Устройство реверсивного поворота и фиксации планшайбы в двух заданных положениях Советский патент 1992 года по МПК B23Q16/02 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к механизмам для периодического поворота.

Известен рабочий стол, снабженный поворотным устройством с ползуном, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении каретки, установленной на основании привода поворотного устройства, на штоке которого жестко закреплена зубчатая рейка, взаимодействующая с зубчатым колесом.

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает достаточно точного позиционирования из- за наличия люфтов в передаче.

Известно также устройство реверсивного поворота и фиксации, содержащее ус- тановленный в корпусе вал с расположенным на конце столом, кинематически соединенные между собой и валом привод исходного положения и устройство рабочего поворота, упоры и фиксатор, соединенный зубчатой передачей с устройством рабочего поворота.

Устройство сложно в изготовлении и не обладает достаточной точностью позиционирования из-за наличия люфтов передачи, точность поворота планшайбы зависит от точности изготовления и не имеет возможности регулировки.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является поворотный стол, содержащий корпус, на котором смонтирована планшайба, установленная на оси. привод ее поворота, промежуточный элемент, размещенный на оси планшайбы с возможностью поворота и взаимодействия с механизмом дополнительного поворота, и ограничительные упоры. Промежуточный элемент установлен соосно планшайбе с возможностью поворота относительно корпуса и планшайбы и контактирования с ограничителями.

Недостаток известного устройства заключается в отсутствии возможности регулирования точности рабочего поворота, в связи с чем после каждого поворота необходима подстройка по углу микрометрическим винтом на требуемую точность. Другой недостаток заключается в сложности конструкции.

Целью изобретения является повышение точности за счет исключения влияния радиальных усилий привода на планшайбу и упрощения конструкции.

Поставленная цель в устройстве реверсивного поворота и фиксации планшайбы в двух заданных положениях, содержащем корпус, на котором смонтирована планшайба, установленная на оси, привод ее поворота, промежуточный элемент, размещенный на оси планшайбы с возможностью поворота и взаимодействия с механизмом дополнительного поворота, и ограничительные упоры, достигается тем, что ведущий элемент привода и ограничительные упоры размещены на промежуточном элементе, ведомый элемент привода установлен на оси планшайбы с возможностью поворота

и контактирования с ограничительными упорами и связан с планшайбой посредством введенной в устройство Г-образной пластины, при этом механизм дополнительного поворота установлен на корпусе устройства.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, аксонометрия; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - разрез А - А на фиг.З; на фиг.5 - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг.б - внешний вид приспособления для выставления упора

столика, на фиг.7-то же, в положении I; на фиг,8 - то же, в положении II; на фиг.9 - обрабатываемое изделие.

Устройство реверсивного поворота и фиксации планшайбы в двух заданных положениях содержит планшайбу 1, закрепленную на оси 2, установленной в подшипнике 3 корпуса 4. На оси 2 планшайбы 1 с возможностью поворота размещен промежуточный элемент 5, на котором закреплен ведущий

элемент 6 привода поворота планшайбы, выполненный в виде гидроцилиндра с зубчатой рейкой 7. Ведомый элемент 8 привода установлен на оси планшайбы с возможностью поворота и выполнен в виде зубчатого

сектора 9, входящего в зацепление с зубчатой рейкой 7. Ведомый элемент 8 установлен с возможностью контактирования с ограничительными упорами 10 и 11, установленными в выступы 12 и 13 промежуточного элемента 5. Упор 10 выполнен, например, жестким, а упор 11 - регулируемым. Ведомый элемент 8 привода связан с планшайбой посредством введенной в устройство Г-образной пластины 14. Пневмоцилиндр 6 концами своего штока 15 закреплен в стойках 16 промежуточного элемента 5. В штоке 15 выполнены центральные 17 и радиальные 18 отверстия. Радиальные отверстия 18 в штоке 15

выполнены по разные стороны от поршня 19. Устройство также снабжено механизмом дополнительного поворота, установленным на корпусе 4 устройства с возможностью взаимодействия с поводком 20 промежуточного элемента 5. Поводок 20 расположен между ходовой гайкой 21 и плунжером 22 пневмоцилиндра 23 механизма дополнительного поворота. Ходовая гайка 21 установлена на винте 24, соединенном с валом, например, шагового двигателя 25.

Перед началом работы выставляют упор 11 планшайбы 1.

