УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОЛ1 ФЛОТАЦИИ Советский патент 1969 года по МПК G05B11/32 B03D1/14 

Известны устройства автоматического управления нроцессом флотации, в которых установлены датчики полезного компонента в исходном питании, расходомер исходного питания и блок управляемых реагентных питателей.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что Б нем установлены датчики величин, влияющие на результаты процесса флотации, например датчики о-бъемно.го расхода и плотности 1пуль1пы, гранулометрического состава исходного питания, и вычислительное устройство для о пределения расхода реагентов, к которому подключены выходы всех датчиков, а выход вычислительного устройства связан с блоком реагентных питателей, изменяющих подачу реагентов в нроцессе флотации.

Это позволяет обеспечить антимальн1ле технологические |ПО казатели при изменении свойств нерерабатываемого сырья.

В качестве основных возмущающих Х факторов для процесса флотации приняты: V - объемный расход пульпы; Д-плотность пульпы; б - гранулометрический состав (или процентное содержание одного определяющего класса);

р, у, V--содержание нолезных компонентов или степень вкрапленности минералов.

К управляющим факторам У отнесен расход реагентов в данную операцию.

Применяя методы математической статистики можно построить систему управлений, связывающих возмущающие и унравляющие воздействия с качеством конечного продукта.

Систе.ма уравнений будет иметь вид

тЗ.А(Х,;г,)(1)

U f,(X,Y,).,,(2)

3./з(,К,).3„„„(3)

Уравнения (1) - (3) представляют собой уравнения множественной линейноГ) или нел 1иейной регрессии. Применяя обычное вычис лительное устройство, реал 3ующее алгоритм линейного или динамического программирования, получнм уставки но расходу реагентов, при которых количество металла в концентрате будет максимальным при заданных ограничениях.

Схема системы уцравления ириведена на чертеже.

Она состоит из датчиков /-3 содерл ания металлов в концентрате, хвостах и исходном питании, расходомеров 4 и 5 в исходном питании и концентрате, плотномера 6 нсходного питания, грануло-метра 7 исходного питания.

вычислительного устройства 8 и блочка 9 реагентных питателей.

Система работает следующим образом.

Датчиками 1-7 замеряются величины возмущающих и выходных величин. Затем вычислительное устройство .вырабатывает сигнал на блок питателей реагентов. Питатели изменяют подачу реагентов в процесс для обеспечения его оптимального качества.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления процессом флотации, содержащее датчики содержания полезного компонента в исходном

питании, расходомер исходного питания и блок реагентных питателей, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оптимальных технологических показателей при изменении свойств перерабатываемого сырья, е нем устано1влены датчики величин, влияющие на результаты процесса флотации, например датчики объемного расхода и плотности нульпы, гранулометрического состава исходного питаНИИ, и вычислительное устройство для определения расхода реагентов, к которому -подключены выходы всех датчиков, а выход вычислительного устройства связан с блоком реагентных питателей, изменяющих подачу реагентов

в процессе флотации.

ffodoi/a реоге///пс е S r pai/ecf