Бесштоковый силовой цилиндр Советский патент 1992 года по МПК F15B15/14 

н

Фиг 7

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа гидросистем роботов и манипуляторов

Цель изобретения - повышение надеж- ности взаимодействия поршня с кареткой и увеличение тем самым точности позиционирования последней,

На фиг.1 схематически изображен силовой цилиндр; на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг,1 и 2,

Бесштоковый силовой цилиндр содержит тонкостенную металлическую гильзу 1, боковые крышки 2 и 3, поршень 4, размещенный в гильзе 1 с образованием рабочих полостей 5 и 6, каретку 7, установленную снаружи гильзы 1 и взаимодействующую с поршнем А. Торцы боковых крышек 2 м 3 и поршня 4 выполнены эллипснымм, большие оси эллипсов одной рабочей полости пер- пендикуляргы большим осям эллипсов другой рабочей полости Гильза 1 упруго деформирована эллипсными торцами крышек 2 и 3 л поршня 4, з в поршне 4 и в каретке 7 параллельно большим осям эллипса установлены с возможностью вра цен/я две пары соответственно бочкообразных 8 и 9 и седловидных 10 и 11 роли- ков, контактирующих своей боковой поверхностью с гильзой 1, при этом пары диаметрально противоположных роликов 8 и 9 каретки 7 смещены относительно друг друга в осевом исправлении на расстояние, превышающее анало ичное расстояние между роликами 10 и 11 поршня 4

Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом

При подаче в рабочую полость 5 рабочей среды поршень 4 начинает двигаться вправо, ролики 8, вращаясь, передают движение через стенку гильзы 1 роликам 10 и тем самым перемещают каретку 7 При движении поршня 4 в обратную сторону движение передается от роликов 9 на ролики 11. Так как радиус кривизны линии контакта роликов 8 и 10 с гильзой 1 больше расстояния от оси цилиндра до этой линии, то поршень надежно зафиксирован от проворотов в гильзе и надежно связан с последней. Формула изобретения Бесштоковый силовой цилиндр, содержащий тонкостенную металлическую гильзу, боковые крышки, поршень, размещенный в гильзе с образованием рабочих полостей, каретку, установленную снаружи гильзы и взаимодействующую с поршнем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, торцы боковых крышек и поршня выполнены эллипсными, большие оси эллипсов одной рабочей полости перпендикулярны большим осям эллипсов другой рабочей полости гильза упруго деформирована эллипсными торцами крышек vi поршня, а в поршне и в каретке параллельно большим осям эллипса установлены с возможностью вращения две пары соответственно бочкообразных и седловидных роликов, контактирующих своей боковой поверхностью с гильзой, при этом пары диаметрально противоположных роликов каретки смещены относительно друг друга в осевом направлении на расстояние, превышающее аналогичное расстояние между роликами поршня

Изобретение может быть использовано в качестве исполнительного органа гидросистем роботов и манипуляторов Цель изобретения - повышение надежности взаимодействия поршня с кареткой и увеличение тем самым точности позиционирования последней. Цилиндр содержит тонкостенную металлическую гильзу (Г) 1 боковые крышки (БК) 2 и 3, поршень (П) 4, размещенный в Г 1 с образованием рабочих полостей (РП) 5 и 6, каретку (К) 7, установленную снаружи Г 1 и взаимодействующую с П 4 Торцы БК 2 и 3 и П 4 выполнены эллипсными, большие оси эллипсов одной РП перпендикулярны большим осям эллипсов другой РП. Г 1 упруго деформирована эдллипсными торцами БК2иЗиП4, ВП4 и К 7 параллельно большим осям эллипса установлены с возможностью вращения две пары бочкообразных 8 и 9 и седловидных 10 и 11 роликов, контактирующих своей боковой поверхностью с Г 1, при этом пары диаметрально противоположных роликов 8 и 9 К 7 смещены относительно друг друга в осевом направлении на расстояние, превышающее аналогичное расстояние между роликами 10 и 11 П 4 3 ил. (Л

8(9) 1QI11)

6-6

Фиг. 3