Известные способы поддержания усилия резания в системах управления шлифовальными станками путем регулирования скорости продольного перемещения стола предназначены для круглого шлифования и для изменения скорости продольной или поперечной подачи в зависимости от отжима шпинделя.
Предлагаемый способ отличается от известных тем, что поддержание заданного радиального усилия при шлицешлифовании осуш;ествляется с помоп1,ью следящей системы, включающей в себя измерительную цепь, основным элементом которой является динамометрический задний центр, непрерывно замеряющий реакцию, возникающую под действием радиального усилия резания. Эта реакция автоматически пересчитывается в фактическое усилие резания с помощью реохорда и сравнивается с опорной величиной, выдаваемой задающим устройством.
На фиг. 1 изображена эпюра реакции заднего центра, которая изменяется по прямолинейному закону с изменением координаты X точки контакта круга с обрабатываемой деталью.
Усилие РЗ, действующее на задний центр,
где К - коэффициент пропорциональности; Аг- коэффициент усиления усилительного звена, охватываемого обратной связью;
р1-характеристика звена, включенного в тракт обратной связи;
Л1 коэффициент усиления звена, охваченного отрицательной обратной связью.
Применение этого способа позволяет поддерживать постоянным радиальное усилие резания, что особенно важно для шлицещлифования, где неравномерность припуска на разных шлицах достигает значительной велиqHHbi.
Предмет изобретения
Способ автоматического поддержания заданного радиального усилия резания при шлицещлифовании путем регулирования скорости продольного перемещения стола, отличающийся тем, что фактическое усилие резания определяется по величине реакции заднего центра, которую пересчитывают в сигнал, соответствующий усилию, действующему в данной точке контакта между щлифовальным кругом и обрабатываемой деталью с помощью, например, усилительного устройства с управляемой по координате продольного перемещения стола обратной связью.
Линймометр узе/
..,
/ / ffrff I
9uz. 1
Udbix const
I