Точность поворота планшайбы 1 на угол 90° зависит от точности выставления регулируемого упора 11. Выставление упора производят при помощи приспособления, состоящего из корпуса 26, точного угольника 27, установленного на оси 28, регулировочного винта 29 и пружины 30, которая прижимает угольник к винту 29. Выставление упора 11 производят в следующей по- следовательности. Приспособление корпусом 26 устанавливают на планшайбе 1 и крепят на ней вакуумом. К плоскости А (положение 1) угольника 27 подводят щуп индикатора 31, который установлен на неподвижной стойке 32. Планшайба 1 при этом находится в положении, когда ведомый элемент 8 упирается в жесткий упор 10. При перемещении планшайбы 1 с приспособлением в направлении у (вперед-назад) плоскость А угольника 27 скользит по щупу индикатора. Винтом 29 выставляют плоскость А угольника 27 параллельно оси перемещения планшайбы в направлении у по наименьшим отклонениям индикатора 31. Затем отводят планшайбу 1 от индикатора и поворачивают его на 90°, подводят щуп индикатора к поверхности Б угольника(положение И). Снова перемещают планшайбу 1 с приспособлением в направлении у - плоскость Б угольника перемещают по щупу индикатора 31. Выставляют винтом регули- руемого упора 11 поверхность Б угольника 27 параллельно оси перемещения планшай- бы 1 в направлении у по наименьшему отклонению индикатора 31. После этого регулируемый упор 11 планшайбы считается выставленным. Точность выставления при повороте на 90° ± 0,005 мм на длине 150 мм Такую регулировку производят 1 раз в месяц или по мере необходимости.

Устройство работает следующим образом.

На планшайбу 1 устанавливают изделие с нанесенными на нем приборами и линиями разделения. Перемещают планшайбу 1 в направлении у, производя совмещение линии разделения изделия с линией инструмента. Совмещение угла производят поворотом планшайбы 1 шаговым двигателем 25, воздействующим на гайку 21 и поводок 20. Прижим поводка 20 к гайке 21 производят пневмоцилиндром 23. При этом люфт между ведомым элементом 8 и упором 11 предварительно устраняют. После совмещения линии разделения с линией реза инструмента проводят резку в этом направлении. После окончания резки в этом направлении планшайбу поворачивают гидроцилиндром 6 на 90°, при этом происходит

совмещение линии разделения с линией реза в направлении у. Совмещение по углу р уже не проводят. После этого происходит разделение пластин в другом (перпендикулярном) направлении.

Механизм дополнительного поворота обеспечивает замедленный автоматический поворот привода планшайбы на угол р (1 - 2)° с точностью ±0,23 для совмещения линии реза с линией разделения, что

составляет незначительную часть времени ориентации. Привод поворота, обеспечивающий реверсивный поворот планшайбы на 90° с точностью ±13,25 по упорам, осуществляют пневмоцилиндром двойного действия. Предлагаемое устройство малогабаритно, просто в изготовлении и эксплуатации, обеспечивает высокую точность настройки и поворота, повышает производительность установки.

Формула изобретения

Устройство реверсивного поворота и фиксации планшайбы в двух за данных положениях, содержащее корпус, на котором смонтирована планшайба, установленная

на оси. привод ее поворота, промежуточный элемент, размещенный на оси планшайбы с возможностью поворота и взаимодействия с механизмом дополнительного поворота, и ограничительные упоры, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности за счет исключения влияния радиальных усилий привода на планшайбу и упрощения конструкции, ведущий элемент привода и ограничительные упоры размещены на промежуточном элементе, ведомый элемент привода установлен на оси планшайбы с возможностью поворота и контактирования с ограничительными упорами и связан с планшайбой посредством введенной в устройство Т-образной пластины, при этом ме- ханизм дополнительного поворота установлен на корпусе устройства.

H J

Использование: станкостроение, механизмы для периодического поворота. Сущность изобретения: выставляют регулируемый упор 11, на планшайбу 1 устанавливают изделие. Осуществляют выставку изделия по углу поворотом планшайбы шаговым двигателем 25, воздействующим на гайку 21 и поводок 20. Поводок 20 прижимают к гайке 21 пневмоцилиндром 23. Производят обработку изделия. По окончании обработки планшайбу поворачивают гидроцилиндром 6 на 90°. 9 ил. 2 СП ел ю

Фиг з

25

Фиг. 5

/7

fP

3f

. 7

Фиг. 6

i rCKlrb HD -

Фиг.9

6

Л/ния реза инструмента

Порожка разделения