС

о:

Фие.1

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к ограничителям момента стреловых кранов.

Цель изобретения - повьгаение точности

На фиг.1 представлена функциональная схема ограничителя момента; на фиг.2 - схема стрелового крана.

Ограничитель момента стропового крана содержит блок 1 определения длины грузового каната, выходом подклю- ценный к одному входу делителя 2, выход которого соединен с первым входом перемножителя 3, второй вход которого через усилитель 4 сигнала соединен с выходом датчика 5 натяжения оттяжки стрелы, а выход соединен с одним входом суммирующего усилителя 6 и соединен с выходом задатчика 7 постоянной составляющей момента. Выход задатчика 8 допустимого момента подключен К:первому входу блока 9 сравнения, второй вход ко.торого соединен с выходом суммирующего усилителя 6, а выход подключен в цепь управления краном. Второй вход делителя 2 подключен к выходу .суммирующего усилителя 10. Блок 1 определения длины грузового каната содержит датчик 11 угла наклона стрелы и вычислитель 12 квадратного кор- ня, выход которого образует основной (третий) выход блока, а один вход подключен к выходу сзтмирующего усилителя 13, другой вход - к выходу вычислителя 14 модуля, вход которого . подключен к выходу суммирующего усилителя 15J вход которого соединен с задатчиком 16 проекции по вертикали, Задатчик 17 проекции по горизонтали соединен с входом суммирующего усилителя 13. Первый и второй выходы блока образованы синусным и косинусным выходами датчика 11 угла наклона стрелыо

Ограничитель момента стрелового крана .работает следующим образом.

На датчик 5 воздействует сила, обусловленная массой груза и стрелы крана Плечом.Н этой силы является перпендикуляр, опущенный из. корня стрелы на топенант (на направление действия силы).

Длина плеча может быть выражена формулой

(fli-y)L(sine6cosy Cos ) где L - расстояние между корнем стрелы и точкой крепления топенанта; iT - угол между топенантом

горизонтальной осьюо Из фиг.2 следует

cos if

L cos оС +а

sinjC

(L cosa;+a) + (L ) i; 2i2™II k -

I -1V i-r

T|(L cosoC+a ) + (L sino6 b)

Отсюда

in ai +L b CO s 06 (L cosc6+a)+(L since b)

H

Действующий момент М Р-Н-С,

где Р - усилие, измеряемое датчиком 5;

С - постоянная составляющая момента обусловленная массой основания и машинного отделения крана.

Суммирующие усилители 10, 15 и 13 вычисляют соответственно величины L-a sin ci+L b cos об , L sinoi-b и L cosoi+a, Знакопеременная величина L sinoi-b преобразуется вычислителем 14 в однополярнуЮо Ка выходах блоков вычислителя 12 и делителя 2 появляются сигналы, пропорциональные соответственно величинам

0

5

0

5

f.

L cosct+a) + (L sin(x:-b) и Н. В перемножителе 3 сигнал, пропорциональный величине Н, перемножается с выходным сигналом усилителя 4, пропорциональный усилию в топенанте. Суммирующий усилитель 6 вычисляет действующий момент М, который в блоке 9 сравнивается с допустимым моментом. В случае превышения действующим моментом . допустимого блок 9 срабатывает и вьща- ет соответствующий сигнал в цепь управления краном.

Формула изобретения Ограничитель момента стрелового . крана, содержащий датчик натяжения оттяжек стрелы, задатчик постоянной составляющей момента и блок сравнения, i к одному из входов которого подключен выход задатчика допустимого момента, а к выходу - цепь управления краном, отличающийся тем,

что, с целью повышения точности, он снабжен делителем, перемнржителем, суммирующими усилителями и блоком.определения длины грузового каната, с датчиками угла наклона, синусным и косинусным выходами которого образован первый и второй выходы блока, связанные с входами первого суммирующего усилителя, выход которого подключен к первому входу делителя, к другому входу которого подключен третий

выход блока определения длины грузового каната, а к выходу - один из входов перемножителя, с другим входом которого связан выход датчика натяжения оттяжки стрелы, причем выходы перемножителя задатчнка постоянной составляющей момента подключены к соответствующим входам второго суммирующего усилителя, выход которого соединен с другим входом блока сравнения „

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретения - повышение точности. На датчик 5 натяжения оттяжки стрелы воздействует сила, обусловленная массой груза и стрелы крана. Действующий момент на стрелу крана определяется устройством и сравнивается с информацией, хранимой в задатчике 8 допустимого момента. В случае превышения действующим моментом допустимой величины блок 9 сравнения выдает сигнал в цепь управления краном. 2 ил.

I

«i «о

-vj

а

асса груза

Фиг. г