Механическая рука Советский патент 1961 года по МПК B21K27/00 B21J13/12 

Известны механические руки, поворотно установленные на вертикальной оси с приводом от штока, совершающего возвратно-поступательное перемешение, например, пневматического цилиндра, и с клеш,евым захватом для заготовок. Однако поворот таких механических рук ничем не ограничен.

В описываемой механической руке указанный недостаток устранен тем, что для обеспечения постоянного сопротивления повороту руки вертикальная ось установлена на горизонтальной оси, и обе оси снабжены тормозами и упорами, ограничивающими угол поворота. Клещевой захват выполнен в виде поворотно установленного на руке двуплечего рычага, одно из плеч которого является зажимной губкой, взаимодействующей с другой губкой, выполненной в виде призмы и помещенной на руке неподвижно. Другое плечо рычага соединено со щтоком посредством двухплоскостного шарнира. Приводной механизм руки установлен с возможностью поворота его в двух взаимноперпендйкулярных плоскостях.

На чертеже изображена механическая рука в общем виде.

Механическая рука состоит из клещевого захвата / для заготовок 2, поворотного рычага 3, пневматического цилиндра 4 и основания 5.

Заготовка 2 перемещается по наклонному лотку 6 и удерживается подпружиненным отсекателем 7. В исходном положении ось 8- клещевого захвата / совпадает с осью 9 наклонного лотка 6, а губка-призма 10 захвата /, нажимая на отсекатель 7, утапливает его, благодаря чему заготовка 2 перемещается до упора // и располагается между призмой Ю и губкой 12 двуплечего рычага 13. При перемещении вправо штока 14 пневматического цилиндра 4, с которым при помощи двухплоскостного щарнира 15 соединено плечо 16 рычага 13, последний поворачивается относительно вертикальной оси 17, губка 12 и призма 10 сжимают заготовку 2, которая надежно удерживается закрывшимся захватом 1.

При дальнейщем перемещении вправо щтока 14 рычаг 3, с которым одно целое составляет губка-призма 10, установленный на вертикальной

21

3