Устройство для автоматического управления процессом флотации Советский патент 1992 года по МПК B03D1/00 

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может быть использовано при автоматизации управления процессом флотации.

Известно устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее датчики содержания полезного компонента в исходном питании, расходомер исходного питания, блок реагентных питателей, вычислительное устройство.

Недостатком известного устройства является низкое качество управления, обусловленное отсутствием адаптации используемых зависимостей.

Ближайшим по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к предлагаемому является устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее датчики содержания полезного компонента, расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, расхода и содержания полезного компонента в концентрате, дозатор реагентов, вычислительное устройство, блок динамической адаптации, блок автоматического регулирования уровня пульпы.

Недостатком известного способа является низкая точность управления, обусловленная отсутствием компенсации запаздывания как в объекте, так и в каналах измерения, и отсутствием адаптации оптимизирующего соотношения в блоке динамической адаптации.

Цель изобретения - повышение точности управления процессом флотации и увеличение выхода годного продукта.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее датчики расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, зольности фло- токонцентрата и отходов флотации, соединенные своими выходами с блоком динамической адаптации, один из выходов которого подключен к вычислительному устройству, соединенному с выходами датчиковрасхода, плотности, гранулометрического состава и одним из выходов блока расчета соотношений, выхоЁ

2

s

ды которого подключены к дозаторам реагентов собирателя и вспенивателя, снабжено датчиками расходов реагентов собирателя и вспенивателя, блоком задержки, блоком коррекции и блоком формирования заданий, при этом выходы датчиков расходов реагентов собирателя и вспенивателя подключены через блок задержки к блоку динамической адаптации и блоку коррекции, к которому своими выходами подключеныдатчикизольностифлотоконцентрата и отходов флотации и выход которого подключен к блоку динамической адаптации, один из выходов которого подключен к блоку расчета соотношений, а другой - к блоку формирования заданий, к которому своим входом подключен датчик зольности флотоконцентрата и выход которого подключен к блоку динамической адаптации.

На чертеже представлена схема, реализующая предлагаемое устройство.

Устройство содержит сам технологический процесс 1, датчики 21, 22, 23 расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, датчики З1, З2 расхода реагента собирателя и реагенту вспенивателя, датчики 4, 5 зольности концентрата и отходов флотации, блок 6 динамической адаптации, блок 7 задержки, вычислительное устройство 8, блок 9 расчета соотношений управляющих воздействий, дозаторы 101, 102 реагентов собирателя и вспенивателя, блок 11 коррекции и блок 12 формирования заданий.

Устройство работает следующим образом.

Датчики 21, 22, 23 измеряют величины основных возмущающих воздействий: расход, плотность и гранулометрический состав исходного питания, датчики 3 , 3 измеряют величины управляющих воздействий - расходы реагентов собирателя и вспенивателя, а датчики 4, 5 - величины выходных показателей: зольности концентрата и отходов флотации. Сигналы с датчиков 21, 22, 2 подаются на вычислительное устройство 8, которое вырабатывает управляющие сигналы на блок 9 расчета соотношений управляющих воздействий. Одновременно на блок 9 расчета соотношений подается сигнал с блока б динамической адаптации. По этим сигналам блок 9 расчета соотношений управляющих воздействий выдает задающие сигналы дозаторов 101,102 реагентов собирателя и вспенивателя. которые изменяют подачу реагентов так, чтобы обеспечить максимальный выход годного продукта (концентрата) требуемого качества. Расход реагентов собирателя и

вспенивателя измеряется датчиками З1, З2 Результаты измерения задерживаются на время запаздывания в блоке 7 задержки, после чего в виде сигналов подаются на

блок 11 коррекции и на блок 6 динамической адаптации, на который подаются также сигналы с датчиков 21, 22,23 расхода,плотности и гранулометрического состава исходного питания и сигналы с датчиков 4, 5 зольности

концентрата и отходов флотации. Блок б динамической адаптации по этим сигналам, а также сигналам с блока 11 коррекции и блока 12 формирования заданий определяет режим работы вычислительного устройства

8 и-блока 9 расчета соотношения, производя при этом корректировку (адаптацию) коэффициентов используемых в них соотношений, обеспечивающую оптимальное ведение процесса, а также осуществляют

прогноз зольности концентрата для блока 12 формирования заданий. Блок 12 формирования задания на основании сигналов о фактически измеренной с датчика 4 и спрогнозированной зольности концентрата, а

также ограничения на его качество вырабатывает задание на зольность концентрата для блока 6 динамической адаптации и устройства автоматического управления в целом. Блок 11 коррекции по сигналам овеличинах фактических расходов реагентов собирателя и вспенивателя с блока 7 задержки и сигналам с датчиков 4 зольности концентрата и 5 зольности отходов формирует коэффициенты соотношений, используемых

в блоке 6 динамической адаптации.

Применение устройства для автоматического управления процессом флотации позволит повысить точность управления технологическим процессом за счет ведения его в оптимальных условиях, что позволит, в свою очередь, увеличить извлечение годного продукта

Формула изобретения Устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее датчики расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, зольности флотоконцентрата и отходов флотации, соединенные своими выходами с блоком динамической адаптации, один из выходов которого подключен к вычислительному устройству, соединенному с выходами датчиков расхода, плотности, гранулометриче- ского состава, и одним из входов блок расчета соотношений, выходы которого подключены к дозаторам реагентов собирателя и вспенивателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления процессом флотации и увеличения

выхода годного продукта оно снабжено датчиками расходов реагентов собирателя и вспенивателя, блоком задержки, блоком коррекции и блоком формирования заданий, при этом выходы датчиков расходов реагентов собирателя и вспенивателя подключены через блок задержки к блоку динамической адаптации и блоку коррекции, к которому своими выходами подключены

0

датчики зольности флотоконцентратэ и ог- ходов флотации и выход которого подключены к блоку динамической адаптации, один из выходов которого подключен к блоку расчета соотношений, а другой - к блоку формирования заданий, к которому своим выходом подключен датчик зольности фло- токонцентрата, а выход которого подключен к блоку динамической адаптации.

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может быть использовано при автоматизации управления процессом флотации. Устройство содержит датчики расхода, плотности, гранулометрического состава исходного питания, датчики расхода реагента собирателя и реагента вспенивателя, датчики зольности концентрата и отходов флотации, блок динамической адаптации, блок задержки, вычислительное устройство, блок расчета соотношений управляющих воздействий, дозаторы реагентов собирателя и вспенивателя, блок коррекции и блок формирования заданий. 1 ил.